一种胶带纵撕及跑偏检测装置的制作方法

1.本发明涉及一种胶带纵撕及跑偏检测装置，属于带式输送机的配套设备。


背景技术：

2.带式输送机又称胶带输送机，广泛应用于家电、电子、电器、机械、烟草、注塑、邮电、印刷、食品、煤炭等各行各业。胶带传送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械，应用它可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送。除进行纯粹的物料输送外，还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业运输线。所以带式输送机广泛应用于现代化的各种工业企业中。在矿山的井下巷道、矿井地面运输系统、露天采矿场及选矿厂中，广泛应用带式输送机。它用于水平运输或倾斜运输。
3.在原煤输送的过程中，由于部分物料内夹杂着大块原煤，大块原煤会导致以下问题：
4.一是个别的大块原煤分布不均，导致输送带在输送过程中，受力也不可能均匀受力；会导致输送带出现跑偏的情况。二是大块原煤有的存在较为尖锐的边角，输送带在输送过程中容易被划伤或刺穿，进而发生输送带纵撕现象。输送带内在生产过程中为了防止断裂，输送带会在带内夹设钢丝，用于增强输送带本身的韧性，防止断裂。但是由于输送带断裂一般与输送带输送方向交叉甚至垂直；而纵撕是沿输送带的输送方向发生的撕裂，所以该方式无法输送带面发生纵撕。
5.并且由于现场胶带输送机数量较多，工作人员无法一一的跟盯；一旦输送过程中没有及时发现，那么输送物料就会在输送带跑偏或者纵撕的位置漏料。输送带跑偏时，输送带还有可能继续工作使用，而发生纵撕后，如果发现不及时，输送带纵撕的撕裂口会变的更大，损耗更严重。给后续维护检修带来了较大的困难，也影响了生产效率。


技术实现要素：

6.根据现有技术的不足，本发明提供了一种胶带纵撕及跑偏检测装置及其控制方法；通过在胶带输送机的内侧添加跑偏检测活动机构，并在该机构的基础上配合检测方法对胶带输送机的运行情况进行判断，进而发生故障时直接报警，提示作业人员及时处理。
7.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：
8.一种胶带纵撕及跑偏检测装置，包括底座、夹持杆和报警电路；所述底座安装在胶带输送机的辊道间隙位置；所述底座上竖直两个设有相对往复位移的所述夹持杆，所述夹持杆的位移方向与所述胶带输送机的输送带输送方向垂直设置；两个所述夹持杆分别位于输送带的带面两侧，所述夹持杆的杆身与所述输送带的棱边贴合；在所述底座上设有使两个所述夹持杆相对位移的弹簧；
9.所述报警电路包括：四个接近开关、两个跑偏报警器、一个纵向撕裂报警器、两个
跑偏继电器、两个纵向撕裂继电器；每个所述夹持杆一侧的所述底座上、沿所述夹持杆的位移方向设有两个所述接近开关；在所述夹持杆上设有与相邻所述接近开关对应分体接触的接触板；所述接触板位于两个所述接近开关之间；一个所述夹持杆一侧靠近所述输送带边缘的所述接近开关、另一个所述夹持杆一侧靠近所述输送带内侧的所述接近开关以及一个所述跑偏继电器的线圈串联组成闭合回路；每个所述跑偏继电器的常开触点与一个所述跑偏报警器串联组成闭合回路；两个所述夹持杆一侧靠近所述输送带内侧的所述接近开关以及两个所述纵向撕裂继电器的线圈串联组成闭合回路；两个所述纵向撕裂继电器的常开触点与一个所述纵向撕裂报警器串联组成闭合回路。
10.优选地，与所述输送带的棱边贴合的所述夹持杆的杆身向所述输送带的内侧倾斜设置。
11.优选地，与所述输送带的棱边贴合的所述夹持杆的杆身上转动设有滚轮。
12.优选地，所述底座呈工字型结构；所述夹持杆的底部设有在工字型结构所述底座的两侧槽口内滚动的移动轮。
13.优选地，在工字型结构所述底座的两侧槽口内固定有用于限制所述夹持杆向内侧移动的限位板；所述限位板与靠近所述输送带内侧的所述接近开关位置对应。
14.优选地，所述夹持杆的底部设有滑块；所述底座上设有滑槽，所述滑块沿所述滑槽滑动位移。
15.优选地，在所述滑槽内固定有用于限制夹持杆向内侧移动的限位板；所述限位板与内侧的接近开关位置对应。
16.本发明效果：与现有技术相比，夹持杆可以实时跟随输送带的偏移或者纵撕进行同步动作；夹持杆一旦偏移超过允许的误差范围，接触板便会阻挡接近开关，使常开的接近开关闭合接通，进而触发报警；达到提醒现场工作人员的目的。对具体的接近开关进行故障划分，触发与之对应的接近开关后，可以直接根据报警器的报警直接判断出是纵撕报警，还是偏移报警。解决了输送带故障发现不及时的问题。
附图说明：
17.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本发明的整体结构示意图。
19.图2为本发明的俯视结构局部示意图。
20.图3为本发明的纵撕带面结构示意图。
21.图4为本发明的左偏带面结构示意图。
22.图5为本发明的内部结构关系示意图。
23.图6为本发明的实施例1拆解结构示意图。
24.图7为本发明的实施例2拆解结构示意图。
25.图8为本发明的弱电连接关系示意图。
26.图9为本发明的强电连接关系示意图。
27.图10为本发明的plc控制原理示意图。
28.图中胶带输送机1，辊道1-1，输送带1-2，底座2，滑槽21，凹槽22，夹持杆3，弹簧4，接近开关5，跑偏报警器6,左偏报警器6-1，右偏报警器6-2，纵向撕裂报警器7，接触板8，跑偏继电器9，纵向撕裂继电器10，滚轮11，移动轮12，限位板13，滑块14，连接板15。
具体实施方式：
29.本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”“右”、“竖直”、“水平”“顶部”“底部”“内侧”“外侧”、“轴向”等为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因为不能理解为对本发明的限制。
30.该设计结构基于胶带输送机1的基座上进行加装，并对胶带输送机1的输送带1-2进行检测，胶带输送机1为现有输送设备，遂不在对胶带输送机1进行赘述。
31.如图1、5、7、8、9所示，结构部分的主要设计点在于：该装置包括底座2，夹持杆3，弹簧4，和报警电路。底座2安装在胶带输送机1的辊道1-1间隙位置。底座2上竖直两个设有相对往复位移的夹持杆3，夹持杆3的位移方向与胶带输送机1的输送带1-2输送方向垂直设置。两个夹持杆3分别位于输送带1-2的带面两侧，夹持杆 3的杆身与输送带1-2的棱边贴合；在底座2上设有使两个夹持杆3 相对位移的弹簧4。其中，与输送带1-2的棱边贴合的夹持杆3的杆身向输送带1-2的内侧倾斜设置，倾斜部分的夹持杆3杆身与输送带 1-2的棱边的棱面倾斜方向一致；倾斜后夹持杆3能更好的与棱面贴合，减小零部件之间间隙造成的误差。为了降低夹持杆3与带面的摩擦，在输送带1-2的棱边贴合的夹持杆3的杆身上转动设有滚轮11。
32.实施例1：如图6所示，底座2水平固定在胶带输送机1的辊道 1-1间隙内，底座2的两侧的侧壁设有滑槽21，滑槽21的长度方向与输送带1-2的输送方向垂直设置；在夹持杆3上固定有在滑槽21 内滑动位移的滑块14；每个夹持杆3通过滑块14在一个滑槽21内滑动位移。设有滑槽21的底座2侧壁上固定有用于限制夹持杆3位移的限位板13；夹持杆3沿滑槽21向输送带1-2内侧滑动过程中，当夹持杆3上的接触板8与底座2内侧的接近开关5接通后，限位板 13使接触板8无法继续向输送带1-2内侧位移。弹簧4置于滑槽21 内，弹簧4的一端与滑块14固定，弹簧4的另一端与滑槽21内壁固定，在弹簧4的弹力作用下，每个夹持杆3始终向输送带内侧方向位移。
33.实施例2：如图7所示，底座2为两个工字型结构，两个底座2 水平固定在胶带输送机1的辊道1-1间隙内，工字型结构底座2两侧的凹槽22长度方向与输送带1-2的输送方向垂直设置。所述夹持杆 3上设有在工字型结构底座2的两侧凹槽22内滚动的移动轮12，其中，一个夹持杆3的移动轮12分别位于两个底座2槽口相对设置的凹槽22内；另一个夹持杆3的移动轮12分别位于两个底座2槽口相反设置的凹槽22内。每个夹持杆3上的移动轮12为一组以上，保证夹持杆3位移时的稳定性。凹槽22内固定有用于限制夹持杆3位移的限位板13；限位板13与底座2上靠近输送带1-2内侧的接近开关 5位置对应，夹持杆3沿凹槽22的槽口向输送带内侧滑动过程中，当夹持杆3上的接触板8与底座2内侧的接近开关5接通后，限位板 13使接触板8无法继续向输送带1-2内侧位移。弹簧4置于凹槽22 外侧，弹簧4的一端与夹持杆3固定，弹簧4的另一端与固定在底座 2上的连接板15固定，在弹簧4的弹力作用下，每个
夹持杆3始终向输送带内侧方向位移。
34.上述中如未单独介绍其固定方式，皆使用业内技术人员通用技术手段焊接或螺纹紧固。
35.如图8-10所示，报警电路包括：四个接近开关5，两个跑偏报警器6、一个纵向撕裂报警器7，两个跑偏继电器9，两个纵向撕裂继电器10；每个夹持杆3一侧的底座2上、沿夹持杆3的位移方向设有两个接近开关5；在夹持杆3上设有与相邻接近开关5对应分体接触的接触板8；接触板8位于两个接近开关5之间。接近开关5从中部向其中一侧接近开关5偏移的距离为允许偏移的误差范围。具体误差范围可自行根据胶带输送机1的情况自行调整。
36.一个夹持杆3一侧靠近输送带1-2边缘的接近开关5、另一个夹持杆3一侧靠近输送带1-2内侧的接近开关5以及一个跑偏继电器9 的线圈串联组成闭合回路；每个跑偏继电器9的常开触点与一个跑偏报警器6串联组成闭合回路；两个夹持杆3一侧靠近输送带1-2内侧的接近开关5以及两个纵向撕裂继电器10的线圈串联组成闭合回路；两个纵向撕裂继电器10的常开触点与一个纵向撕裂报警器7串联组成闭合回路。
37.如图2、3、4、8、9所示，报警电路部分涉及到弱电控制强电的过程。为了便于控制，需先对信号进行如下设定：
38.四个接近开关5分别按位置进行划分：在输送带正常运行状态下，沿输送带的输送方向左侧的夹持杆3对应的两个接近开关5，其中靠近输送带棱边的接近开关5为“左外”(sq1)，靠近输送带内侧的接近开关5为“左内”(sq2)，
39.沿输送带的输送方向右侧的夹持杆3对应的两个接近开关5，其中靠近输送带棱边的接近开关5为“右外”(sq3)，靠近输送带内侧的接近开关5为“右内”(sq4)；
40.接近开关5对应接入中间继电器的线圈接线端，每个接近开关5 对应一个中间继电器；中间继电器依次分别为ka1、ka2、ka3、ka4；中间继电器为弱电控制强电的常用部件，弱电通过线圈影响强电的触点通断，进而达到控制目的。
41.进一步的对故障进行划分，具体接近开关5进行如下连接：
42.1、纵撕报警：“左内”(sq2)、“右内”(sq4)与中间继电器ka2、 ka4的线圈串联形成闭合回路；“左内”(sq2)和“右内”(sq4)同时闭合时，ka2、ka4的线圈得电；ka2、ka4的常开触点与纵向撕裂报警器7串联形成闭合回路。
43.2、右偏报警：“左内”(sq2)、“右外”(sq3)和中间继电器ka3 的线圈串联形成闭合回路；“左内”(sq2)和“右外”(sq3)同时闭合时，ka3的线圈得电。ka3的常开触点与右偏报警器6-2串联形成闭合回路；
44.3、左偏报警：“左外”(sq1)、“右内”(sq4)和中间继电器ka1 的线圈串联形成闭合回路；“左外”(sq1)和“右内”(sq4)同时闭合时，ka1的线圈得电。ka1的常开触点与左偏报警器6-16-1串联形成闭合回路。
45.如图9所示，中间继电器ka1、ka2、ka3、ka4的常开触点都并联接入plc的输入端，plc的输出端对应接入胶带输送机1的控制电柜内控制通断电源的继电器常开触点；plc通过网线接口与工控机相连，利用工控机的控制界面对出现故障的胶带输送机1进行远程断电操作。
46.工作原理如下：
47.当胶带输送机1的输送带1-2出现故障时，存在以下三种情况： 1左偏故障，2右偏
故障，3纵撕故障；输送带1-2左偏故障时，两侧夹持杆3会受到输送带1-2的推力，向左边移动；夹持杆3移动后，夹持杆3上的接触板8会跟随夹持杆3同步移动；那么左侧夹持杆3 上的接触板8会触发“左外”(sq1)的接近开关5；右侧夹持杆3上的接触板8会触发“右内”(sq4)的接近开关5；“左外”(sq1)、“右内”(sq4)对应的信号会给到中间继电器ka1的线圈，使中间继电器 ka1的线圈通电，对应的常开触点闭合，该常开触点串联的左偏报警器6-16-1开始报警；右偏同理。
48.输送带1-2纵撕故障时，两侧夹持杆3会受到夹紧弹簧4的力跟着回缩；使两侧的夹持杆3都向内移动，左侧夹持杆3上的接触板8 触发“左内”(sq2)；右侧夹持杆3上的接触板8触发“右内”(sq4)；“左内”(sq2)、“右外”(sq4)对应的信号会给到中间继电器的线圈；使中间继电器的线圈通电，ka2与ka4的常开触点串联，ka2与ka4 都触点闭合后，纵向撕裂报警器7开始报警。
49.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。