技术特征：
1.注塑机械手自动贴标签设备，其特征在于：包括十字调节支架(3)、扫描机构(2)和机械手(1)；所述十字调节支架(3)横向的一侧延伸段连接有标签生成仪(4)，横向的另一侧延伸段为产品贴标区；所述扫描机构(2)设有扫描方向朝下的标签扫描仪(25)；所述机械手(1)包括x向驱动底座(11)、与x向驱动底座(11)动力连接的y向伸缩臂(12)以及与y向伸缩臂(12)末端90
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动力铰接的z旋拐角支架(13)，所述z旋拐角支架(13)的一端连接有物料吸盘(14)，另一端连接有标签吸盘(15)；所述标签生成仪(4)、标签扫描仪(25)和产品贴标区的横向坐标、竖向坐标均位于x向驱动底座(11)、y向伸缩臂(12)的行程范围内。2.根据权利要求1所述的注塑机械手自动贴标签设备，其特征在于：所述十字调节支架(3)和扫描机构(2)通过在下的安装基面进行安装，所述机械手(1)通过在上的安装基面进行安装。3.根据权利要求1所述的注塑机械手自动贴标签设备，其特征在于：所述十字调节支架(3)包括竖向铝合金型材(31)、横向铝合金型材(32)以及一个锁定器(33)，所述横向铝合金型材(32)与竖向铝合金型材(31)呈十字形重叠安装，所述锁定器(33)包括工字板(331)、位于工字板(331)四角的脚柱(332)以及与脚柱(332)呈垂直关系的滑板(333)，所述，所述横向铝合金型材(32)位于四根脚柱(332)之间，并可以横向调节，所述竖向铝合金型材(31)的一面设有两道适配滑板(333)的滑槽(311)，所述竖向铝合金型材(31)两道滑槽(311)之间的部位从上至下设有若干锁孔(312)，所述锁定器(33)和竖向铝合金型材(31)螺栓连接。4.根据权利要求1所述的注塑机械手自动贴标签设备，其特征在于：所述十字调节支架(3)在产品贴标区包覆有防护结构(34)。5.根据权利要求4所述的注塑机械手自动贴标签设备，其特征在于：所述防护结构(34)为白沙布。6.根据权利要求1所述的注塑机械手自动贴标签设备，其特征在于：所述扫描机构(2)包括竖方钢(21)、套接在竖方钢(21)外圈的滑套(22)以及与滑套(22)一体的横杆(24)，所述标签扫描仪(25)通过横杆(24)连接，所述滑套(22)连接有顶紧螺栓(23)。
技术总结
本发明公开了注塑机械手自动贴标签设备，包括十字调节支架、扫描机构和机械手；十字调节支架横向的一侧延伸段连接有标签生成仪，横向的另一侧延伸段为产品贴标区；扫描机构设有扫描方向朝下的标签扫描仪；机械手包括X向驱动底座、与X向驱动底座动力连接的Y向伸缩臂以及与Y向伸缩臂末端90
技术研发人员：吕祉安
受保护的技术使用者：重庆鑫盟精密模具有限公司
技术研发日：2022.08.29
技术公布日：2022/12/1