带有胶带自动切断结构的纸箱自动打包胶封装置的制作方法

1.本发明涉及包装设备技术领域，具体设计的是带有胶带自动切断结构的纸箱自动打包胶封装置。


背景技术：

2.纸箱是应用广泛的包装制品，通常用作商品的包裹物或物品保护外层使用物，随着网购的普及，纸箱被广泛应用于各大物流公司的商品打包。
3.目前纸箱打包通常有人工打包和机器自动打包两种，人工打包通常需要两人配合，效率低，劳动强度大，机器自动打包通常为一条传输线，包括前期运输、纸箱合拢，纸箱胶封和切断和后期运输四个打包区域，传输线上的作业区域较多，因而纸箱打包需要较长的传输线，占地面积大，且相应地需要耗费较长的打包时间，降低了纸箱打包效率。
4.鉴于此，本发明提供了带有胶带自动切断结构的纸箱自动打包胶封装置，改善了上述技术问题。


技术实现要素：

5.本发明提供的带有胶带自动切断结构的纸箱自动打包胶封装置，改善了上述技术问题。
6.本发明提供的带有胶带自动切断结构的纸箱自动打包胶封装置，包括传送机构，所述传送机构包括前端传输、中部传输和后端传输，所述中部传输的两侧安装有用于侧边合拢机构，所述纸箱自动打包胶封装置还包括：侧板、正面合拢胶封机构、电机和扫描仪；
7.两个所述侧板分别位于中部传输两侧，所述侧边合拢机构安装于两侧侧板的内侧；
8.所述电机固接于侧板的外侧面上；
9.所述正面合拢胶封机构安装于电机的输出轴上，两个所述侧边合拢机构对称设置于正面合拢胶封机构的两侧，所述正面合拢胶封机构用于与侧边合拢机构相互配合完成纸箱四边合拢的同时，还能够实现对纸箱的自动胶封与胶带的自动切断；
10.所述扫描仪安装于侧板靠近前端传输的一侧面上，所述扫描仪与电机电连接。
11.将合拢和胶粘两个动作合并在一个区域段，在合拢区域段便可完成纸箱的合拢、胶粘和切断三个打包动作，缩短纸箱的运输行程，进而缩短纸箱的打包时间，提高纸箱打包效率，且能够减小纸箱自动打包装置的占地面积。
12.优选的，所述正面合拢胶封机构包括：安装块、前推板、后推板、一号容纳盒、胶带、一号转动轴、“c”形推板、二号容纳盒、一号弹簧、刀片和压力感应器；
13.所述安装块固接于电机输出轴上；
14.所述前推板的数量为两个，所述前推板对称设置于安装块的两侧，所述前推板一端固接于安装块上；
15.所述后推板的数量为两个，所述后推板对称设置于安装块的两侧且与前推板间隔
布置，所述后推板一端固接于安装块上；
16.所述一号容纳盒与后推板远离安装块一端转动连接；
17.所述一号转动轴与一号容纳盒的内表面转动连接，所述后推板、一号容纳盒和一号转动轴的轴线与电机输出轴的轴线平行；
18.所述胶带位于一号容纳盒内，所述胶带安装于一号转动轴上；
[0019]“c”形推板，所述“c”形推板与后推板靠近胶带端部的一侧面转动连接，所述“c”形推板的转动轴轴线与电机输出轴的轴线平行；
[0020]
所述压力感应器安装于“c”形推板远离后推板的一面上，所述压力感应器与侧边合拢机构电连接；
[0021]
所述二号容纳盒位于一号容纳盒远离“c”形推板的一侧面上，所述二号容纳盒一端与后推板铰接，另一端与一号容纳盒接触；
[0022]
所述一号弹簧一端固接于二号容纳盒的内表面上；
[0023]
所述刀片与一号弹簧的自由端固接。
[0024]
当扫描仪检测到纸箱到达中部传输区域后，控制器接收到扫描仪的检测信号后控制电机输出轴转动，电机输出轴转动带动安装块转动，安装块转动带动前推板和后推板转动，当纸箱到达中部传输区域后，纸箱的前板先与前推板接触，此处应保证电机输出轴的转速小于传送机构的速度，因此，随着纸箱的移动，前推板能够推动纸箱的前板合拢；
[0025]
此时，后推板随着安装块转动至与纸箱的后板接触，而由于“c”形推板与后推板的下表面转动连接，因此在“c”形推板随着后推板的转动过程中，“c”形推板先与纸箱的后板接触，同时由于“c”形推板随着后推板的转动，“c”形推板逐渐下移，并推动纸箱的后板完成合拢；
[0026]
同时，当“c”形推板与纸箱的后板接触时，“c”形推板下端的压力传感器接收到压力信号，控制器根据压力信号控制侧边合拢机构工作，完成对纸箱的侧边合拢；
[0027]
又同时，由于一号容纳盒安装于后推板远离安装块的一端，因此，随着后推板的转动，一号容纳盒先于纸箱的后面接触，且又由于一号容纳盒与后推板远离安装块一端转动连接，因此随着后推板的转动，后推板能够拉动一号容纳盒从纸箱的后面移动至纸箱的上表面，并随着后推板的转动，后推板此时对一号容纳盒产生拉力，拉动一号容纳盒顺着纸箱的上表面直线移动，此时胶带随着一号容纳盒移动，完成对纸箱的胶封；
[0028]
在一号容纳盒位于纸箱的上表面和后面时，一号容纳盒受到纸箱的支撑而具有向上转动的趋势，因此此时的一号容纳盒也会推动二号容纳盒具有向上转动的趋势，此时的二号容纳盒的开口朝上，刀片不会从二号容纳盒内滑出，当后推板逐渐脱离纸箱，且此时的一号容纳盒逐渐与纸箱的前面接触，胶带也随着一号容纳盒与纸箱的前面接触，此时的一号容纳盒向下转动呈下垂状态，因此二号容纳盒的开口逐渐朝下，刀片由于自重向下滑动，将胶带断。
[0029]
优选的，所述前推板远离安装块的一端端部设置为弧形结构，能够更好的贴合纸箱，避免对纸箱的前板造成损伤变形。
[0030]
优选的，所述二号容纳盒与后推板之间固接有三号弹簧，便于二号容纳盒的复位，进而保证刀片能够在未使用状态下正常进入二号容纳盒中，避免刀片长时间外露而加速刀片的氧化，进而减弱刀片的锋锐程度。
[0031]
优选的，所述一号容纳盒远离后推板一端的端部铰接有刮胶板，所述刮胶板设置为“c”形结构，所述刮胶板的上端位于一号容纳盒的侧边，下端位于一号容纳盒的下方。
[0032]
在一号容纳盒与纸箱接触之前，刮胶板先与纸箱接触，而后胶带与纸箱接触，最后一号容纳盒与纸箱接触，因此在一号容纳盒顺着纸箱后面、上表面和前面移动，进而完成胶带粘贴的过程中，刮胶板的下端始终与胶带接触，并顺着胶带沿着纸箱前面、上表面和后面移动，按压胶带，保证胶带粘贴的牢固性。
[0033]
优选的，所述刮胶板的上表面与一号容纳盒之间固接有四号弹簧，利用四号弹簧的弹性，在保证刮胶板能够正常随着一号容纳盒发生转动的过程中还能够自动复位，保证刮胶板与胶带和纸箱之间的贴合度。
[0034]
优选的，所述前端传输包括多个转动辊和安装于转动辊两侧的支架，其中一个所述转动辊的两侧对称设置有扶正机构，所述扶正机构包括：二号转动轴、一号锥齿轮、二号锥齿轮、三号转动轴、凸轮、固定板、二号弹簧和推块；
[0035]
所述二号转动轴与转动辊固定连接；
[0036]
所述一号锥齿轮设置于支架远离转动辊的一侧，所述一号锥齿轮与二号转动轴固定连接；
[0037]
所述二号锥齿轮设置于一号锥齿轮的上方，所述二号锥齿轮与一号锥齿轮相啮合；
[0038]
所述三号转动轴与二号锥齿轮的中心固定连接；
[0039]
所述凸轮固接于三号转动轴上，所述凸轮大头的圆心与三号转动轴的轴线重合；
[0040]
所述固定板固定安装于支架上；
[0041]
所述二号弹簧一端与固定板远离一号锥齿轮的一侧面固定连接；
[0042]
所述推块与二号弹簧的自由端固定连接。
[0043]
在启动前端传输对纸箱进行传送时，传送辊转动，传送辊转动带动二号转动轴转动，二号转动轴转动通过齿轮啮合带动凸轮转动，凸轮转动间歇性的推动推块向中部运动，当纸箱位于前端运输上时，两侧的推块反复间歇性地推动纸箱，将倾斜的纸箱扶正，进而保证胶带对纸箱的胶封效果，避免胶带贴外而影响纸箱的密封性。
[0044]
优选的，所述凸轮的一侧设置有气囊，所述气囊固定于支架上，所述气囊与凸轮小头接触，所述气囊上端连通有吹气管，所述吹气管的出气端朝向纸箱上表面。
[0045]
当凸轮转动至其小头挤压到气囊时，气囊排出气体，气体从吹气管处排出吹向纸箱上表面，对纸箱上表面的灰尘进行清理，提高后期胶带粘贴的牢固性；
[0046]
当凸轮小头远离气囊时，气囊利用自身的弹性恢复弹性形变，并通过其上开设的吸气口自动补充气体。
[0047]
优选的，所述三号转动轴下端转动连接有固定架一端，所述固定架另一端与支架固定连接，完成对三号转动轴的固定。
[0048]
本发明的有益效果如下：
[0049]
1、本发明提供的带有胶带自动切断结构的纸箱自动打包胶封装置，通过设置侧板、正面合拢胶封机构和电机，将合拢和胶粘两个动作合并在一个区域段，在合拢区域段便可完成纸箱的合拢、胶粘和切断三个打包动作，缩短纸箱的运输行程，进而缩短纸箱的打包时间，提高纸箱打包效率，且能够减小纸箱自动打包装置的占地面积。
[0050]
2、本发明提供的带有胶带自动切断结构的纸箱自动打包胶封装置，通过设置刮胶板，且设置为“c”形结构，在完成胶带粘贴的过程中，刮胶板的下端始终与胶带接触，并顺着胶带沿着纸箱后面、上表面和前面移动，按压胶带，保证胶带粘贴的牢固性。
[0051]
3、本发明提供的带有胶带自动切断结构的纸箱自动打包胶封装置，通过设置扶正机构，在启动前端传输对纸箱进行传送时，传送辊转动，通过齿轮啮合带动凸轮转动，凸轮转动间歇性的推动推块向中部运动，当纸箱位于前端运输上时，两侧的推块反复间歇性地推动纸箱，将倾斜的纸箱扶正，进而保证胶带对纸箱的胶封效果，避免胶带贴外而影响纸箱的密封性。
[0052]
4、本发明提供的带有胶带自动切断结构的纸箱自动打包胶封装置，通过设置扶正机构，通过设置气囊，当凸轮转动至其小头挤压到气囊时，气囊排出气体，气体从吹气管处排出吹向纸箱上表面，对纸箱上表面的灰尘进行清理，提高后期胶带粘贴的牢固性。
附图说明
[0053]
为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。
[0054]
图1为本发明的中部传输处结构示意图；
[0055]
图2为本发明的中部传输正视结构示意图；
[0056]
图3为本发明的前推板和后推板处仰视结构示意图；
[0057]
图4为本发明的图3中a处放大图；
[0058]
图5为本发明的前推板和后推板处结构示意图；
[0059]
图6为本发明的前推板和后推板处侧视局部剖视结构示意图；
[0060]
图7为本发明的图6中b处放大图；
[0061]
图8为本发明的前端传输处结构示意图；
[0062]
图9为本发明的前端传输处正视结构示意图；
[0063]
图10为本发明的纸箱运输方向示意图；
[0064]
图11为本发明的正面合拢胶封机构合拢纸箱前板和后板的动作示意图；
[0065]
图中：传送机构1、前端传输101、中部传输102、侧边合拢机构2、侧板3、正面合拢胶封机构4、安装块41、前推板42、后推板43、一号容纳盒44、胶带45、一号转动轴46、“c”形推板47、二号容纳盒48、一号弹簧49、刀片410、压力感应器411、电机5、扫描仪6、三号弹簧7、刮胶板8、四号弹簧9、转动辊10、扶正机构11、二号转动轴111、一号锥齿轮112、二号锥齿轮113、三号转动轴114、凸轮115、固定板116、二号弹簧117、推块118、支架13、气囊12、吹气管14、固定架15。
具体实施方式
[0066]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0067]
如图1、图2、图8和图9所示，本发明提供的带有胶带自动切断结构的纸箱自动打包
胶封装置，包括传送机构1，所述传送机构1包括前端传输101、中部传输102和后端传输，所述中部传输102的两侧安装有用于侧边合拢机构2，所述纸箱自动打包胶封装置还包括：侧板3、正面合拢胶封机构4、电机5和扫描仪6；
[0068]
两个所述侧板3分别位于中部传输102两侧，所述侧边合拢机构2安装于两侧侧板3的内侧；
[0069]
所述电机5固接于侧板3的外侧面上；
[0070]
所述正面合拢胶封机构4安装于电机5的输出轴上，两个所述侧边合拢机构2对称设置于正面合拢胶封机构4的两侧，所述正面合拢胶封机构4用于与侧边合拢机构2相互配合完成纸箱四边合拢的同时，还能够实现对纸箱的自动胶封与胶带45的自动切断；
[0071]
所述扫描仪6安装于侧板3靠近前端传输101的一侧面上，所述扫描仪6与电机5电连接；
[0072]
通过采用上述技术方案，在对纸箱打包时，工作人员首先将纸箱放置于前端传输101上，前端传输101将纸箱传输至中部传输102，当扫描仪6检测到纸箱到达中部传输102时，控制器接收到扫描仪6的检测信号后控制电机5输出轴转动，电机5输出轴转动带动正面合拢胶封机构4对纸箱的两个正边合拢，而后控制器控制侧边合拢机构2，侧边合拢机构2将纸箱的两个侧板3合拢，与此同时，随着纸箱在中部传输102的带动下匀速移动，正面合拢胶封机构4完成对纸箱的胶封，当纸箱脱离正面合拢胶封机构4时，正面合拢胶封机构4中切割元件在自重的作用下下落，完成对胶带45的切断；
[0073]
相较于现有技术中，纸箱合拢需要在传送带上依次经过前期运输、合拢、胶粘、切断和后期运输的多个区域段，而本发明将合拢和胶粘两个动作合并在一个区域段，在合拢区域段便可完成纸箱的合拢、胶粘和切断三个打包动作，缩短纸箱的运输行程，进而缩短纸箱的打包时间，提高纸箱打包效率，且能够减小纸箱自动打包装置的占地面积。
[0074]
如图1至图7和图11所示，作为本发明的一种具体实施方式，所述正面合拢胶封机构4包括：安装块41、前推板42、后推板43、一号容纳盒44、胶带45、一号转动轴46、“c”形推板47、二号容纳盒48、一号弹簧49、刀片410和压力感应器411；
[0075]
所述安装块41固接于电机5输出轴上；
[0076]
所述前推板42的数量为两个，所述前推板42对称设置于安装块41的两侧，所述前推板42一端固接于安装块41上；
[0077]
所述后推板43的数量为两个，所述后推板43对称设置于安装块41的两侧且与前推板42间隔布置，所述后推板43一端固接于安装块41上；
[0078]
所述一号容纳盒44与后推板43远离安装块41一端转动连接；
[0079]
所述一号转动轴46与一号容纳盒44的内表面转动连接，所述后推板43、一号容纳盒44和一号转动轴46的轴线与电机5输出轴的轴线平行；
[0080]
所述胶带45位于一号容纳盒44内，所述胶带45安装于一号转动轴46上；
[0081]“c”形推板47，所述“c”形推板47与后推板43靠近胶带45端部的一侧面转动连接，所述“c”形推板47的转动轴轴线与电机5输出轴的轴线平行；
[0082]
所述压力感应器411安装于“c”形推板47远离后推板43的一面上，所述压力感应器411与侧边合拢机构2电连接；
[0083]
所述二号容纳盒48位于一号容纳盒44远离“c”形推板47的一侧面上，所述二号容
纳盒48一端与后推板43铰接，另一端与一号容纳盒44接触，所述二号容纳盒48的转动轴轴线与电机5输出轴的轴线平行；
[0084]
所述一号弹簧49一端固接于二号容纳盒48的内表面上；
[0085]
所述刀片410与一号弹簧49的自由端固接；
[0086]
通过采用上述技术方案，当扫描仪6检测到纸箱到达中部传输102区域后，控制器接收到扫描仪6的检测信号后控制电机5输出轴转动，电机5输出轴转动带动安装块41转动，安装块41转动带动前推板42和后推板43转动，当纸箱到达中部传输102区域后，纸箱的前板先与前推板42接触，此处应保证电机5输出轴的转速小于传送机构1的速度，因此，随着纸箱的移动，前推板42能够推动纸箱的前板合拢；
[0087]
此时，后推板43随着安装块41转动至与纸箱的后板接触，而由于“c”形推板47与后推板43的下表面转动连接，因此在“c”形推板47随着后推板43的转动过程中，“c”形推板47先与纸箱的后板接触，此处应保证电机5输出轴的转速大于传送机构1的速度，同时由于“c”形推板47随着后推板43的转动，“c”形推板47逐渐下移，并推动纸箱的后板完成合拢；
[0088]
此时电机5与传送机构1停止运行，保证此时纸箱的前板和后板处于合拢状态；
[0089]
同时，当“c”形推板47与纸箱的后板接触时，“c”形推板47下端的压力传感器接收到压力信号，控制器根据压力信号控制侧边合拢机构2工作，完成对纸箱的侧边合拢；
[0090]
纸箱测侧边完成合拢后，前板与后板均被侧边压实，此时，控制器控制传送机构1与电机5再次启动开始工作；
[0091]
又同时，由于一号容纳盒44安装于后推板43远离安装块41的一端，因此，随着后推板43的转动，一号容纳盒44相较于后推板43先与纸箱的后板接触，且又由于一号容纳盒44与后推板43远离安装块41一端转动连接，因此随着后推板43的转动，后推板43能够拉动一号容纳盒44从纸箱的后面移动至纸箱的上表面，并随着后推板43的转动，后推板43此时对一号容纳盒44产生拉力，拉动一号容纳盒44顺着纸箱的上表面直线移动，此时胶带45随着一号容纳盒44移动，完成对纸箱的胶封；
[0092]
此处，需保证一号容纳盒44始终与纸箱接触而不被后推板43向上拉起，即一号容纳盒44的长度与后推板43的长度之和大于纸箱上表面至安装块41的距离4-8cm，以此保证胶带45粘贴的牢固性；
[0093]
在一号容纳盒44位于纸箱的后面和上表面上时，一号容纳盒44受到纸箱的支撑而具有向上转动的趋势，因此此时的一号容纳盒44也会推动二号容纳盒48具有向上转动的趋势，此时的二号容纳盒48的开口朝上，刀片410不会从二号容纳盒48内滑出，当后推板43逐渐脱离纸箱，且此时的一号容纳盒44逐渐与纸箱的前面接触，胶带45也随着一号容纳盒44与纸箱的前面接触，此时的一号容纳盒44向下转动呈下垂状态，因此二号容纳盒48的开口逐渐朝下，刀片410由于自重向下滑动，将胶带45切断；
[0094]
上述为一组前推板42和后推板43完成纸箱的合拢、胶封与胶带切断过程；
[0095]
而后后推板43继续转动，二号容纳盒48的开口逐渐向上，刀片410在一号弹簧49恢复弹性形变的作用下复位，进入二号容纳盒48中，一组纸箱胶封完成后通过后端传输运走，下一组纸箱打包便可重复上述动作；
[0096]
综上，将合拢和胶粘两个动作合并在一个区域段，在合拢区域段便可完成纸箱的合拢、胶粘和切断三个打包动作，缩短纸箱的运输行程，进而缩短纸箱的打包时间，提高纸
箱打包效率，且能够减小纸箱自动打包装置的占地面积。
[0097]
如图3、图5和图6所示，作为本发明的一种具体实施方式，所述前推板42远离安装块41的一端端部设置为弧形结构；
[0098]
通过采用上述技术方案，通过将前推板42远离安装块41的一端端部设置为弧形结构，能够更好的贴合纸箱，避免对纸箱的前板造成损伤变形。
[0099]
如图7所示，作为本发明的一种具体实施方式，所述二号容纳盒48与后推板43之间固接有三号弹簧7；
[0100]
通过采用上述技术方案，便于二号容纳盒48的复位，进而保证刀片410能够在未使用状态下正常进入二号容纳盒48中，避免刀片410长时间外露而加速刀片410的氧化，进而减弱刀片410的锋锐程度。
[0101]
如图7所示，作为本发明的一种具体实施方式，所述一号容纳盒44远离后推板43一端的端部铰接有刮胶板8，所述刮胶板8设置为“c”形结构，所述刮胶板8的上端位于一号容纳盒44的侧边，下端位于一号容纳盒44的下方；
[0102]
通过采用上述技术方案，通过将刮胶板8安装于一号容纳盒44远离后推板43一端的端部，且设置为“c”形结构，刮胶板8的下端位于一号容纳盒44的下方，因此在一号容纳盒44与纸箱接触之前，刮胶板8先与纸箱接触，而后胶带45与纸箱接触，最后一号容纳盒44与纸箱接触，因此在一号容纳盒44顺着纸箱后面、上表面和前面移动，进而完成胶带45粘贴的过程中，刮胶板8的下端始终与胶带45接触，并顺着胶带45沿着纸箱后面、上表面和前面移动，按压胶带45，保证胶带45粘贴的牢固性。
[0103]
作为本发明的一种具体实施方式，所述刮胶板8的上表面与一号容纳盒44之间固接有四号弹簧9；
[0104]
通过采用上述技术方案，利用四号弹簧9的弹性，在保证刮胶板8能够正常随着一号容纳盒44发生转动的过程中还能够自动复位，保证刮胶板8与胶带45和纸箱之间的贴合度。
[0105]
如图8和图9所示，作为本发明的一种具体实施方式，所述前端传输101包括多个转动辊10和安装于转动辊10两侧的支架13，其中一个所述转动辊10的两侧对称设置有扶正机构11，所述扶正机构11包括：二号转动轴111、一号锥齿轮112、二号锥齿轮113、三号转动轴114、凸轮115、固定板116、二号弹簧117和推块118；
[0106]
所述二号转动轴111与转动辊10固定连接；
[0107]
所述一号锥齿轮112设置于支架13远离转动辊10的一侧，所述一号锥齿轮112与二号转动轴111固定连接；
[0108]
所述二号锥齿轮113设置于一号锥齿轮112的上方，所述二号锥齿轮113与一号锥齿轮112相啮合；
[0109]
所述三号转动轴114与二号锥齿轮113的中心固定连接；
[0110]
所述凸轮115固接于三号转动轴114上，所述凸轮115大头的圆心与三号转动轴114的轴线重合；
[0111]
所述固定板116固定安装于支架13上；
[0112]
所述二号弹簧117一端与固定板116远离一号锥齿轮112的一侧面固定连接；
[0113]
所述推块118与二号弹簧117的自由端固定连接；
[0114]
通过采用上述技术方案，在启动前端传输101对纸箱进行传送时，转动辊10转动，转动辊10转动带动二号转动轴111转动，二号转动轴111转动通过齿轮啮合带动凸轮115转动，凸轮115转动间歇性的推动推块118向中部运动，当纸箱位于前端运输上时，两侧的推块118反复间歇性地推动纸箱，将倾斜的纸箱扶正，进而保证胶带45对纸箱的胶封效果，避免胶带45贴外而影响纸箱的密封性。
[0115]
如图8和图9所示，作为本发明的一种具体实施方式，所述凸轮115的一侧设置有气囊12，所述气囊12固定于支架13上，所述气囊12与凸轮115小头接触，所述气囊12上端连通有吹气管14，所述吹气管14的出气端朝向纸箱上表面；
[0116]
通过采用上述技术方案，当凸轮115转动至其小头挤压到气囊12时，气囊12排出气体，气体从吹气管14处排出吹向纸箱上表面，对纸箱上表面的灰尘进行清理，提高后期胶带45粘贴的牢固性；
[0117]
当凸轮115小头远离气囊12时，气囊12利用自身的弹性恢复弹性形变，并通过其上开设的吸气口自动补充气体。
[0118]
如图9所示，作为本发明的一种具体实施方式，所述三号转动轴114下端转动连接有固定架15一端，所述固定架15另一端与支架13固定连接，用以完成对三号转动轴114的固定。
[0119]
工作原理：
[0120]
在启动前端传输101对纸箱进行传送时，转动辊10转动，转动辊10转动带动二号转动轴111转动，二号转动轴111转动通过齿轮啮合带动凸轮115转动，凸轮115转动间歇性的推动推块118向中部运动，当纸箱位于前端运输上时，两侧的推块118反复间歇性地推动纸箱，将倾斜的纸箱扶正；
[0121]
当扫描仪6检测到纸箱到达中部传输102区域后，控制器接收到扫描仪6的检测信号后控制电机5输出轴转动，电机5输出轴转动带动安装块41转动，安装块41转动带动前推板42和后推板43转动，当纸箱到达中部传输102区域后，纸箱的前板先与前推板42接触，此处应保证电机5输出轴的转速小于传送机构1的速度，因此，随着纸箱的移动，前推板42能够推动纸箱的前板合拢；
[0122]
此时，后推板43随着安装块41转动至与纸箱的后板接触，而由于“c”形推板47与后推板43的下表面转动连接，因此在“c”形推板47随着后推板43的转动过程中，“c”形推板47先与纸箱的后板接触，此处应保证电机5输出轴的转速大于传送机构1的速度，同时由于“c”形推板47随着后推板43的转动，“c”形推板47逐渐下移，并推动纸箱的后板完成合拢；
[0123]
此时电机5与传送机构1停止运行，保证此时纸箱的前板和后板处于合拢状态；
[0124]
同时，当“c”形推板47与纸箱的后板接触时，“c”形推板47下端的压力传感器接收到压力信号，控制器根据压力信号控制侧边合拢机构2工作，完成对纸箱的侧边合拢；
[0125]
纸箱测侧边完成合拢后，前板与后板均被侧边压实，此时，控制器控制传送机构1与电机5再次启动开始工作；
[0126]
又同时，由于一号容纳盒44安装于后推板43远离安装块41的一端，因此，随着后推板43的转动，一号容纳盒44相较于后推板43先与纸箱的后板接触，且又由于一号容纳盒44与后推板43远离安装块41一端转动连接，因此随着后推板43的转动，后推板43能够拉动一号容纳盒44从纸箱的后面移动至纸箱的上表面，并随着后推板43的转动，后推板43此时对
一号容纳盒44产生拉力，拉动一号容纳盒44顺着纸箱的上表面直线移动，此时胶带45随着一号容纳盒44移动，完成对纸箱的胶封；
[0127]
此处，需保证一号容纳盒44始终与纸箱接触而不被后推板43向上拉起，即一号容纳盒44的长度与后推板43的长度之和大于纸箱上表面至安装块41的距离4-8cm，以此保证胶带45粘贴的牢固性；
[0128]
在一号容纳盒44位于纸箱的后面和上表面上时，一号容纳盒44受到纸箱的支撑而具有向上转动的趋势，因此此时的一号容纳盒44也会推动二号容纳盒48具有向上转动的趋势，此时的二号容纳盒48的开口朝上，刀片410不会从二号容纳盒48内滑出，当后推板43逐渐脱离纸箱，且此时的一号容纳盒44逐渐与纸箱的前面接触，胶带45也随着一号容纳盒44与纸箱的前面接触，此时的一号容纳盒44向下转动呈下垂状态，因此二号容纳盒48的开口逐渐朝下，刀片410由于自重向下滑动，将胶带45切断；
[0129]
上述为一组前推板42和后推板43完成纸箱的合拢、胶封与胶带切断过程；
[0130]
而后后推板43继续转动，二号容纳盒48的开口逐渐向上，刀片410在一号弹簧49恢复弹性形变的作用下复位，进入二号容纳盒48中，一组纸箱胶封完成后通过后端传输运走，下一组纸箱打包便可重复上述动作。
[0131]
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。