一种钼片排列装盒机及其工作方法与流程

1.本发明涉及钼片排列设备技术领域，具体涉及一种钼片排列装盒机及其工作方法。


背景技术：

2.钼片呈黑褐色、若经碱洗则呈银灰色金属光泽，可根据用户提供的宽度、厚度生产、表面光滑、平整、无重皮、分层、裂纹、裂边、杂质夹入等缺陷。厚度＞0.7mm以热轧状态供货，厚度＜0.7mm的板材以冷轧或清洗表面状态供货。
3.钼片在生产加工过程中需要对其进行排列装盒处理，然而在现有技术中，输送带输送至的钼片仍然需要人工排列装盒处理，因此对于较大批量的生产输送，难以满足高效率排列装盒需求。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种钼片排列装盒机及其工作方法，解决以下技术问题：
5.输送带输送至的钼片仍然需要人工排列装盒处理，因此对于较大批量的生产输送，难以满足高效率排列装盒需求。
6.本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
7.一种钼片排列装盒机及其工作方法，包括工作台，工作台上依次布设料仓振盘组件、排列输送定位组件、机械手吸料组件、移送组件以及装盒组件；
8.料仓振盘组件相对布设有两组，包括上料仓以及振盘机构，上料仓设有与振盘机构承接的输料口；
9.排列输送定位组件包括用于承接振盘机构输出钼片的储料输送皮带，储料输送皮带末端与送料皮带承接，送料皮带用于将钼片输送至排列上料端；
10.机械手吸料组件包括多组与真空机构连接的吸料端头以及升降机构，吸料端头用于将输送至排列上料端的钼片吸取固定，升降机构用于带动吸料端头升降；
11.移送组件包括驱动箱体，驱动箱体内布设有与升降机构连接的同步输送带，同步输送带轮与第三电机输出端固定连接；
12.装盒组件包括料盘以及旋转机构，料盘上呈周向阵列布设多组钼盒，选装机构与料盘连接，用于带动料盘旋转以对各组钼盒装载钼片。
13.优选的，排列输送定位组件还包括两组相对布设的输送架，储料输送皮带套设在布设于输送架间的两组第一皮带轮上，送料皮带套设在布设于输送架间的两组第二皮带轮上，一组第一皮带轮与第一电机输出端固定连接，一组第二皮带轮与第二电机输出端固定连接。
14.优选的，储料输送皮带与送料皮带上相对设两组导向板，两组导向板围合形成用于导向送料的导向槽。
15.优选的，排列上料端一侧固定布设有第一限位板，另一侧滑动布设有第二限位板，
第二限位板与气缸伸缩端固定连接。
16.优选的，排列上料端末端设有用于对钼片进行限位输送的限位杆；
17.优选的，机械手吸料组件还包括变距模组，各组吸料端头与变距模组连接，变距模组用于调节各组吸料端头间距。
18.优选的，升降机构包括与同步带连接的升降箱体，升降箱体内转动布设第二螺杆，第二螺杆与第四电机输出端固定连接；
19.其中，第二螺杆上螺纹套设有与变距模组固定连接的第二螺母。
20.优选的，旋转机构包括固定安装在工作台上的第五电机，第五电机皮带、皮带轮以及减速机与料盘固定连接。
21.优选的，料盘上开设有多组用于对钼盒限位的凹槽，凹槽两侧布设用于对钼盒定位固定的夹持机构，夹持机构包括固定在凹槽两侧的限位座，限位座滑动布设有定位杆，定位杆上布设有复位弹簧，其中，定位杆远离盘心端的方向布设凸起部。
22.一种钼片排列装盒机的工作方法,其特征在于，包括以下步骤：
23.步骤一、将待排列装盒的钼片倒入上料仓内，启动驱动设备带动传送带轮转动，传送带轮带动传送带传动以将钼片输送至输料口；
24.步骤二、启动第一电机，第一电机通过第一皮带轮带动储料输送皮带传动，储料输送皮带将钼片输送至送料皮带上，启动第二电机，第二电机通过第二皮带轮带动送料皮带传动，将钼片输送至排列上料端；
25.步骤三、第三电机通过同步带将吸料端头输送至排列上料端，升降机构带动吸料端头与钼片接触，启动真空机构，在吸料端头产生真空负压，将钼片吸附固定；
26.步骤四、升降机构带动吸料端头与钼片上移至预设高度，同步带将吸料端头以及钼片移动至待装盒的钼盒上，升降机构带动吸料端头向下移动至钼盒内，关闭真空机构，升降机构带动吸料端头与钼片分离，实现对一个排列组钼片的装盒，重复上述步骤，将钼片铺满在一组钼盒内；
27.步骤五、旋转机构带动料盘转动，依次对各钼盒进行钼片装盒，重复上述步骤，直至将四组钼盒中的各层都装满。
28.本发明的有益效果：
29.(1)本发明在钼片装盒时，通过对移送组件的坐标设定，在钼盒内，各组钼盒的每层内均可排列多组钼片，旋转机构带动料盘转动，可以依次对各钼盒进行钼片装盒处理，本发明的钼片装盒设备通过自动化上料、排列、移送以及装盒，不需要人工进行操作处理，自动化程度高，可以实现对大批量钼片的装盒处理，提高了生产效率；
30.(2)在料盘上放置钼盒时，首先朝向远离盘心端方向拉动定位杆，在拉动的过程中，复位弹簧收缩产生弹力，将钼盒放置于凹槽内初步定位后，松开定位杆，在复位弹簧的弹力作用下带动凸起部定位卡接在钼盒两端，实现对钼盒的夹持固定，拆装非常方便。
附图说明
31.下面结合附图对本发明作进一步的说明。
32.图1是本发明钼片排列装盒机的立体结构示意图一；
33.图2是本发明钼片排列装盒机的立体结构示意图二；
34.图3是本发明钼片排列装盒机中上料仓的结构示意图；
35.图4是本发明钼片排列装盒机中排列输送定位组件的结构示意图；
36.图5是本发明钼片排列装盒机中限位杆的结构示意图；
37.图6是本发明钼片排列装盒机中吸料端头的结构示意图；
38.图7是本发明钼片排列装盒机中移送组件的结构示意图；
39.图8是本发明钼片排列装盒机中气缸的结构示意图；
40.图9是本发明钼片排列装盒机中钼盒的结构示意图。
41.图中：1、工作台；2、料仓振盘组件；3、排列输送定位组件；4、装盒组件；5、机械手吸料组件；6、升降机构；7、移送组件；8、支座；9、振盘机构；101、支撑箱体；201、上料仓；202、传送带；203、传送带轮；204、输料口；301、储料输送皮带；302、导向板；303、导向槽；304、第一电机；305、第二电机；306、输送架；307、第一限位板；308、第二限位板；309、排列上料端；310、气缸；311、滑座；312、送料皮带；401、料盘；402、钼盒；403、定位杆；404、皮带；405、第五电机；406、限位座；407、复位弹簧；408、凸起部；501、吸料端头；502、变距模组；601、升降箱体；602、第四电机；701、滑杆；702、第三电机；703、驱动箱体；801、第一螺杆；802、螺母；803、支架；804、限位杆；805、导向杆。
具体实施方式
42.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
43.实施例1
44.请参阅图1-图3所示，本发明为钼片排列装盒机，包括工作台1，所述工作台1上依次布设料仓振盘组件2、排列输送定位组件3、机械手吸料组件5、移送组件7以及装盒组件4；
45.料仓振盘组件2相对布设有两组，包括上料仓201以及振盘机构9，上料仓201设有与振盘机构9承接的输料口204，在本发明的一个实施例中，输料口204底部设有传送带202，传送带202套设于两组传送带轮203上，传送带轮203与驱动设备连接，上料仓201内的钼片下落至传送带202上，启动驱动设备带动传送带轮203转动，传送带轮203带动传送带202传动以将钼片输送至输料口204；同时，振盘机构9为现有薄片振动盘，用于将钼片导向输出，并未在此赘述；
46.排列输送定位组件3相对布设有两组，排列输送定位组件3包括用于承接振盘机构9输出钼片的储料输送皮带301，储料输送皮带301末端与送料皮带312承接，送料皮带312用于将钼片输送至排列上料端309；
47.其中，排列输送定位组件3还包括两组相对布设的输送架306，储料输送皮带301套设在布设于输送架306间的两组第一皮带轮上，送料皮带312套设在布设于输送架306间的两组第二皮带轮上，一组第一皮带轮与第一电机304输出端固定连接，一组第二皮带轮与第二电机305输出端固定连接；
48.机械手吸料组件5包括多组与真空机构连接的吸料端头501以及升降机构6，吸料端头501用于将输送至排列上料端309的钼片吸取固定，升降机构6用于带动吸料端头501升
降；
49.移送组件包括驱动箱体703，驱动箱体703通过支撑箱体101安装在工作台1一侧，驱动箱体703内布设有与升降机构6连接的同步输送带，同步输送带轮与第三电机702输出端固定连接，移送组件用于将吸取固定后的钼片移送至装盒组件4进行装盒处理；
50.装盒组件4包括料盘401以及旋转机构，料盘401上呈周向阵列布设多组钼盒402，选装机构与料盘401连接，用于带动料盘401旋转以对各组钼盒402装载钼片；将待排列装盒的钼片倒入上料仓201内，上料仓201内的钼片通过输料口204落至储料输送皮带301上，启动第一电机304，第一电机304通过第一皮带轮带动储料输送皮带301传动，储料输送皮带301将钼片输送至送料皮带312上，启动第二电机305，第二电机305通过第二皮带轮带动送料皮带312传动，将钼片输送至排列上料端309，第三电机702通过同步带将吸料端头501输送至排列上料端309，升降机构6带动吸料端头501与钼片接触，启动真空机构，在吸料端头501产生真空负压，将钼片吸附固定，而后通过升降机构6带动吸料端头501与钼片上移至预设高度，通过同步带将吸料端头501以及钼片移动至待装盒的钼盒402上，升降机构6带动吸料端头501向下移动至钼盒402内，关闭真空机构，升降机构6带动吸料端头501与钼片分离，实现对钼片的装盒，与此同时，本发明实施例在装盒时，通过对移送组件的坐标设定，在钼盒402内，各组钼盒402的每层内均可排列多组钼片，旋转机构带动料盘401转动，可以依次对各钼盒402进行钼片装盒处理，本发明实施例的钼片装盒设备通过自动化上料、排列、移送以及装盒，不需要人工进行操作处理，自动化程度高，可以实现对大批量钼片的装盒处理，提高了生产效率。
51.请参阅图4，储料输送皮带301与送料皮带312上相对设有两组导向板302，两组导向板302围合形成用于导向送料的导向槽303；钼片在储料输送皮带301与送料皮带312上进行输送时，导向槽303对钼片输送进行导向，使得钼片准确输送至排列上料端309；
52.排列上料端309一侧固定布设有第一限位板307，另一侧滑动布设有第二限位板308，第二限位板308与气缸310伸缩端固定连接；
53.其中，第二限位板308两端开设有滑槽，滑槽与布设于输送架306间的滑座311滑动连接；在本发明的一个实施例中，通过在排列上料端309两侧设置可调节的第二限位板308，启动气缸310，气缸310带动第二限位板308滑动的同时实现对其与第一限位板307间距的调节，以便于吸料端头501对钼片进行吸取上料；
54.请参阅图5-图6，排列上料端309末端设有用于对钼片进行限位输送的限位杆804；
55.其中，输送架306间设置底板，底板上设有支座8，支座8间转动布设第一螺杆801，第一螺杆801上螺纹套设有与两侧限位杆804通过支架803固定连接的螺母802，第一螺杆801两侧相对设有与螺母802滑动连接的导向杆805，钼片从送料皮带312上的导向槽303输送至排列上料端309时，通过布设在排列上料端309末端上的限位杆804对钼片进行限位，使得多各钼片在排料上料端309处整齐排列；
56.请参阅图7，机械手吸料组件5还包括变距模组502，各组吸料端头501与变距模组502连接，变距模组502用于调节各组吸料端头501间距，在本发明的一个实施例中，变距模组502为现有设备，可以根据实际装盒需求以及钼片尺寸大小进行吸料端头501的间距调节，并未在此对变距模组502进行赘述；
57.升降机构6包括与同步带连接的升降箱体601，升降箱体601内转动布设第二螺杆，
第二螺杆与第四电机602输出端固定连接；
58.其中，第二螺杆上螺纹套设有与变距模组502固定连接的第二螺母；在实际带动吸料端头501升降过程中，启动第四电机602，第四电机602带动第二螺杆转动，第二螺母在第二螺杆上移动的过程中带动变距模组502以及吸料端头501升降。
59.请参阅图8，移送组件7还包括固定安装在驱动箱体703一侧的滑杆701，升降箱体601与滑杆701滑动连接，进而使得升降箱体601在移送的过程中于滑杆701上滑动，进而提高升降箱体601输送的稳定性；
60.请参阅图9，旋转机构包括固定安装在工作台1上的第五电机405，第五电机405输出端通过皮带404、皮带轮以及减速机与料盘401固定连接，一组钼盒402内一层钼片铺满后，启动第五电机405，第五电机405通过皮带404、皮带轮以及减速机带动料盘401转动，以转换另一钼盒402继续对钼片进行装盒；
61.料盘401上开设有多组用于对钼盒402限位的凹槽，凹槽两侧布设用于对钼盒402定位固定的夹持机构，夹持机构包括固定在凹槽两侧的限位座406，限位座406滑动布设有定位杆403，定位杆403上布设有复位弹簧407，其中，定位杆403远离盘心端的方向布设凸起部408；在料盘401上放置钼盒402时，首先朝向远离盘心端方向拉动定位杆403，在拉动的过程中，复位弹簧407收缩产生弹力，将钼盒402放置于凹槽内初步定位后，松开定位杆403，在复位弹簧407的弹力作用下带动凸起部408定位卡接在钼盒402两端，实现对钼盒402的夹持固定，拆装非常方便。
62.实施例2
63.钼片排列装盒机的工作方法，包括以下步骤：
64.步骤一、将待排列装盒的钼片倒入上料仓201内，启动驱动设备带动传送带轮203转动，传送带轮203带动传送带202传动以将钼片输送至输料口204；
65.步骤二、启动第一电机304，第一电机304通过第一皮带轮带动储料输送皮带301传动，储料输送皮带301将钼片输送至送料皮带312上，启动第二电机305，第二电机305通过第二皮带轮带动送料皮带312传动，将钼片输送至排列上料端309；
66.步骤三、第三电机702通过同步带将吸料端头501输送至排列上料端309，升降机构6带动吸料端头501与钼片接触，启动真空机构，在吸料端头501产生真空负压，将钼片吸附固定；
67.步骤四、升降机构6带动吸料端头501与钼片上移至预设高度，同步带将吸料端头501以及钼片移动至待装盒的钼盒402上，升降机构6带动吸料端头501向下移动至钼盒402内，关闭真空机构，升降机构6带动吸料端头501与钼片分离，实现对一个排列组钼片的装盒，重复上述步骤，将钼片铺满在一组钼盒402内；
68.步骤五、旋转机构带动料盘401转动，依次对各钼盒402进行钼片装盒，重复上述步骤，直至将四组钼盒402中的各层都装满。
69.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可
以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
70.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
71.以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。