理货方法、系统、存储介质及程序产品与流程

1.本技术涉及智能仓储技术领域，尤其涉及一种理货方法、系统、存储介质及程序产品。


背景技术：

2.随着电子商务与网络购物的兴起与日益发展，给货物的仓储物流的智能化带来了巨大的发展机遇。
3.现有技术中，在仓储系统中设置了拣选工作站，当仓储系统接收出库订单之后，将订单需要的货物对应的料箱运送至拣选工作站执行货物出库任务。在仓储系统中还设置了理货工作站，在理货工作站可以对料箱进行理货的操作。
4.然而，在料箱被理货的过程中，需要将料箱从仓库内运送至理货工作站，影响料箱的理货效率。


技术实现要素：

5.本技术提供一种理货方法、系统、存储介质及程序产品，加快了空箱的流转速度，实现了及时理出空箱以及提高出库效率的目的。
6.第一方面，本技术提供一种理货方法，所述方法包括：
7.获得待回库料箱的库存信息，若判定所述库存信息满足预设理货条件，则将所述待回库料箱设置为待理货料箱；
8.生成理货操作指令，以使理货工作站根据所述理货操作指令对所述待理货料箱进行理货。
9.在一些可能的实施例中，所述生成理货操作指令，以使理货工作站根据所述理货操作指令对所述待理货料箱进行理货，包括：
10.根据所述库存信息中包含的待理货料箱的库存数量或库存体积生成理货操作指令，以使理货工作站根据所述理货操作指令对所述待理货料箱进行理货。
11.在一些可能的实施例中，所述根据所述库存信息中包含的待理货料箱的库存数量或库存体积生成理货操作指令，以使理货工作站根据所述理货操作指令对所述待理货料箱进行理货，包括：
12.若所述待理货料箱的库存数量大于或者等于预设库存数量，或所述待理货料箱的库存体积大于或者等于预设库存体积，则生成合箱理货指令，以使理货工作站根据所述合箱理货指令对所述待理货料箱进行合箱理货，其中，所述合箱理货用于将所述待理货料箱中的货物合并至其他待理货料箱中，或者将其他待理货料箱中的货物合并至所述待理货料箱中；
13.或，
14.若所述待理货料箱的库存数量小于预设库存数量，或所述待理货料箱的库存体积小于预设库存体积，则生成播种理货指令，以使理货工作站根据所述播种理货指令对所述
待理货料箱进行播种理货，其中，所述播种理货用于将所述待回库料箱中的存储货物逐件分配至理货播种墙中的至少一个料箱中。
15.在一些可能的实施例中，所述生成理货操作指令，以使理货工作站根据所述理货操作指令对所述待理货料箱进行理货，包括：
16.确定理货播种墙中的空闲料箱数量；
17.若所述空闲料箱数量小于预设空闲料箱数量，则生成合箱理货指令，以使理货工作站根据所述合箱理货指令对所述待理货料箱进行合箱理货，其中，所述合箱理货用于将所述待理货料箱中的货物合并至其他待理货料箱中，或者将其他待理货料箱中的货物合并至所述待理货料箱中。
18.在一些可能的实施例中，在所述生成合箱理货指令，以使理货工作站根据所述合箱理货指令对所述待理货料箱进行合箱理货之后，还包括：
19.若判定所述待理货料箱满足回库条件，则将所述待理货料箱设置为待回库料箱，生成将所述待回库料箱进行回库上架处理的指令；
20.或者，
21.若判定所述待理货料箱为空箱，则将所述待理货料箱设置为待入库料箱，所述待入库料箱用于装填待入库货物；
22.或者，
23.若判定所述待理货料箱为空箱，则将所述待理货料箱设置为理货播种墙的上架料箱，所述上架料箱用被放置于理货播种墙上用于接收待理货的货物。
24.在一些可能的实施例中，在所述将所述待理货料箱设置为待回库料箱之后，还包括：
25.响应于出库指令，若判定所述待回库料箱中包括所述出库指令对应的待出库货物，则根据所述出库指令对所述待回库料箱进行出库操作。
26.在一些可能的实施例中，所述库存信息为箱内库存体积所占百分比，相应地，所述预设理货条件为所述箱内库存体积所占百分比小于预设百分比；
27.或，
28.所述库存信息为箱内库存的库存数量，相应地，所述预设理货条件为所述库存数量小于预设理货数量。
29.在一些可能的实施例中，所述方法还包括：
30.按照预设时间间隔获得出库任务量，若所述出库任务量小于或者等于预设任务量参数，设置至少一个拣货工作站为理货工作站；
31.或者，
32.获得库外待使用空箱的数量，若所述待使用空箱的数量小于或者等于最小空箱数量，则设置至少一个拣货工作站为理货工作站。
33.在一些可能的实施例中，所述方法还包括：
34.获得待理货料箱的数量，若所述待理货料箱的数量小于或者等于最小待理货料箱的数量，则生成闲时理货操作指令；
35.响应于所述闲时理货操作指令获得仓库中所有料箱的库存信息，若判定所述料箱的库存信息满足预设理货条件，则将所述料箱设置为待理货料箱，并生成理货操作指令，以
使理货工作站根据所述理货操作指令对所述待理货料箱进行理货。
36.第二方面，本技术还提供一种理货装置，包括：
37.获得模块，用于获得待回库料箱的库存信息，若判定所述库存信息满足预设理货条件，则将所述待回库料箱设置为待理货料箱；
38.理货模块，用于生成理货操作指令，以使理货工作站根据所述理货操作指令对所述待理货料箱进行理货。
39.第三方面，本技术还提供一种服务器，包括：存储器和至少一个处理器；
40.所述存储器存储计算机执行指令；
41.所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如第一方面中任一项所述理货方法。
42.第四方面，本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如第一方面中任意一种理货方法。
43.第五方面，本技术实施例还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面中任意一种理货方法。
44.本技术提供一种理货方法、系统、存储介质及程序产品，通过依据待回库料箱的库存信息及时识别出满足预设理货条件的待理货料箱，并及时对待理货料箱进行合箱理货，在料箱回库之前进行合箱理货的操作，减少待回库料箱在回库和理货过程中的搬运次数，加快了空箱的流转速度，实现了及时理出空箱以及提高出库效率的目的。
附图说明
45.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
46.图1是本技术根据一实施例示出的理货方法的应用场景示意图；
47.图2是本技术根据第一实施例示出的理货方法的流程示意图；
48.图3是本技术根据第二实施例示出的理货方法的流程示意图；
49.图4是本技术根据第三实施例示出的理货方法的流程示意图；
50.图5是本技术根据第四实施例示出的理货装置的结构示意图；
51.图6为本技术根据第六实施例示出的调度设备结构示意图。
具体实施方式
52.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
53.本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理
解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
54.随着电子商务与网络购物的兴起与日益发展，给货物的仓储物流的智能化带来了巨大的发展机遇。货物的物流过程中，在仓储系统中设置了拣选工作站，当仓储系统接收出库订单之后，将订单需要的货物对应的料箱从仓库内运送至拣选工作站执行货物出库任务。在仓储系统中还设置了理货工作站，在理货工作站可以对料箱进行理货的操作。然而，在料箱被理货的过程中，需要调度仓储机器人将料箱从仓库内搬运至理货工作站，由工作人员对料箱内的货物进行理货，以及时理出空箱，提高料箱的周转效率。然而，在料箱被理货的过程中，无法直接在仓库内直接对料箱进行理货，需要将需要出库的料箱从仓库内运送至拣选工作站，也需要将每个需要理货的料箱从仓库内运送至理货工作站，即需要调度多台仓储机器人执行多次料箱调度的操作，导致理货效率较低。
55.而针对上述各个技术问题，本技术提供的一种理货方法，通过在料箱回库之前进行合箱理货的操作，减少待回库料箱在回库和理货过程中的搬运次数，加快了空箱的流转速度，实现了及时理出空箱以及提高出库效率的目的。
56.图1是本技术根据一实施例示出的理货方法的应用场景示意图。如图1所示，本公开实施例提供的理货方法可以运行在智能仓储系统100的执行机器人调度任务的调度设备140中。智能仓储系统100包括机器人110、拣选工作站120、理货工作站130、调度设备140，调度设备140在接收到订单之后，生成调度指令控制机器人110将订单对应的待出库料箱搬运至拣选工作站120中，待出库料箱中的货物经拣选之后，调度设备140需要将待出库料箱运回仓库中。此时，拣选工作站120上的料箱作为待回库料箱，调度设备140会确定待回库料箱的库存信息，在料箱回库之前，识别出待回库料箱中的待理货料箱，待理货料箱经输送线流转至理货工作站130，在理货工作站130对待理货料箱进行理货，便于及时理出空箱，以提高空箱的周转速度。具体的，本实施例中拣选工作站120与理货工作站130之间通过输送线连接。示例性的，输送线可以为环形输送线或者u型输送线等，在此不做限定。
57.图2是本技术根据第一实施例示出的理货方法的流程示意图。本实施例的执行主体可以为图1所示实施例中的调度设备，本实施例此处不做特别限制。如图2所示，该方法包括：
58.步骤s21、获得待回库料箱的库存信息，若判定库存信息满足预设理货条件，则将待回库料箱设置为待理货料箱。
59.本实施例中，当待回库料箱中剩余货物的数量较少时，可对料箱内的货物进行理货，将待回库料箱设置为待理货料箱，经输送线流转至理货工作站，以使理库工作站对待理货料箱进行理货处理，便于及时理出空箱，以提高空箱的周转速度。
60.其中，库存信息为箱内库存体积所占百分比或箱内库存的库存数量。具体的，当库存信息为箱内库存体积所占百分比时，预设理货条件为箱内库存体积所占百分比小于预设百分比。示例性的，预设百分比为50％。当库存信息为箱内库存的库存数量时，预设理货条件为库存数量小于预设理货数量。示例性的，预设理货数量为10。需要说明的是，预设百分
比以及预设理货数量可根据料箱的产品型号进行调整。
61.示例性的，拣选工作站中设置了图像获取装置，以拍摄待回库料箱内剩余货物的图像，将拍摄的图像发送至调度设备。需要说明的是，调度设备中预置了图像处理算法，能够获得拍摄的图像中剩余货物的数量或剩余货物所占体积。
62.示例性的，料箱的外部还设置了货箱码，货箱码为料箱的唯一识别货箱标识。即输送线上还设置有扫码器，扫码器扫描待回库料箱的货箱码可获得货箱内剩余货物的数量或者体积。
63.步骤s22、生成理货操作指令，以使理货工作站根据理货操作指令对待理货料箱进行理货。
64.需要说明的是，理货工作站中可以设置理货机器人，理货机器人根据调度下发的理货操作指令对待理货料箱进行理货处理，或者，理货处理由理货工作站的操作人员根据理货工作站中的操作提示，进行操作。
65.本实施例中，当设置待回库料箱为待理货料箱之后，在理货工作站及时对待理货料箱进行理货，即调度设备生成该待理货料箱对应的理货操作指令，将理货操作指令发送至理货工作站的理货机器人，使得理货机器人进行理货操作，或将理货操作指令转化为操作提示进行显示，由操作人员根据操作提示进行理货操作。
66.具体的，根据库存信息中包含的待理货料箱的库存数量或库存体积生成理货操作指令，以使理货工作站根据理货操作指令对待理货料箱进行理货。示例性的，理货操作指令中包含了理货机器人的理货操作的具体次数。
67.本实施例中，在对待理货料箱进行理货过程中，不仅可以通过将至少两个待理货料箱中的货物进行合箱理货，还可以将待理货料箱中的货物分播至理货播种墙上的料箱中，其中，理货播种墙上的料箱用于存放理货之后的货物。
68.具体的，若待理货料箱的库存数量小于预设库存数量，或待理货料箱的库存体积小于预设库存体积，则生成播种理货指令，以使理货工作站根据播种理货指令对待理货料箱中的货物进行播种理货，其中，播种理货用于将待回库料箱中存储的货物逐件分播至理货播种墙中的至少一个料箱中。示例性的，预设库存数量为2，预设库存体积为30％。
69.需要说明的是，当待理货料箱内剩余货物的数量较少时，对该料箱进行反向播种式理货。即提示操作人员将待理货料箱内剩余货物逐个分播到理货播种墙的槽口的料箱中，当每个槽口的料箱满足上架条件时，例如料箱内的库存数量大于预设理货数量或者料箱内的体积所占百分比大于预设百分比或者料箱已满时，则提示操作人员将料箱投到输送线上，以使料箱上架到仓库中。
70.需要说明的是，分播完的待理货料箱变为空料箱后，将空料箱直接拿下，可以直接作为理货播种墙上的上架料箱或入库料箱。
71.具体的，若待理货料箱的库存数量大于或者等于预设库存数量，或待理货料箱的库存体积大于或者等于预设库存体积，则生成合箱理货指令，以使理货工作站根据合箱理货指令对待理货料箱进行合箱理货，其中，合箱理货用于将待理货料箱中的货物合并至其他待理货料箱中，或者将其他待理货料箱中的货物合并至该待理货料箱中。
72.需要说明的是，待理货料箱内的货物数量较少时，可直接将货物逐件分播至理货播种墙的料箱中。待理货料箱内的货物数量较多时，将货物逐件分播至理货播种墙的料箱
的操作次数比较多，理货效率较低。由于将货物逐件分配至理货播种墙的料箱的操作，比将待理货料箱的货物与其他待理货料箱的货物进行合箱理货的操作复杂且更费时。因此，待理货料箱内的货物数量较多时，可直接将待理货料箱的货物与其他待理货料箱的货物进行合箱理货，提高理货效率。
73.综上，本发明实施例提供的理货方法，通过依据待回库料箱的库存信息及时识别出满足预设理货条件的待理货料箱，并及时对待理货料箱进行理货，在料箱回库之前进行理货的操作，减少待回库料箱在回库和理货过程中的搬运次数，实现了及时理出空箱以及提高出库效率的目的。
74.图3是本技术根据第二实施例示出的理货方法的流程示意图。在图2实施例的s22生成理货操作指令，以使理货工作站根据理货操作指令对待理货料箱进行理货之后，如图3所示，本实施例提供了理货完成之后待理货料箱的回库的过程，具体包括以下步骤：
75.步骤s31、获得待回库料箱的库存信息，若判定库存信息满足预设理货条件，则将待回库料箱设置为待理货料箱。
76.步骤s32、生成理货操作指令，以使理货工作站根据理货操作指令对待理货料箱进行理货。
77.本实施例中，步骤s31至步骤s32与图3实施例步骤s31至步骤s32中的方法和效果一致，在此不再赘述。
78.步骤s331、若判定待理货料箱满足回库条件，则将待理货料箱设置为待回库料箱，生成将待回库料箱进行回库上架处理的指令。
79.本实施例中，对待理货料箱进行合箱操作，具体的为将待理货料箱a中的货物全部拣选到待理货料箱b中。当待理货料箱b内货物的数量大于预设最大数量，或者当待理货料箱内货物所占体积大于预设最大体积时，可认为待理货料箱满足回库条件，则设置待理货料箱b为待回库料箱，生成将待回库料箱进行回库上架处理的指令，即支持待回库料箱理货后直接回库上架。需要说明的是，回库条件为待理货料箱内货物的数量大于预设最大数量，或者待理货料箱内货物所占体积大于预设最大体积。示例性的，预设最大数量以及预设最大体积可根据料箱容积的大小进行设定。
80.步骤s332、若判定待理货料箱为空箱，则将待理货料箱设置为待入库料箱，待入库料箱用于装填待入库货物。
81.示例性的，在将待理货料箱a中的货物全部拣选到待理货料箱b中。
82.当待理货料箱a内货物的数量为零，或者当待理货料箱内货物所占体积为零时，可认为待理货料箱空箱，则设置待理货料箱a为待入库料箱，用于装填待入库货物。
83.步骤s333、若判定待理货料箱为空箱，则将待理货料箱设置为理货播种墙的上架料箱，上架料箱被放置于理货播种墙上用于接收待理货的货物。
84.示例性的，在将待理货料箱a中的货物全部拣选到待理货料箱b中。当待理货料箱a内货物的数量为零，或者当待理货料箱内货物所占体积为零时，可认为待理货料箱空箱。不仅可以执行步骤s332，将待理货料箱设置为待入库料箱，也可以将待理货料箱设置为理货播种墙的上架料箱，即被放置于理货播种墙上用于接收待理货的货物。
85.综上，在完成理货合箱任务之后，将满箱的待理货料箱及时入库，并且将空闲料箱作为装填待入库货物的待入库料箱，或者在理货播种墙上接收待理货的货物的上架料箱，
提高理货效率，以加快仓库货物的流转效率。
86.在一种可能的实现方式中，在图3实施例的步骤s32中生成理货操作指令，以使理货工作站根据理货操作指令对待理货料箱进行理货的过程中，本发明实施例提供的理货方法还可以包括以下步骤：
87.确定理货播种墙中的空闲料箱数量，若空闲料箱数量小于预设空闲料箱数量，则生成合箱理货指令，以使理货工作站根据合箱理货指令对待理货料箱进行合箱理货，其中，合箱理货用于将待理货料箱中的货物合并至其他待理货料箱中，或者将其他待理货料箱中的货物合并至该待理货料箱中。
88.示例性的，为了提高空料箱的周转率，当理货播种墙中的空闲料箱数量较少时，需要及时进行理货，以提高空箱的周转速度。在本实施例中，当理货播种墙中的空闲料箱数量小于预设空闲料箱数量时，生成合箱理货指令，以控制理货工作站的理货机器人对待理货料箱进行合箱理货，或者提示操作人员对待理货料箱进行合箱理货。
89.示例性的，在生成合箱理货指令，以使理货工作站根据合箱理货指令对待理货料箱进行合箱理货之后，若判定待理货料箱为空箱，则将待理货料箱设置为待入库料箱，待入库料箱用于装填待入库货物，或者将待理货料箱设置为理货播种墙的上架料箱，上架料箱被放置于理货播种墙上用于接收待理货的货物。
90.综上，当理货播种墙中空料箱较少时，为了避免由于空闲料箱少而影响理货效率，调度理货工作站将待理货料箱中的货物合并至其他待理货料箱中，或者将其他待理货料箱中的货物合并至该待理货料箱中，及时理出空箱以保证理货效率。
91.在一种可能的实现方式中，在图3实施例的步骤s331中将待理货料箱设置为待回库料箱之后，本发明实施例提供的理货方法还可以包括以下步骤：
92.响应于出库指令，若判定待回库料箱中包括出库指令对应的待出库货物，则根据出库指令对待回库料箱进行出库操作。
93.其中，在s331中将待理货料箱设置为待回库料箱之后，箱内的货物可随时被订单命中，即待回库料箱可被再次流转至拣选工作站，再次被拣选。具体的，在根据出库订单生成出库指令之后，若确定待回库料箱中包括待出库货物时，根据出库指令对待回库料箱进行出库操作。
94.综上，通过设置待回库料箱内的货物在未入库之前，再次被订单选中，避免重复对料箱执行入库和出库的操作，提高了货物出库的时效性。
95.图4是本技术根据第三实施例示出的理货方法的流程示意图。如图4所示，本实施例提供了触发闲时理货的实现过程，具体包括以下步骤：
96.步骤s41、获得待理货料箱的数量，若待理货料箱的数量小于或者等于最小待理货料箱的数量，则生成闲时理货操作指令。
97.本实施例中，待理货料箱的数量小于或者等于最小待理货料箱的数量时，生成闲时理货操作指令，触发理货操作。
98.步骤s42、响应于闲时理货操作指令获得仓库中所有料箱的库存信息，若判定料箱的库存信息满足预设理货条件，则将料箱设置为待理货料箱，并生成理货操作指令，以使理货工作站根据理货操作指令对待理货料箱进行理货。
99.具体的，通过获得仓库中所有料箱的库存信息，若判定料箱的库存信息满足预设
理货条件，则将料箱设置为待理货料箱，将仓库中的待理货料箱搬运至理货工作站。同时，生成理货操作指令，以对待理货料箱进行理货。
100.综上，在理货任务不饱和时，可触发闲时理货操作，通过对仓库内需要进行理货的料箱进行理货处理，及时理出空箱以保证理货效率和利用率。
101.在一种可能的实现方式中，在图4实施例的步骤s42中以使理货工作站根据理货操作指令对待理货料箱进行理货之前，本发明实施例提供的理货方法还可以包括以下步骤：
102.按照预设时间间隔获得出库任务量，若出库任务量小于或者等于预设任务量参数，设置至少一个拣货工作站为理货工作站，或者，获得库外待使用空箱的数量，若待使用空箱的数量小于或者等于最小空箱数量，则设置至少一个拣货工作站为理货工作站。
103.本实施例中，按照预设时间间隔获得出库任务量。例如，对每天的出库任务量进行统计。若当天出库任务量小于或者等于预设任务量参数时，即出库任务不饱和，及时将拣选工作站切换为可以进行理货的理货工作站；或者，及时统计库外已有的待使用空箱的数量，当待使用空箱的数量小于或者等于最小空箱数量，即会存在空箱数量不足时，将拣货工作站切换理货工作站及时进行理货。
104.需要说明的是，理货工作站与拣选工作站配置一样，可以互相转换作业模式，也可以根据出库任务量或者待使用空箱的数量，将理货工作站转换为拣选工作站，拣选工作站和理货工作站的位置和数量根据不同场地场景灵活配置。
105.综上，通过按需灵活配置工作站的模式，将拣货工作站切换理货工作站及时进行理货，提高空箱的周转效率。
106.图5是本技术根据第四实施例示出的理货装置的结构示意图。如图5所示，本实施例提供的理货装置，可以包括：
107.获得模块51，用于获得待回库料箱的库存信息，若判定所述库存信息满足预设理货条件，则将所述待回库料箱设置为待理货料箱；
108.理货模块52，用于生成理货操作指令，以使理货工作站根据所述理货操作指令对所述待理货料箱进行理货。
109.在一些可能的实施例中，理货模块52，具体用于：
110.根据所述库存信息中包含的待理货料箱的库存数量或库存体积生成理货操作指令，以使理货工作站根据所述理货操作指令对所述待理货料箱进行理货。
111.在一些可能的实施例中，理货模块52，具体用于：
112.若所述待理货料箱的库存数量大于或者等于预设库存数量，或所述待理货料箱的库存体积大于或者等于预设库存体积，则生成合箱理货指令，以使理货工作站根据所述合箱理货指令对所述待理货料箱进行合箱理货，其中，所述合箱理货用于用于将所述待理货料箱中的货物合并至其他待理货料箱中，或者将其他待理货料箱中的货物合并至所述待理货料箱中；
113.或，
114.若所述待理货料箱的库存数量小于预设库存数量，或所述待理货料箱的库存体积小于预设库存体积，则生成播种理货指令，以使理货工作站根据所述播种理货指令对所述待理货料箱进行播种理货，其中，所述播种理货用于将所述待回库料箱中的存储货物逐件分配至理货播种墙中的至少一个料箱中。
115.在一些可能的实施例中，理货模块52，具体用于：
116.确定理货播种墙中的空闲料箱数量；
117.若所述空闲料箱数量小于预设空闲料箱数量，则生成合箱理货指令，以使理货工作站根据所述合箱理货指令对所述待理货料箱进行合箱理货，其中，所述合箱理货用于用于将所述待理货料箱中的货物合并至其他待理货料箱中，或者将其他待理货料箱中的货物合并至所述待理货料箱中。
118.在一些可能的实施例中，理货装置还包括判定模块，具体用于：
119.若判定所述待理货料箱满足回库条件，则将所述待理货料箱设置为待回库料箱，生成将所述待回库料箱进行回库上架处理的指令；
120.或者，
121.若判定所述待理货料箱为空箱，则将所述待理货料箱设置为待入库料箱，所述待入库料箱用于装填待入库货物；
122.或者，
123.若判定所述待理货料箱为空箱，则将所述待理货料箱设置为理货播种墙的上架料箱，所述上架料箱用被放置于理货播种墙上用于接收待理货的货物。
124.在一些可能的实施例中，理货装置还包括出库模块，具体用于：
125.响应于出库指令，若判定所述待回库料箱中包括所述出库指令对应的待出库货物，则根据所述出库指令对所述待回库料箱进行出库操作。
126.在一些可能的实施例中，理货装置还包括设置模块，具体用于：
127.按照预设时间间隔获得出库任务量，若所述出库任务量小于或者等于预设任务量参数，设置至少一个拣货工作站为理货工作站；
128.或者，
129.获得库外待使用空箱的数量，若所述待使用空箱的数量小于或者等于最小空箱数量，则设置至少一个拣货工作站为理货工作站。
130.在一些可能的实施例中，理货装置还包括闲时理货模块，具体用于：
131.获得待理货料箱的数量，若所述待理货料箱的数量小于或者等于最小待理货料箱的数量，则生成闲时理货操作指令；
132.响应于所述闲时理货操作指令获得仓库中所有料箱的库存信息，若判定所述料箱的库存信息满足预设理货条件，则将所述料箱设置为待理货料箱，并生成理货操作指令，以使理货工作站根据所述理货操作指令对所述待理货料箱进行理货。
133.本实施例提供的理货装置，可以用于执行图2至图4所示方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
134.图6为本技术根据第六实施例示出的调度设备结构示意图。如图6所示，本实施例提供的一种调度设备可以为服务器60，包括：
135.处理器61；以及，
136.存储器62，用于存储处理器的可执行指令，该存储器还可以是flash(闪存)；
137.其中，处理器61配置为经由执行可执行指令来执行上述方法中的各个步骤。具体可以参见前面方法实施例中的相关描述。
138.可选地，存储器62既可以是独立的，也可以跟处理器61集成在一起。
139.当存储器62是独立于处理器61之外的器件时，服务器60，还可以包括：
140.总线63，用于连接处理器61以及存储器62。
141.本实施例提供的服务器，可以用于执行图2至图4所示方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
142.本实施例还提供一种可读存储介质，可读存储介质中存储有计算机程序，当服务器的至少一个处理器执行该计算机程序时，服务器执行上述的各种实施方式提供的方法。
143.本实施例还提供一种程序产品，该程序产品包括计算机程序，该计算机程序存储在可读存储介质中。服务器的至少一个处理器可以从可读存储介质读取该计算机程序，至少一个处理器执行该计算机程序使得服务器实施上述的各种实施方式提供的方法。
144.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围。