一种转运基板加工设备的制作方法

1.本技术涉及加工设备技术领域，尤其是涉及一种转运基板加工设备。


背景技术：

2.随着电子技术的发展，市场对摄像头模组的需求越来越多。摄像头模组的加工过程一般为将fpc（柔性基框）电路模块规则排列并粘附在转运基板上，然后再由转运基板流转于不同的加工工序，如芯片贴附、音圈马达贴附、高温烘烤、检测、调焦等加工工序。转运基板包括基框和基膜，基膜一面设有黏胶，基膜通过该黏胶贴附于基框，形成转运基板。由于转运基板需要经历高温烘烤加工工序，因此该基膜选用耐热的高温膜。
3.在相关技术中，转运基板的加工设备包括输送带、覆膜机构和切膜机构，将多个基框依次放置在输送带上，输送带将多个基框传递至覆膜机构，覆膜机构将同一条高温膜料带贴附在多个基框的表面，输送带将贴附有高温膜的基框输送至切膜机构处,随后输送带停止运动,然后再通过切膜机构对高温膜带进行裁切，裁切刀片沿相邻两个基框之间的缝隙进行裁切，以此往复进行切割,将贴附在同一条高温膜料带上的多个基框逐一分割成多个独立贴附有高温膜的基框。
4.针对上述相关技术，在对高温膜料带进行裁切时，为了使裁切刀片不偏离相邻两个基框之间的缝隙，每次裁切时都需要输送带停止运动，用以将裁切刀片与相邻两个基框之的缝隙对齐，导致每个产品的加工时长较长，生产效率不够高。


技术实现要素：

5.为了减少每个产品的加工时长，提高生产效率，本技术提供一种转运基板加工设备。
6.本技术提供的一种转运基板加工设备，采用如下的技术方案：一种转运基板加工设备，包括工作台、上料传送带、覆膜机构、裁切机构和承接传送带；所述上料传送带和所述承接传送带均设置于所述工作台上，所述覆膜机构设置于所述上料传送带远离所述工作台的一面，所述覆膜机构用于对所述上料传送带表面的基框进行覆膜，所述承接传送带设置于所述上料传送带的一端，所述承接传送带的带速同步于所述上料传送带的带速,所述承接传送带用于将所述上料传送带传递的基框进行转运收集；所述裁切机构包括驱动箱、安装支架、驱动气缸和裁切刀片，所述驱动箱设置于所述工作台上，所述安装支架滑动设置于所述驱动箱上，所述驱动箱用于驱动所述安装支架沿所述上料传送带的长度方向往复运动，所述驱动气缸设置于所述安装支架上，所述裁切刀片安装于所述驱动气缸的活塞杆上，所述裁切刀片位于所述上料传送带和所述承接传送带之间，所述驱动气缸用于驱动所述裁切刀片切割相邻两个基框之间的高温膜。
7.通过采用上述技术方案，当需要对电子板进行覆膜时，将待覆膜的多个基框放置在上料传送带的一端，多个基框在上料传送带上传递，覆膜机构将同一条高温膜料带贴附于上料传送带上的多个基框表面，覆膜后的多个基框粘贴在同一条高温膜上，通过上料传
送带向承接传送带传递，裁切机构在上料传送带和承接传送带之间对高温膜料带进行裁切，将多个基框分割成多个独立的基框，承接传送带对分离后的多个基框进行转运收集。当相邻两个基框在上料传送带和承接传送带之间传递时，驱动箱驱动安装支架同步于承接传送带的带速移动，同时安装支架上的驱动气缸驱动裁切刀片对高温膜进行裁切，可以在基框传递的过程中，保持裁切刀片和相邻两个基框之间的缝隙同步运动并裁切高温膜。一次裁切结束后，驱动箱驱动安装支架恢复至初始位置，可以进行下一次裁切，从而可以使裁切刀片同步相邻两个基框之的缝隙移动，并对高温膜料带进行裁切，进而减少了每个产品的加工时间，提高了生产效率。
8.可选的，所述驱动箱包括箱体和驱动传送带，所述箱体设置于所述工作台上，所述箱体远离所述工作台的一面设置有滑槽，所述滑槽的长度方向与所述上料传送带的基框传递方向一致，所述安装支架靠近所述驱动箱的一端设置有滑动部，所述滑动部滑动于所述滑槽内，所述滑槽内设置有复位弹簧，所述复位弹簧的一端抵接于所述滑动部远离所述上料传送带的一侧，所述复位弹簧的另一端抵接于所述滑槽的侧壁；所述滑动部的一侧延伸出所述箱体外且端部设置有抵接块，所述驱动传送带设置于所述箱体的侧壁，所述驱动传送带的带速同步于所述承接传送带的带速，所述驱动传送带的外周面设置有驱动块，所述驱动块用于驱动所述抵接块移动。
9.通过采用上述技术方案，当需要驱动安装支架往复移动时，驱动传送带与承接传送带的带速相同，驱动传送带可以带动驱动块运动，当驱动块在驱动传送带靠近抵接块的一侧运动时，驱动块驱动抵接块移动，抵接块带动滑动部压缩复位弹簧，安装支架同步于承接传送带移动，当驱动块随驱动传送带运动一段行程后，驱动块转向驱动传送带远离抵接块的一侧运动，驱动块脱离抵接块，复位弹簧恢复，复位弹簧驱动安装支架回至初始位置，可以进行下一次的循环，从而可以使安装支架可以往复运动，进而可以使裁切刀片进行多次循环移动。
10.可选的，所述箱体上设置有传动皮带，所述驱动传送带的带轮中心轴上设置有第一传动轮，所述承接传送带的带轮中心轴上设置有第二传动轮，所述传动皮带的一端套设于所述第一传动轮的周侧，所述传动皮带的另一端套设于所述第二传动轮的周侧，传动皮带的带速同步于承接传送带的带速。
11.通过采用上述技术方案，当驱动传送带需要运转时，承接传送带的驱动轴驱动第二传动轮转动，第二传动轮通过传动皮带驱动第一传动轮转动，传动皮带的带速同步于承接传送带的带速，第一传动轮带动驱动传送带转动，使驱动传送带的带速同步于传动皮带的带速，从而可以使驱动传送带的带速同步于承接传送带的带速，有利于进一步保持裁切刀片和相邻两个基框之间的缝隙同步运动。
12.可选的，所述承接传送带远离所述上料传送带的一端设置有收料机构，所述收料机构包括移动架和产品仓，所述移动架设置于所述工作台上，所述产品仓设置于所述移动架上，所述移动架用于转运所述产品仓。
13.通过采用上述技术方案，当需要转运基框时，承接传送带将基框转运进入产品仓，移动架调整产品仓的位置，可以使更多的基框堆叠于产品仓内；当一个产品仓装满时，移动架转运产品仓至地面，并转运一个空置的产品仓回到承接传送带的端部，进行下一次收集基框，从而可以通过产品仓对基框进行转运收集，有利于提高生产效率。
14.可选的，所述承接传送带远离所述上料传送带的一端设置有入库传送带，所述入库传送带用于调节基框转运收集速度，所述产品仓位于所述入库传送带远离所述上料传送带的一端，所述产品仓的开口朝向所述入库传送带。
15.通过采用上述技术方案，当需要对基框进行转运收集时，基框从承接传送带传递至入库传送带，入库传送带带速增加，可以快速将基框收集至产品仓，当产品仓满载时，入库传送带带速降低，可以暂时降低基框转运速度，使移动架可以进行转运和更换产品仓，并在移动架更换空产品仓后进行下一次产品收集，从而提高了基框的收集效率，从而减少了基框的转运时间，有利于提高生产效率。
16.可选的，所述覆膜机构包括安装板、卷筒、开膜辊和展平辊，所述安装板设置于所述工作台上，所述卷筒、所述开膜辊和所述展平辊均设置于所述安装板上，所述卷筒周侧绕设有高温膜，所述开膜辊用于将高温膜的一端从所述卷筒中牵引出，所述展平辊抵压于高温膜表面，所述上料传送带上设置有覆膜辊，所述覆膜辊用于将高温膜贴附在基框表面。
17.通过采用上述技术方案，当需要对基框进行覆膜时，高温膜缠绕在卷筒的外周侧，开膜辊将高温膜的一端从卷筒中牵引，覆膜辊将高温膜贴附于基框表面，展平辊抵压于高温膜的外表面，使开膜辊和覆膜辊之间的高温膜张紧，可以使高温膜更加平直，从而可以将平直的高温膜贴附于基框表面。
18.可选的，所述上料传送带远离所述承接传送带的一端设置有上料机构，所述上料机构包括原料仓、机械手、上料板、推料气缸和推块，所述原料仓、所述机械手和所述上料板均设置于所述工作台上，所述上料板上设置有凹槽，所述推料气缸设置于所述凹槽内，所述推块连接于所述推料气缸的活塞杆的端部，所述推块滑动连接于所述凹槽的侧壁，所述机械手用于将基框从所述原料仓转移到所述凹槽内，所述推块用于推动基框运送至所述上料传送带。
19.通过采用上述技术方案，当需要给上料传送带放置基框时，机械手从原料仓抓取基框，机械手将基框放置于上料板上，基框落入凹槽内，同时推料气缸驱动推块在凹槽内快速移动，推块将基框快速推入上料传送带，从而可以实现快速上料的功能，进而减少每个产品的上料时间，有利于提高生产效率。
20.可选的，所述上料传送带靠近所述承接传送带的一端设置有压板，所述压板靠近所述上料传送带的一面抵压于基框表面，所述承接传送带上设置有压辊，所述压辊靠近所述承接传送带的一面抵压于基框表面。
21.通过采用上述技术方案，当需要在相邻两个基框的高温膜缝隙进行裁切时，前一个基框进入承接传送带，压辊抵压于基框表面，使前一个基框的位置水平，后一个基框位于上料传送带和压板之间，压板抵压于基框表面，使后一个基框的位置水平，可以使相邻两个基框位置对正，从而使减少相邻两个基框的缝隙的位置偏移，从而提高裁切的精准性，有利于提高裁切的良品率。
22.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1.驱动箱驱动裁切刀片与基框同步运动，驱动气缸驱动裁切刀片切割高温膜，驱动箱和气缸联动，可以使裁切刀片在同步基框传递的过程中完成对高温膜的裁切动作，从而减少每个产品的加工时长，进而提高生产效率；2.入库传送带通过速度调节，可以加快基框的转运速度，减少基框转运的时间，从
而提高生产效率；3.机械手将基框放置在上料板的凹槽内，推料气缸可以迅速驱动推块将基框推入上料传送带，进行快速上料，从而减少了上料时间，有利于提高生产效率。
附图说明
23.图1是本技术实施例设备的整体结构示意图。
24.图2是本技术实施例裁切机构的结构示意图。
25.图3是本技术实施例传动皮带的连接关系示意图。
26.图4是本技术实施例上料机构的结构示意图。
27.图5是本技术实施例收料机构的结构示意图。
28.附图标记说明：1、工作台；11、防护罩；2、上料传送带；20、覆膜辊；21、压板；3、覆膜机构；31、安装板；32、卷筒；33、开膜辊；34、展平辊；4、裁切机构；41、驱动箱；411、箱体；412、驱动传送带；413、滑槽；414、驱动块；415、复位弹簧；42、安装支架；421、滑动部；422、支撑杆；423、平板；424、抵接块；43、驱动气缸；44、裁切刀片；5、承接传送带；51、入库传送带；52、压辊；6、传动皮带；61、第一传动轮；62、第二传动轮；7、收料机构；71、移动架；711、水平导轨；712、水平气缸；713、竖直导轨；714、竖直气缸；715、转运夹；72、产品仓；8、上料机构；81、原料仓；82、机械手；83、上料板；84、推料气缸；85、推块；86、凹槽。
具体实施方式
29.以下结合附图1-5，对本技术作进一步详细说明。
30.本技术实施例公开一种转运基板加工设备。参照图1，设备包括工作台1、上料机构8、上料传送带2、覆膜机构3、裁切机构4、承接传送带5和收料机构7。工作台1为长方体平台，工作台1的上方罩设有防护罩11，上料传送带2和承接传送带5安装于工作台1上，上料传送带2和承接传送带5通过电机驱动，承接传送带5位于上料传送带2的下料端，承接传送带5的长度方向沿上料传送带2的长度方向，上料机构8位于上料传送带2的上料端，覆膜机构3位于上料传送带2，裁切机构4位于上料传送带2和承接传送带5之间，收料机构7位于承接传送带5的下料端。
31.参照图1，覆膜机构3包括安装板31、卷筒32、开膜辊33和展平辊34，安装板31为长方体，安装板31的竖直固定连接于工作台1的顶面，安装板31位于上料传送带2处，卷筒32、开膜辊33和展平辊34均固定连接于安装板31上，卷筒32、开膜辊33和展平辊34位于上料传送带2的上方，卷筒32上缠绕有高温膜，开膜辊33将一条高温膜的端部从卷筒32上拉出，高温膜依次绕设在开膜辊33和展平辊34的外周面到达覆膜辊20，展平辊34可以张紧开膜辊33和覆膜辊20之间的高温膜，减少高温膜褶皱，覆膜辊20的外周面抵压高温膜的表面，使高温膜贴附于上料传送带2上传递的多个基框表面，从而将一条高温膜贴附于多个基框的表面。
32.参照图1和图2，裁切机构4包括驱动箱41、安装支架42、驱动气缸43和裁切刀片44。驱动箱41安装于工作台1的顶面，安装支架42一体成型有滑动部421、支撑杆422和平板423，支撑杆422竖直设置，滑动部421位于支撑杆422的底端，平板423位于支撑杆422的顶端。滑动部421滑动连接于驱动箱41的顶面，驱动气缸43安装于平板423的一侧面，裁切刀片44固定连接于驱动气缸43的活塞杆端部，驱动气缸43可以驱动裁切刀片44切割高温膜。
33.参照图2，驱动箱41包括箱体411和驱动传送带412，箱体411为长方体，箱体411安装于工作台1的顶面，箱体411位于上料传送带2和承接传送带5之间。箱体411的顶部开设有滑槽413，滑槽413的长度方向沿上料传送带2的传动方向，滑动部421滑动于滑槽413内。滑槽413内还安装有复位弹簧415，复位弹簧415的一端抵接于滑动部421远离上料传送带2的一侧，复位弹簧415的另一端抵接于滑槽413的侧壁。驱动传送带412的带轮中心轴转动连接于箱体411的侧壁，驱动传送带412的外周面固定连接有两个驱动块414，两个驱动块414之间的驱动传送带412的皮带长度与基框的长度相等，滑动部421的一侧一体成型有抵接块424，抵接块424延伸出箱体411的侧壁。
34.当需要裁切相邻两个基框的高温膜时，驱动块414随驱动传送带412循环转动。当相邻两个基框的缝隙进入上料传送带2和承接传送带5之间的间隙时，驱动块414在驱动传送带412的上方移动，驱动块414抵压于抵接块424，驱动块414驱动抵接块424移动靠近承接传送带5，抵接块424带动滑动部421压缩复位弹簧415，滑动部421通过支撑杆422带动平板423同步于相邻两个基框的缝隙移动；在同步移动过程中，平板423上的驱动气缸43驱动裁切刀片44对高温膜进行裁切，并在驱动块414到达驱动传送带412靠近承接传送带5一侧的带轮的最高点之前，完成裁切动作以及裁切刀片44的复位动作。当驱动块414越过带轮靠近承接传送带5一侧的最高点时，驱动块414开始转向驱动传送带412的另一侧，当驱动块414在驱动传送带412的下方移动时，驱动块414脱离抵接块424，复位弹簧415恢复，复位弹簧415驱动滑动部421复位，滑动部421带动平板423及裁切刀片44回到初始位置。驱动传送带412继续转动，下一个相邻两个基框的缝隙进入上料传送带2和承接传送带5之间的间隙时，下一块驱动块414转动到驱动传送带412的上方，驱动块414同时抵压于抵接块424，重复上述过程，可以进行下一次裁切。
35.参照图3，驱动传送带412靠近承接传送带5一侧的带轮中心轴上固定连接有第一传动轮61，第一传动轮61与驱动传送带412的带轮的大小相同，即第一传动轮61与驱动传送带412的带轮线速度相同，承接传送带5的中心轴上固定连接有第二传动轮62，第二传动轮62与承接传送带5的带轮大小相同，即第二传动轮62与承接传送带5的带轮线速度相同。第一传动轮61的周侧套设有传动皮带6，传动皮带6的远离驱动传送带412的一端套设于所述第一传动轮61的周侧。承接传送带5转动带动第二传动轮62转动，第二传动轮62通过传动皮带6带动第一传动轮61以相同的线速度运转，可以使驱动传送带412与承接传送带5以相同的带速传动，从而可以驱动传送带412与承接传送带5可以同步运转，有利于进一步保持裁切刀片44和相邻两个基框之间的缝隙同步运动。
36.参照图1和4，上料机构8包括原料仓81、机械手82、上料板83、推料气缸84和推块85，原料仓81、机械手82和上料板83均安装于工作台1的顶面。上料板83位于上料传送带2的一端，上料板83的长度方向沿第一传动带的传动方向，上料板83上开设有凹槽86，凹槽86用于承载基框。原料仓81位于上料板83的侧边，原料仓81为方形容器，原料仓81中存储有待覆膜的基框。机械手82位于原料仓81和上料板83的上方，本实施例中机械手82为气缸驱动的吸盘，推料气缸84安装于上料板83远离上料传送带2的一端，推块85安装于推料气缸84的活塞杆端部。
37.当需要给上料传送带2放置基框时，机械手82从原料仓81中抓取基框，并转运到上料板83的凹槽86内，推料气缸84驱动推块85将凹槽86内基框从上料板83推入上料传送带2
的上料端，同时机械手82继续从原料仓81中抓取基框转运至上料板83中，从而可以实现自动快速上料，减少每个产品的上料时间，有利于提高生产效率。
38.参照图1和图5，承接传送带5远离上料传送带2的一端设置有入库传送带51，入库传送带51的转速可以通过plc调整。收料机构7包括移动架71和产品仓72，移动架71的驱动源可以通过电机和丝杆驱动，也可以通过导轨和气缸驱动。本实施例移动架71包括水平导轨711、水平气缸712、竖直导轨713、竖直气缸714和转运夹715，水平导轨711设置于工作台1水平面，竖直导轨713垂直设置于水平导轨711的滑块上，水平气缸712驱动水平导轨711的滑块平移，转运夹715安装于竖直导轨713的滑块上；竖直气缸714驱动竖直导轨713的滑块升降，转运夹715的上下两端能够通过气缸或液压缸驱动来夹持产品仓72，产品仓72为一侧开口的长方体箱，产品仓72的开口朝向入库传送带51，产品仓72的侧壁设置有分隔条，可以分层容纳多个基框。
39.当需要收集基框时，入库传送带51的传动速度增加，加速将基框传递进入一个产品仓72内，竖直气缸714驱动转运夹715调整高度，使基框堆叠于产品仓72，可以快速收集多个基框，可以减少收集时间，提高转运效率；当基框装满一个产品仓72时，入库传送带51减速至承接传送带5传动速度，基框在入库传送带51上匀速传递，水平导轨711驱动竖直导轨713移动，竖直导轨713驱动转运夹715升降，转运夹715将满载的产品仓72卸至地面并夹持一个新的产品仓72，水平气缸712和竖直气缸714联动，将空的产品仓72转运至入库传送带51下料端，重复上述过程，进行下一次收集，从而可以进行连续转运和收料，减少转运收料的时间。
40.参照图1和图3，上料传送带2的下料端顶面螺纹固定有压板21，压板21的底面抵压于基框的表面，可以使上料传送带2上的基框保持一个平直的传递状态；承接传送带5的顶面上固定连接有四个压辊52，压辊52的外周面抵压于基框表面，可以使进入承接传送带5上的基框保持一个平直的传递状态。可以使上料传送带2和承接传送带5之间的间隙的相邻两个基框位置对正，从而可以减少相邻两个基框的位置偏移，提高裁切的精准性，有利于提高裁切的良品率。
41.本技术实施例一种转运基板加工设备的实施原理为：在设备对基框基框覆膜的过程中，上料机构8将基框逐一推入上料传送带2上，覆膜机构3将一条高温膜贴附于上料传送带2上的多个基框表面，覆膜后的多个基框向承接传送带5传递；裁切机构4对相邻两个基框之间的高温膜进行裁切，承接传送带5将基框传递给入库传送带51，入库传送带51加速电将路板收集于收料机构7，可以加快基框的上料和收料速度，从而提高了生产效率；当基框在上料传送带2和承接传送带5之间时，驱动箱41驱动裁切刀片44同步于相邻两个基框之间的缝隙同步移动，驱动气缸43驱动裁切刀片44切割高温膜，可以在基框传递过程中完成对高温膜的切割，从而减少了每个产品加工的时间，有利于提高生产效率。
42.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。