一种药包贴标装置的制作方法

1.本发明属于贴标设备领域，具体地说，涉及一种药包贴标装置。


背景技术：

2.中药领域中，通过包装机对药物进行包装，形成不连续的独立药包之后，还需要对药包贴上标签。现有技术中，大多数对药包进行贴标的方案，需要通过传送带将从包装机出来的药包输送到独立设置的贴标装置，然后由该贴标装置对药包进行贴标。
3.在上述对药包的贴标流程中，由于存在包装机、传送带、贴标装置等多个独立设备，一方面需要在包装机到传送带和传送带到贴标装置的过渡处设置检测装置，另一方面占用了较大的场地面积，使得对药包贴标的整体流程过于冗长，大大增加了贴标的成本。同时控制多个设备对药包的检测和贴标动作进行衔接在控制方法上也过于复杂，降低了贴标流程的稳定性，使得对药包进行贴标的整体过程效率较低。
4.有鉴于此，特提出本发明。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种药包贴标装置，以实现将贴标装置设在包装机出料口直接对送出的药包进行贴标，省去联接包装机和贴标装置的传送带，通过降低药包贴标流程的冗杂性来增强贴标的效率和稳定性的目的。
6.为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：
7.一种药包贴标装置，包括用于吸附标签的贴标辊，还包括挤压辊，挤压辊的中心轴线与所述贴标辊的中心轴线所在水平面的垂直距离小于所述挤压辊的半径，所述挤压辊可与所述贴标辊相向转动，用于滚动挤压药包。
8.进一步地，还包括动力驱动机构，动力驱动机构与所述挤压辊连接,用于驱动所述挤压辊向靠近或远离所述贴标辊的方向运动。
9.优选地，所述挤压辊包括固定转轴和可转动地设置在固定转轴上的滚动辊，所述动力驱动机构与所述固定转轴连接。
10.进一步地，还包括导向结构，所述固定转轴可滑动地设置在导向结构上，可沿着所述导向结构滑动。
11.进一步地，所述导向结构包括导向槽，其一端靠近所述贴标辊设置，另一端远离所述贴标辊向下延伸设置，所述固定转轴的一端可滑动地设置在所述导向槽内；
12.优选地，所述导向槽由一段宽度相等的弧形长孔形成。
13.进一步地，所述动力驱动机构包括扭簧和限位杆，扭簧的首端和末端具有延长端头，所述扭簧设置在限位杆与所述固定转轴之间，其上的延长端头分别抵靠所述限位杆和所述固定转轴，
14.所述扭簧的两个延长端头的夹角随着所述固定转轴远离所述贴标辊而变小。
15.进一步地，还包括真空泵，所述贴标辊的内部具有空腔，所述真空泵与所述空腔连
通，用于在空腔内形成负压，
16.所述贴标辊的周侧壁上开设有连通所述空腔的孔道。
17.进一步地，所述贴标辊的周侧壁上具有吸标平面，所述孔道开设在所述吸标平面上。
18.进一步地，所述孔道的中心线所述吸标平面垂直设置。
19.进一步地，还包括送标机构，所述送标机构具有用于输出标签的出标口，所述出标口可朝向所述吸标平面设置，用于向所述吸标平面输出标签；
20.优选地，所述出标口可向所述吸标平面呈锐角输出标签。
21.进一步地，还包括：药包通道，设置在所述挤压辊和所述贴标辊的上/下侧；
22.控制系统，与所述送标机构、所述贴标辊和所述挤压辊连接，用于控制所述送标机构、所述贴标辊和所述挤压辊运行；
23.行程开关，与所述控制系统连接，所述行程开关受到触发可向所述控制系统发送信号；
24.凸轮，设置在所述贴标辊的一端且随其同步转动，所述凸轮的最大半径端可触发所述行程开关。
25.采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。
26.1、该药包贴标装置，设置了贴标辊可把准备向药包粘贴的标签取走，又设置了一个可与贴标辊配合对药包形成夹持力的挤压辊，通过贴标辊和挤压辊的同向转动可一边带动药包向某一方向运动一边将标签粘贴在药包上，使得在药物包装的系统设备中减少了输送药包的传送带和贴标装置，实现了药物包装和贴标的一体化控制，可节省放置设备的场地，降低联合控制药物包装系统的冗杂性，提升药物包装整体流程的稳定性。
27.2、通过将挤压辊设置为可沿某一方向远离或靠近贴标辊的活动结构，并且在沿该方向上还增加了动力驱动机构，使得挤压辊与贴标辊对药包的挤压具有可调节性。通过调节挤压机构的刚度或弹性系数，可以保证对药包的挤压力不超过药包的承受极限，避免药包被挤压辊和贴标辊压破。
28.3、通过调整设置凸轮与贴标辊的吸标平面的夹角和行程开关触发次数与送标机构和包装机头动作次数的关系，可以实现贴标辊的吸标平面停止位置可控，贴标辊的转动圈数可控。通过控制贴标辊的转动圈数和吸标平面的进行接标的角度位置，可以适应大小长度不同的多种规格的药包，控制触发行程开关后延时启动出药包和出标签动作的时长的大小，能够精确控制标签粘贴在药包上的位置。
29.下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
30.附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：
31.图1是本发明的贴标装置在包装机上的位置示意图；
32.图2是图1中a区域中的贴标装置示意图；
33.图3是本发明的贴标装置的剖视示意图；
34.图4是本发明的贴标辊的示意图；
35.图5是本发明中凸轮的示意图。
36.其中：1、储药桶；2、包装机头；3、药包通道；4、药包；5、送标机构；6、标签；7、贴标辊；8、挤压辊；9、动力驱动机构；10、限位杆；11、滚动辊；12、驱动结构；13、电机；14、凸轮；15、行程开关；16、吸标平面；17、孔道；18、空腔；19、触发凸起区；20、导向结构；21、导向槽；22、固定转轴；23、扭簧；24、休止区。
37.需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。
具体实施方式
38.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
39.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
40.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
41.本发明中的药包贴标装置，如图1所示，设置于包装机头2的下方。包装机的顶部设有储药桶1，储药桶1里装满液体。液体从储药桶1进入包装机头2，然后被密封包装并切断成独立的药包4。在包装机头2上吐出药包4的出料口与贴标装置的进料口之间还可设置一个药包通道3，用于防止药包4被切断时偏离贴标装置的进料口，导致药包4未贴标就进入下一个设备。
42.优选地，药包通道3包括两个引导侧壁，引导侧壁由不锈钢板制成。两个引导侧壁沿竖直方向连接在包装机头2与贴标装置之间，且两引导侧壁之间的间隙可以调节，保证间隙正好供药包4顺畅地通过。
43.在包装机头2的出料口还设置有传感器，每个药包4被切断通过出料口都会触发一次传感器，传感器向控制器发送一个信号，收到信号后控制器控制贴标装置的贴标辊7开始动作。优选地，通过调节收到信号后控制器控制贴标辊7动作的延时时长，可以对标签6贴在药包4长度方向上的具体位置进行调整。
44.实施例一
45.一种药包贴标装置，如图2所示，完成贴标动作的结构主要包括贴标辊7和挤压辊8。
46.贴标辊7的横截面为圆柱形，沿贴标辊7的轴线方向具有不同直径的外表面。其两端的直径最小，可与滚动轴承连接；其中间部分直径最大，用于取拿或放置标签6。优选地，
贴标辊7的圆柱形外侧壁上附有粘性物质，可将标签6粘在贴标辊7上，通过贴标辊7在药包4表面的滚动将标签6粘贴在药包4上。
47.挤压辊8横截面可设置为椭圆形，也可设置为圆柱形。挤压辊8的中心轴线与贴标辊7的中心轴线平行设置，处于同一个平面上。并且挤压辊8的中心与贴标辊7的中心的连线与水平面的夹角小于特定值，以保证药包4进入挤压辊8和贴标辊7时便于进行贴标。
48.优选地，挤压辊8的中心轴线在竖直方向上与贴标辊7的中心轴线的高度差小于挤压辊8的半径。
49.挤压辊8与贴标辊7相向转动，可挤压药包4并使药包4沿挤压辊8与贴标辊7中心连线的垂直方向运动。挤压辊8和/或贴标辊7可由电机13直接驱动，或通过驱动结构12由电机13驱动。挤压辊8和贴标辊7可同时直接连接电机13进行转动，或者，一个与电机13连接、另一个自由转动。
50.优选地，如图3所示，驱动结构12包括主动齿轮和被动齿轮，主动齿轮套设在电机13的输出轴上，与输出轴固定连接；被动齿轮套设在贴标辊7或挤压辊8上，与其固定连接。贴标辊7或挤压辊8可通过控制程序改变电机13的转动方向，由电机13带动驱动结构12进行顺时针或逆时针的转动。
51.该药包贴标装置，设置了贴标辊7可把准备向药包4粘贴的标签6取走，又设置了一个可与贴标辊7配合对药包4形成夹持力的挤压辊8，通过贴标辊7和挤压辊8的同向转动可一边带动药包4向某一方向运动一边将标签6粘贴在药包4上，使得在药物包装的系统设备中减少了输送药包4的传送带和贴标装置，实现了药物包装和贴标的一体化控制，可节省放置设备的场地，降低联合控制药物包装系统的冗杂性，提升药物包装整体流程的稳定性。
52.实施例二
53.本发明的另一个实施例中，如图2所示，贴标装置还包括动力驱动机构9，动力驱动机构9用于向挤压辊8施加朝向贴标辊7的压力。挤压辊8包括固定转轴22和滚动辊11，动力驱动机构9与固定转轴22连接，滚动辊11绕固定转轴22转动。挤压辊8可沿某方向远离或靠近贴标辊7，由动力驱动机构9向挤压辊8施加对药包4的压力。在挤压辊8与贴标辊7滚压药包4时，挤压辊8与贴标辊7的中心间距变大，对动力驱动机构9进行压缩使得动力驱动机构9对挤压辊8的反向力变大。
54.优选地，滚动辊11为圆筒状的薄壁结构，滚动辊11的内表面卡接两个滚动轴承，与滚动轴承的外圈固定连接。两个滚动轴承设置在滚动辊11的两端头。固定转轴22与滚动轴承的内圈固定连接，通过滚动轴承与滚动辊11形成自由转动式连接。
55.动力驱动机构9可由沿挤压辊8与贴标辊7中心连线的方向设置的压缩弹簧构成，压缩弹簧的一端固定，另一端与挤压辊8的固定转轴22连接。滚动辊11周侧壁的外表面与贴标辊7周侧壁外表面相接触。
56.优选地，动力驱动机构9还可由气弹簧、油压弹簧等弹性材料形成，从而对挤压辊8施加弹力。
57.本实施例中，通过将挤压辊8设置为可沿某一方向远离或靠近贴标辊7的活动结构，并且在沿该方向上还增加了动力驱动机构9，使得挤压辊8与贴标辊7对药包4的挤压具有可调节性。通过调节挤压机构的刚度或弹性系数，可以保证对药包4的挤压力不超过药包4的承受极限，避免药包4被挤压辊8和贴标辊7压破。
58.实施例三
59.本发明的另一个实施例中，贴标装置还包括导向结构20，导向结构20与挤压辊8的固定转轴22滑动连接，导向结构20可限制挤压辊8沿着固定方向滑动，靠近或远离贴标辊7。
60.导向结构20包括导轨和滑块，导轨设置在包装机上，导轨的一段靠近贴标辊7，另一端远离贴标辊7。滑块与挤压辊8的固定转轴22进行连接，挤压辊8通过滑块沿着导轨滑动，极大地降低了摩擦力等阻力，提高了挤压辊8与贴标辊7共同挤压药包4的顺畅性，保证了在药包4表面进行贴标的效果。
61.实施例四
62.本发明的另一个实施例中，如图2所示，导向结构20还包括导向槽21，导向槽21设置在包装机上，为一段宽度相等且长度数倍于宽度的狭长槽孔。导向槽21总体上沿着由贴标辊7的近处向远离贴标辊7的方向设置，其长度的走向可以为直线，也可以为圆弧。
63.导向槽21的侧壁光滑且沿长度方向圆滑连接，固定转轴22的直径与导向槽21的宽度相等。固定转轴22可在导向槽21中沿长度方向顺畅滑动。当挤压辊8与贴标辊7同向转动共同挤压药包4时，动力驱动机构9对挤压辊8的固定转轴22施加的弹力可最大效率的转化为对药包4的沿导向槽21长度方向的挤压力。
64.本实施例中，导向槽21的设置方向和侧壁的光滑程度对动力驱动机构9对挤压辊8的弹力具有很大的影响。导向槽21沿着由贴标辊7的近处向远离贴标辊7的方向设置时，导向槽21对挤压辊8的摩擦力、阻力会随着走向的弯曲程度的减小而变小，光滑的侧壁提高了固定转轴22在导向槽21中的可通过性，使得挤压辊8与贴标辊7共同挤压药包4的过程更加顺畅，保证了在药包4表面进行贴标的效果。
65.实施例五
66.本发明的另一个实施例中，如图2所示,动力驱动机构9包括扭簧23和限位杆10，扭簧23具有弹簧本体和两个延长端头，延长端头呈直线状并与扭簧23的外部圆柱形侧壁相切。一个延长端头与限位杆10贴靠接触可与限位杆10进行相对滑动，另一个与挤压辊8的固定转轴22贴靠接触并可相对滑动。
67.贴标辊7与挤压辊8搭配，同向转动共同挤压药包4进行贴标，通过限位杆10对扭簧23的一个延长端头的限位来提供另一个延长端头发生扭转时的扭转力。
68.固定转轴22向某方向移动时可挤压扭簧23的延长端头，使延长端头绕扭簧23的中心轴线转动，此时两个延长端头之间的夹角逐渐变小，扭簧23产生与延长端头转动方向相反的扭矩并逐渐变大，从而对固定转轴22的压力也变大。当固定转轴22位于导向槽21靠近贴标辊7的端头时，可调节扭簧23的两个延长端头之间的夹角使扭簧23对固定转轴22具有预紧力。
69.本实施例中，在动力驱动机构9中设置具有弹性回复力的扭簧23，在挤压辊8与贴标辊7共同挤压药包4进行贴标的过程中，使得挤压辊8可以在导向槽21中沿着它的长度方向滑动，从而自动根据药包4的厚度进行适应性调整，缓解过大的挤压力，保证了不同大小的药包4都能受到合适的挤压力，避免发生挤压破裂的情形，调节扭簧23使其具有预紧力，可以保证药包4的厚度较小时也能受到足够的挤压力，提高贴标的效果。
70.实施例六
71.本发明的另一个实施例中，贴标装置还包括真空泵，在贴标辊7的内部还设置有空
腔18，空腔18与贴标辊7的一个端部连通，另一个端部不连通。在连通空腔18的端部可安装气管接头，通过气管接头将真空泵与贴标辊7的空腔18用管路连通，可以使得真空泵吸走贴标辊7的空腔18内的气体，在空腔18内形成负压。
72.优选地，在贴标辊7和/或挤压辊8的外周表面可涂抹、黏贴磨砂层，增强贴标辊7和/或挤压辊8对药包4的摩擦力，防止药包4在挤压过程中打滑，卡在贴标辊7与挤压辊8之间。
73.在贴标辊7的周侧壁上开设连通其周侧壁外表面与其空腔18的孔道17，可以使得空气由贴标辊7周侧壁的孔道17开口处流入，在贴标辊7周侧壁的外表面形成吸力。当标签6靠近贴标辊7的周侧壁时，就会将标签6吸附在贴标辊7的周侧壁上。
74.在贴标辊7的附近还设置了标签打印机，标签打印机吐出标签6的出口设置在贴标轴的上方。标签打印机还具有标签6自动剥离功能，当标签6被打印机吐出后，标签6的粘结面朝向上方，标签6的另一面抵接在贴标辊7的周侧壁上。贴标辊7通过孔道17产生的吸附力将标签6吸附成与贴标辊7周侧壁相配的圆柱形，标签6随着贴标辊7的转动也进行转动，当药包4进入挤压辊8与贴标辊7的挤压状态时，标签6随着贴标辊7在药包4表面的滚动而粘贴在药包4上。
75.具体的贴标过程为：液体从储药桶1进入包装机头2，然后包装机头2将液体灌入包装袋中并切断包装袋，进行密封形成药包4，当药包4被切断落入药包通道3时，设置在包装机头2的传感器获取信号，然后发送给控制系统，接到信号后，控制系统控制标签6打印机打印并吐出标签6，使标签6与贴标辊7搭接。然后再控制真空泵工作，吸走贴标辊7空腔18内的气体在空腔18中形成负压，进而在贴标辊7的周侧壁外表面形成吸附力吸取标签6。
76.然后，控制系统再控制电机13驱动贴标辊7转动，通过转动带动药包4向下运动，同时挤压辊8在动力驱动机构9的作用下将药包4紧紧压向贴标辊7，贴标辊7和挤压辊8共同对药包4形成挤压力，通过贴标辊7和/或挤压辊8表面的磨砂层对药包4的摩擦力保证药包4沿转动方向的持续运动，避免打滑。在药包4运动的过程中将标签6贴在药包4表面。最后，药包4脱离贴标辊7与挤压辊8的夹持后，落入包装机下侧。
77.实施例七
78.本发明的另一个实施例中，为了提高贴标的效果，还在贴标辊7的周侧壁上设置了吸标平面16，该吸标平面16与贴标辊7的中心轴线的垂直距离大于贴标辊7中心处空腔18的半径，这样既保证了与孔道17连通的空腔18的密闭性，使孔道17在稳定的负压下具有单向的气流保证了吸标平面16的吸附力，又可以通过该吸标平面16达到提高贴标效果的目的。
79.控制贴标辊7吸标平面16的初始角度，可以使得标签6完整搭接在吸标平面16上，避免了标签6被贴标辊7吸附时，标签6的两端总是脱离贴标辊7的周侧壁形成翘边，导致标签6粘贴在药包4上总是出现褶边、重叠等不平整的情况。
80.实施例八
81.本发明的另一个实施例中，孔道17的路径可以设置为弯曲的，可以设置为直线的，还可以设置为迂回的。优选地，如图4所示，将孔道17的中心线设置为直线段，并且使孔道17的中心线垂直于贴标辊7的中心轴线。
82.孔道17的一端分布于贴标辊7的吸标平面16上形成进气口、另一端分布于贴标辊7的空腔18的形成面上形成出气口。孔道17的中心线可以设置为相互平行的形式，也可以设
置为以贴标辊7中心轴线为中心呈放射状的形式。
83.优选地，将孔道17的中心线设置为以贴标辊7中心轴线为中心呈放射状的形式，这样可以缩短气流通过孔道17的时间，加强对标签6的吸附力。将所有孔道17的进气口设置在吸标平面16上，可以保证标签6被吸取后孔道17全部被封住，进而提高贴标辊7内空腔18的负压值，可对标签6形成稳定的吸附。
84.实施例九
85.本发明的另一个实施例中，贴标装置还包括送标机构5，送标机构5的出标口正对贴标辊7的吸标平面16，可将送出的标签6搭接在吸标平面16上。
86.实施例十
87.本发明的另一个实施例中，贴标装置还包括凸轮14和行程开关15，如图3所示，凸轮14套接在贴标辊7的较小直径端，与贴标辊7的轴线相重合。如图5所示，凸轮14具有直径较小的休止区24，还具有直径较大的触发凸起区19。将凸轮14与贴标辊7连接后，使其触发凸起区19与贴标辊7的吸标平面16形成特定夹角，其中，贴标辊7转动一周凸轮14的触发凸起区19可触发行程开关15一次。
88.通过调整凸轮14的触发凸起区19与贴标辊7的吸标平面16的夹角，可以控制贴标辊7在进行吸标签6时其吸标平面16的停止位置。将行程开关15被触发的次数设置成包装机和送标机构5出料个数的倍数，可以适应多种不同长度的药包4。
89.例如，将行程开关15被触发的次数设置成包装机和送标机构5出料个数的2倍时，可以保证贴标辊7转动两周，仅对一个长度较长的药包4贴依次标签6。
90.更优选地，当凸轮14触发行程开关15后，通过设置不同的延时时长，可以精确地控制吸标时吸标平面16与送标机构5凸出的标签6之间的角度，提高贴标的效果。当送标机构5吐出标签6后，控制送标机构5发出信号给控制系统，然后贴标辊7在药包4下落前再次微调转动，可以实现调整标签6在药包4上的不同位置。
91.本实施例中，通过调整设置凸轮14与贴标辊7的夹角和行程开关15触发次数与动作次数的关系，可以实现贴标辊7的吸标平面16停止位置可控，贴标辊7的转动圈数可控。通过控制贴标辊7的转动圈数和吸标平面16的进行接标的角度位置，可以适应大小长度不同的多种规格的药包4。
92.以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。