一种轮轨式设备用自适应导轨式导向装置的制作方法

1.本发明属于车轮轨道式设备行车导向装置领域，尤其是涉及一种轮轨式设备用自适应导轨式导向装置。


背景技术：

2.当代起重机等轮轨式设备在提升并移动重物或轮轨式设备重心不居中时，由于大梁两端端梁受力不均匀而导致设备侧偏、倾斜发生车轮啃轨现象，这样大大缩减了设备车轮的使用寿命，现阶段各式轮轨式设备上所使用的导向装置的导向轮均为固定式，但由于导轨调节的精度误差及温度变化等因素会导致导轨出现弯曲、倾斜现象，由其是大行程轮轨设备导轨，导轨全行程内弯曲度及倾斜度会更大。如果导向装置的两侧导向轮均为固定式，则会导致导向轮与导轨卡死，继而导致设备不能移动甚至损毁驱动电机。因此提出一种轮轨式设备用自适应导轨式导向装置，该导向装置将两个导向轮集成到一起，并将一侧导向轮设计为开放式，由弹簧压力保证开放侧导向轮压紧导轨侧面，保证导向，且开放侧可适应导轨的弯曲度和倾斜度。本发明弹簧压力可以调整，可调节导向轮对导轨弯曲及倾斜度的适应能力，可有效保证适应不同弯曲倾斜程度的导轨，且本发明所提出的导向装置可与轮轨式设备共用一套导轨，即不需要单独铺设导向轨道。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本发明旨在提出一种轮轨式设备用自适应导轨式导向装置，以针对现有技术存在的问题和不足，相比于现阶段轮轨式设备的导向装置，本导向装置可实现一侧导向轮自由度开放，且在弹簧的作用下，始终贴合导轨，因此该导向装置即可以适应设备导轨的弯曲度及倾斜度，又可以保证时刻对轮轨式设备行走起导向作用。
4.为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
5.一种轮轨式设备用自适应导轨式导向装置，包括：
6.端梁，所述端梁用于安装导向组件以及轮轨式设备；
7.导轨，所述导轨顶部分别安装所述端梁、导向组件，所述导轨底部安装至外部建筑结构，所述导轨用于轮轨式设备行走；
8.至少一个导向组件，多个所述导向组件分别安装至所述端梁两侧，所述导向组件用于避免所述端梁在轮轨式设备运行过程中发生倾斜。
9.进一步的，所述导向组件的数量不少于2个，所述导向组件成对设置于端梁两侧。
10.进一步的，所述导向组件包括基板、固定架、弹簧拉力组件、导向轮轴系、防转压片、滑动架；所述基板安装至端梁；所述固定架安装至所述基板；所述滑动架安装于所述基板与所述固定架中间，所述滑动架用于在基板与固定架之间滑动；所述导向轮轴系分别安装在所述固定架与所述滑动架上开设的孔内；所述防转压片分别安装至所述固定架与所述滑动架；所述弹簧拉力组件一侧与固定架相连接，所述弹簧拉力组件另一侧与滑动架相连接，所述弹簧拉力组件用于拉动固定架、滑动架。
11.进一步的，两个所述导向轮轴系的导向轮分别与导轨的两侧面贴合。
12.进一步的，所述防转压片与所述导向轴系中输出轴末端所开设的槽相配合。
13.进一步的，所述弹簧拉力组件包括伸缩轴、弹簧本体、导向套、锁紧螺母一、调整螺母；所述弹簧拉力组件的伸缩轴与所述滑动架通过所述调整螺母和所述锁紧螺母一进行连接；所述导向套与所述固定架相连接；所述弹簧本体套在所述伸缩轴底部，抵在所述伸缩轴底部的凸台上；所述调整螺母用于调整弹簧本体的压力；所述锁紧螺母一用于将所述伸缩轴与所述滑动架连接。
14.进一步的，所述伸缩轴与所述导向套构成移动副。
15.进一步的，所述导向轮轴系包括轴体、扣盖、套筒、锁紧螺母二、角接触球轴承、导向轮；所述轴体分别通过所述防转压片与所述固定架和所述滑动架连接；所述角接触球轴承内圈与所述轴体配合，所述角接触球轴承外圈与所述导向轮配合，所述导向轮用于绕所述轴体旋转；所述套筒用于隔开两个所述角接触球轴承；所述扣盖与所述导向轮相连接；所述锁紧螺母二安装在所述轴体的末端螺纹上，用于对所述角接触球轴承预紧。
16.相对于现有技术，本发明所述的一种轮轨式设备用自适应导轨式导向装置具有以下优势：
17.(1)本发明所述的一种轮轨式设备用自适应导轨式导向装置，相较于传统的导向装置可以自适应导轨的弯曲度和倾斜度，可有效防止导向轮因导轨弯曲或倾斜而卡死；本发明所述的导向装置可以通过调节弹簧的压力继而调节导向轮自适应导轨弯曲或倾斜的能力。
18.(2)本发明所述的一种轮轨式设备用自适应导轨式导向装置，不会与下方调整导轨的装置产生干涉，结构稳定且易于调整，且该导向装置与轮式行走设备可共用一套导轨，结构较为简单，紧凑性好；本发明所述导向装置可始终保证成对安装于端梁上的导向装置同侧导向轮压紧导轨，有效防止轮轨式设备端梁倾斜而导致车轮啃轨。
附图说明
19.构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
20.图1为本发明实施例所述的整体轴测示意图；
21.图2为本发明实施例所述的导向组件轴测示示意图；
22.图3为本发明实施例所述的导向轮轴系剖视示意图；
23.图4为本发明实施例所述的弹簧拉力组件轴测示意图；
24.图5为本发明实施例所述的弹簧拉力组件安装方式轴测示意图。
25.附图标记说明：
26.1、端梁；2、导轨；3、导向组件；3.1、基板；3.2、固定架；3.3、弹簧拉力组件；3.3.1、伸缩轴；3.3.2、弹簧本体；3.3.3、导向套；3.3.4、锁紧螺母一；3.3.5、调整螺母；3.4、导向轮轴系；3.4.1、轴体；3.4.2、扣盖；3.4.3、套筒；3.4.4、锁紧螺母二；3.4.5、角接触球轴承；3.4.6、导向轮；3.5、防转压片；3.6、滑动架。
具体实施方式
27.需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
28.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
29.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
30.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
31.如图1至图5所示，一种轮轨式设备用自适应导轨式导向装置，包括：
32.端梁1，所述端梁1用于安装导向组件3以及轮轨式设备；
33.导轨2，所述导轨2顶部分别安装所述端梁1、导向组件3，所述导轨2底部安装至外部建筑结构，所述导轨2用于轮轨式设备行走；
34.至少一个导向组件3，多个所述导向组件3分别安装至所述端梁1两侧，所述导向组件3用于避免所述端梁1在轮轨式设备运行过程中发生倾斜。
35.在实际使用时，本技术所涉及到的控制以及控制内部程序逻辑均为现有技术，本发明解决所述技术问题的方案在于本导向装置包括端梁1、导轨2、导向组件3。所述端梁1为轮轨式设备的行走部分，在本发明中作为安装所述导向组件3的机架。导轨2安装在建筑结构上，为轮轨式设备行走的导轨，导轨2在导向组件3两个导向轮的中间，两个导向轮均紧贴导轨2侧面。
36.在本发明一种优先的实施例中，所述导向组件3的数量不少于2个，所述导向组件3成对设置于端梁1两侧。
37.在本发明一种优先的实施例中，所述导向组件3包括：基板3.1、固定架3.2、弹簧拉力组件3.3、导向轮轴系3.4、防转压片3.5、滑动架3.6。所述基板3.1螺接固定在端梁1上；所述固定架3.2螺接固定在所述基板3.1上；所述滑动架3.6安装于所述基板3.1与所述固定架3.2中间，所述滑动架3.6上的键结构与上述二者上开设的键槽相配合，则所述滑动架3.6可在基板3.1与固定架3.2之间滑动，且所述滑动架3.6与上述二者接触位置均为精加工凸台面，减小滑动摩擦力；所述导向轮轴系3.4分别安装在所述固定架3.2与所述滑动架3.6上开设的孔内，二者的导向轮分别与导轨2的两侧面贴合，保证轮轨式设备运行不脱轨；所述防转压片3.5螺接在所述固定架3.2与所述滑动架3.6上，且与所述导向轴系3.4中输出轴末端所开设的槽相配合，保证导向轮在旋转的过程中，轴不会旋转；所述弹簧拉力组件3.3一侧
与固定架3.2螺接，一侧与滑动架3.6螺接，用于拉动二者。
38.在本发明一种优先的实施例中，所述弹簧拉力组件3.3包括：伸缩轴3.3.1、弹簧本体3.3.2、导向套3.3.3、锁紧螺母一3.3.4、调整螺母3.3.5。所述弹簧拉力组件3.3的轴3.3.1与所述滑动架3.6通过所述调整螺母3.3.5和所述锁紧螺母一3.3.4进行固定连接；所述导向套3.3.3与所述固定架3.2固定连接，所述伸缩轴3.3.1与所述导向套3.3.3构成移动副；所述弹簧本体3.3.2套在所述伸缩轴底部，抵在所述伸缩轴3.3.1底部的凸台上，当滑动架3.6远离所述固定架3.2时，所述弹簧本体3.3.2受压力；所述调整螺母3.3.5可用于调整弹簧本体3.3.2的压力，保证所述滑动架3.6侧导向轮3.4.6与所述导轨2更好的贴合；所述锁紧螺母一3.3.4用于将所述伸缩轴3.3.1与所述滑动架3.6固定。
39.在本发明一种优先的实施例中，所述导向轮轴系3.4包括：轴体3.4.1、扣盖3.4.2、套筒3.4.3、锁紧螺母二3.4.4、角接触球轴承3.4.5、导向轮3.4.6。所述轴体3.4.1分别通过所述防转压片3.5与所述固定架3.2和所述滑动架3.6固定；所述角接触球轴承3.4.5内圈与所述轴体3.4.1配合，外圈与所述导向轮3.4.6配合，则所述导向轮3.4.6可以绕所述轴体3.4.1旋转；所述套筒3.4.3用于隔开所述两个角接触球轴承3.4.5，并且可以传递二者之间的力；所述扣盖3.4.2与所述导向轮3.4.6螺接；所述锁紧螺母二3.4.4螺接在所述轴体3.4.1的末端螺纹上用于对所述角接触球轴承3.4.5预紧，防止其掉落。
40.一种轮轨式设备用自适应导轨式导向装置依据的原理是：
41.所述导向组件3一般成对安装在轮轨式设备端梁1的两端，可有效保证端梁1在设备运行过程中不会发生倾斜；轮轨式设备行程较长时，由于导轨调整误差及温度变化会导致导轨2发生倾斜或者弯曲，当倾斜或者弯曲偏向于滑动架3.6一侧时，导轨2挤压一侧导向轮3.4.6，继而带动滑动架3.6一侧的导向轮轴系3.4远离导轨2，导向轮轴系3.4带动滑动架3.6沿基板3.1和固定架3.2上的键槽向远离导轨2一侧滑动，此时伸缩轴3.3.1被锁紧螺母一3.3.4、调整螺母3.3.5固定在所述滑动架3.6上，所述滑动架3.6拉动伸缩轴3.3.1，所述伸缩轴3.3.1沿所述导向套3.3.3滑动，此时所述弹簧本体3.3.2受压力，对所述滑动架3.6起拉动作用，所述滑动架3.6侧导向轮轴系3.4对导轨2侧面压力增大，对轮轨式设备起到更好的导向作用；这样保证导向组件3可以适应导轨2的弯曲与倾斜工况的的同时，保证轮轨式设备车轮沿导轨2放行行走，不会侧偏。当导轨2倾斜或者弯曲偏向于固定架3.2一侧时，则由所述固定架3.2侧导向轮轴系3.4起主要导向作用，而此时弹簧本体3.3.2对所述伸缩轴3.3.1有压力作用，所述伸缩轴3.3.1则拉动所述滑动架3.6，所述滑动架3.6侧导向轮3.4.6则向导轨2靠拢并压紧，起到导向作用；当需要调节所述弹簧本体3.3.2的弹力以适应导轨2的弯曲或倾斜度时，则通过调节所述调整螺母3.3.5来实现。当需要调节所述弹簧本体3.3.2弹力时，首先用扳手把住所述伸缩轴3.3.1末端的六角头，将所述锁紧螺母一3.3.4松开，用扳手旋转所述调整螺母3.3.5则可以调整所述伸缩轴3.3.1伸缩，继而压紧或者松开所述弹簧本体3.3.2，以达到调节所述弹簧本体3.3.2压力的目的。另外，所述弹簧拉力组件3.3为成对布置，可以有效防止所述伸缩轴3.3.1在所述导向套3.3.3中卡死。
42.本发明的优势如下：
43.1.本发明所述的导向装置相较于传统的导向装置可以自适应导轨的弯曲度和倾斜度，可有效防止导向轮因导轨弯曲或倾斜而卡死；
44.2.本发明所述的导向装置可以通过调节弹簧的压力继而调节导向轮自适应导轨
弯曲或倾斜的能力；
45.3.本发明所述的导向装置不会与下方调整导轨的装置产生干涉，结构稳定且易于调整，且该导向装置与轮式行走设备可共用一套导轨，结构较为简单，紧凑性好；
46.4.本发明所述导向装置可始终保证成对安装于端梁上的导向装置同侧导向轮压紧导轨，有效防止轮轨式设备端梁倾斜而导致车轮啃轨。
47.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。