一种实现铸管件水平和垂直旋转的执行机构的制作方法

1.本发明属于铸管件加工相关技术领域，更具体的是一种实现铸管件水平和垂直旋转的执行机构。


背景技术：

2.实现铸管件水平和垂直旋转的执行机构，是一种使用在铸管件操作过程中，对铸管件进行移动操作的执行机构，利用其可以灵活调节铸管件的使用位置。
3.专利号cn109625942a的专利文件公开了一种具有自卸料功能的管件移动机构，包括卸件机构、夹持机构和挂件板；卸件机构中部活动连接有夹持机构，卸件机构、夹持机构上方通过锁链活动连接有挂件板，进一步的，夹持机构包括第一扣板、第二扣板、承接轴、第一交叉臂、第一承接扣、第二交叉臂、第二承接扣，第一扣板上方焊接设置有第一交叉臂，第一交叉臂另一端一体化设置有第一承接扣，第二扣板上方焊接设置有第二交叉臂。其有益效果是，当夹持机构上的承接轴受力时，夹持机构上的第一扣板、第二扣板不在受力将管件松开，使得装置可以自行对管件进行送放。
4.传统执行机构在使用时存在一定的不足，传统执行机构的灵活性较差，传统执行机构只可以对铸管件进行横向或纵向的移动，无法对铸管件进行多角度旋转调节操作，降低了铸管件操作时的灵活性；其次传统执行机构无法适用不同长度的铸管件，其在使用时无法根据铸管件的长度进行对应调节，降低了其适用范围。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种实现铸管件水平和垂直旋转的执行机构，可以解决现有的问题。
6.本发明解决的问题是：
7.1、传统执行机构的灵活性较差，传统执行机构只可以对铸管件进行横向或纵向的移动，无法对铸管件进行多角度旋转调节操作，降低了铸管件操作时的灵活性；
8.2、传统执行机构无法适用不同长度的铸管件，其在使用时无法根据铸管件的长度进行对应调节。
9.本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
10.一种实现铸管件水平和垂直旋转的执行机构，包括横向滑架和升降滑轨，所述横向滑架的侧边固定安装有固定侧板，所述升降滑轨活动安装在固定侧板的侧边外表面，所述升降滑轨和固定侧板之间通过两组限位滑扣活动对接，所述升降滑轨的下端固定安装有固定底板，所述固定底板的中部位置设置有第二转盘，且第二转盘的下部活动安装有第一转盘，且第一转盘的旋转端固定安装有滑动杆，所述滑动杆的下部活动安装有两组用来放置铸管件的固定件。
11.作为本发明的进一步技术方案，所述固定件包括滑动架和对接滑块，所述滑动架固定安装在对接滑块的下端外表面，所述滑动杆的外表面设有配合对接滑块使用的滑槽，
利用对接滑块可以在滑动杆的下部移动滑动架，从而调节两组滑动架之间的距离，使得两组滑动架之间可以安装不同长度的铸管件。
12.作为本发明的进一步技术方案，所述对接滑块的一侧活动安装有紧固栓，所述滑动架的一侧活动安装有旋转卡柱，令旋转卡柱可以固定铸管件，避免铸管件出现脱落现象，通过转动紧固栓，使得紧固栓可以对移动后的对接滑块起到锁紧固定作用。
13.作为本发明的进一步技术方案，所述横向滑架的两端下部均活动安装有传动齿轮，两组传动齿轮之间通过转杆对接，利用转杆可以驱动传动齿轮转动，方便横向滑架进行移动操作。
14.作为本发明的进一步技术方案，所述横向滑架的侧边中部位置固定安装有第四电机，所述第四电机的输出端和转杆的中部之间通过皮带传动连接，所述横向滑架的两端均活动安装有两组移动滑轮，传动齿轮和移动滑轮之间通过链条传动，使用者通过启动第四电机，使得第四电机利用皮带驱动转杆，使得转杆同步带动两组传动齿轮转动，传动齿轮利用链条结构驱动移动滑轮，使得移动滑轮带动横向滑架横向移动，完成对铸管件的横向调节操作。
15.作为本发明的进一步技术方案，所述升降滑轨的内侧固定安装有升降齿条，所述固定侧板的侧边固定安装有用来驱动升降齿条的第一电机，所述第一电机和升降齿条之间通过齿轮传动连接，使用者通过启动第一电机，使得第一电机利用齿轮驱动升降齿条，使得升降齿条带动升降滑轨上下移动，通过升降滑轨驱动固定底板，完成对铸管件的纵向调节操作。
16.作为本发明的进一步技术方案，所述固定底板的上部设有用来驱动第二转盘的第二电机，所述固定底板的下部设有用来驱动第一转盘的第三电机，使用者通过启动第二电机，使得第二电机驱动第二转盘，利用第二转盘带动铸管件水平旋转，通过启动第三电机，使得第三电机驱动第一转盘，使得第一转盘带动铸管件垂直旋转。
17.本发明的有益效果：
18.1、通过设置第一转盘和第二转盘，在该执行机构使用时，可以实现对铸管件水平和垂直旋转调节操作，使用时，使用者通过启动第四电机，使得第四电机利用皮带驱动转杆，使得转杆同步带动两组传动齿轮转动，传动齿轮利用链条结构驱动移动滑轮，使得移动滑轮带动横向滑架横向移动，完成对铸管件的横向调节操作，其次通过启动第一电机，使得第一电机利用齿轮驱动升降齿条，使得升降齿条带动升降滑轨上下移动，通过升降滑轨驱动固定底板，完成对铸管件的纵向调节操作，同时使用者通过启动第二电机，使得第二电机驱动第二转盘，利用第二转盘带动铸管件水平旋转，通过启动第三电机，使得第三电机驱动第一转盘，使得第一转盘带动铸管件垂直旋转，利用第一转盘和第二转盘，可以在铸管件进行横向或纵向移动的同时，对其进行水平或垂直旋转调节，从而有效提升铸管件操作时的灵活性。
19.2、通过设置固定件，在该实现铸管件水平和垂直旋转的执行机构使用时，固定件对铸管件起到安装固定作用的，使用者将所需操作的铸管件至于两组固定件的旋转卡柱上，使得铸管件至于两组固定件之间，两组固定件分别支撑固定铸管件的两端，利用对接滑块可以在滑动杆的下部移动滑动架，从而调节两组滑动架之间的距离，使得两组滑动架之间可以安装不同长度的铸管件，滑动架对旋转卡柱的位置起到调整作用，其次在滑动架移
动至对应位置后，转动紧固栓，使得紧固栓可以对移动后的对接滑块起到锁紧固定作用，从而固定移动调节后的固定件，利用两组固定件的设置，使得该执行机构具有安装调节结构，令其可以安装使用不同长度的铸管件，提升其适用范围。
附图说明
20.下面结合附图对本发明作进一步的说明。
21.图1是本发明一种实现铸管件水平和垂直旋转的执行机构的整体结构示意图；
22.图2是本发明一种实现铸管件水平和垂直旋转的执行机构的后端结构图；
23.图3是本发明一种实现铸管件水平和垂直旋转的执行机构中转杆的整体结构图；
24.图4是本发明一种实现铸管件水平和垂直旋转的执行机构中固定件的整体结构图。
25.图中：1、滑动杆；2、第一转盘；3、第二转盘；4、固定件；5、固定底板；6、固定侧板；7、传动齿轮；8、移动滑轮；9、横向滑架；10、限位滑扣；11、第一电机；12、升降滑轨；13、第二电机；14、第三电机；15、转杆；16、第四电机；17、滑动架；18、对接滑块；19、紧固栓；20、旋转卡柱；21、升降齿条。
具体实施方式
26.为更进一步阐述本发明为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
27.如图1-4所示，一种实现铸管件水平和垂直旋转的执行机构，包括横向滑架9和升降滑轨12，横向滑架9的侧边固定安装有固定侧板6，升降滑轨12活动安装在固定侧板6的侧边外表面，升降滑轨12和固定侧板6之间通过两组限位滑扣10活动对接，升降滑轨12的下端固定安装有固定底板5，固定底板5的中部位置设置有第二转盘3，且第二转盘3的下部活动安装有第一转盘2，且第一转盘2的旋转端固定安装有滑动杆1，滑动杆1的下部活动安装有两组用来放置铸管件的固定件4。
28.固定件4包括滑动架17和对接滑块18，滑动架17固定安装在对接滑块18的下端外表面，滑动杆1的外表面设有配合对接滑块18使用的滑槽，利用对接滑块18可以在滑动杆1的下部移动滑动架17，从而调节两组滑动架17之间的距离，使得两组滑动架17之间可以安装不同长度的铸管件。
29.对接滑块18的一侧活动安装有紧固栓19，滑动架17的一侧活动安装有旋转卡柱20，令旋转卡柱20可以固定铸管件，避免铸管件出现脱落现象，通过转动紧固栓19，使得紧固栓19可以对移动后的对接滑块18起到锁紧固定作用。
30.横向滑架9的两端下部均活动安装有传动齿轮7，两组传动齿轮7之间通过转杆15对接，利用转杆15可以驱动传动齿轮7转动，方便横向滑架9进行移动操作。
31.横向滑架9的侧边中部位置固定安装有第四电机16，第四电机16的输出端和转杆15的中部之间通过皮带传动连接，横向滑架9的两端均活动安装有两组移动滑轮8，传动齿轮7和移动滑轮8之间通过链条传动，使用者通过启动第四电机16，使得第四电机16利用皮带驱动转杆15，使得转杆15同步带动两组传动齿轮7转动，传动齿轮7利用链条结构驱动移动滑轮8，使得移动滑轮8带动横向滑架9横向移动，完成对铸管件的横向调节操作。
32.升降滑轨12的内侧固定安装有升降齿条21，固定侧板6的侧边固定安装有用来驱动升降齿条21的第一电机11，第一电机11和升降齿条21之间通过齿轮传动连接，使用者通过启动第一电机11，使得第一电机11利用齿轮驱动升降齿条21，使得升降齿条21带动升降滑轨12上下移动，通过升降滑轨12驱动固定底板5，完成对铸管件的纵向调节操作。
33.固定底板5的上部设有用来驱动第二转盘3的第二电机13，固定底板5的下部设有用来驱动第一转盘2的第三电机14，使用者通过启动第二电机13，使得第二电机13驱动第二转盘3，利用第二转盘3带动铸管件水平旋转，通过启动第三电机14，使得第三电机14驱动第一转盘2，使得第一转盘2带动铸管件垂直旋转。
34.使用时，通过设置第一转盘2和第二转盘3，在该执行机构使用时，可以实现对铸管件水平和垂直旋转调节操作，使用时，使用者通过启动第四电机16，使得第四电机16利用皮带驱动转杆15，使得转杆15同步带动两组传动齿轮7转动，传动齿轮7利用链条结构驱动移动滑轮8，使得移动滑轮8带动横向滑架9横向移动，完成对铸管件的横向调节操作，其次通过启动第一电机11，使得第一电机11利用齿轮驱动升降齿条21，使得升降齿条21带动升降滑轨12上下移动，通过升降滑轨12驱动固定底板5，完成对铸管件的纵向调节操作，同时使用者通过启动第二电机13，使得第二电机13驱动第二转盘3，利用第二转盘3带动铸管件水平旋转，通过启动第三电机14，使得第三电机14驱动第一转盘2，使得第一转盘2带动铸管件垂直旋转，利用第一转盘2和第二转盘3，可以在铸管件进行横向或纵向移动的同时，对其进行水平或垂直旋转调节，从而有效提升铸管件操作时的灵活性；
35.通过设置固定件4，在该实现铸管件水平和垂直旋转的执行机构使用时，固定件4对铸管件起到安装固定作用的，使用者将所需操作的铸管件至于两组固定件4的旋转卡柱20上，使得铸管件至于两组固定件4之间，两组固定件4分别支撑固定铸管件的两端，利用对接滑块18可以在滑动杆1的下部移动滑动架17，从而调节两组滑动架17之间的距离，使得两组滑动架17之间可以安装不同长度的铸管件，滑动架17对旋转卡柱20的位置起到调整作用，其次在滑动架17移动至对应位置后，转动紧固栓19，使得紧固栓19可以对移动后的对接滑块18起到锁紧固定作用，从而固定移动调节后的固定件4，利用两组固定件4的设置，使得该执行机构具有安装调节结构，令其可以安装使用不同长度的铸管件，提升其适用范围。
36.以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。