技术特征:
1.一种注射器用贮存运输装置,包括机架(1),所述机架(1)上设置有贮存机构(2),贮存机构(2)用于存储批量的注射器(5);所述贮存机构(2)包括卡置结构,卡置结构的侧方设置有运输机构(3);所述机架(1)上设置有传动机构(4),其特征在于:所述卡置结构包括上卡盘(21)、下卡盘(22),上卡盘(21)通过卡盘转轴(23)与下卡盘(22)相连接;所述上卡盘(21)、下卡盘(22)均设置有位置相对应的卡盘卡槽(24),注射器(5)卡置于卡盘卡槽(24)中;所述运输机构(3)包括拨动结构,拨动结构包括上拨轮(31)、下拨轮(32),上拨轮(31)通过拨轮转轴(34)与下拨轮(32)相连接;所述上拨轮(31)、下拨轮(32)均设置有位置相对应的拨轮卡槽(33);所述传动机构(4)包括主动齿轮(41)、从动齿轮(42),主动齿轮(41)与电机(43)的输出轴相联接,主动齿轮(41)与从动齿轮(42)相啮合,从动齿轮(42)与拨轮转轴(34)相联接;所述传动机构(4)还包括磁铁a(44)、磁环架(45)、磁铁b(46),所述上卡盘(21)、下卡盘(22)均设置有所述磁环架(45),磁环架(45)上设置有所述磁铁b(46);所述上拨轮(31)、下拨轮(32)均设置有与磁铁b(46)相配合的磁铁a(44)。2.如权利要求1所述的注射器用贮存运输装置,其特征在于:所述拨动结构的外侧设置有松帽结构,松帽结构包括上导向轨道(35)、下导向轨道(36),所述上导向轨道(35)、下导向轨道(36)分别设置于上拨轮(31)、下拨轮(32)的外侧。3.如权利要求2所述的注射器用贮存运输装置,其特征在于:所述上导向轨道(35)的内侧设置有内导向轨道(37),上导向轨道(35)顶部设置有倾斜的一号起帽板(38),内导向轨道(37)顶部设置有倾斜的二号起帽板(39)。4.如权利要求3所述的注射器用贮存运输装置,其特征在于:所述上导向轨道(35)的底部设置有一号凹槽(310),内导向轨道(37)的底部设置有二号凹槽(311),一号凹槽(310)与二号凹槽(311)相对设置。5.如权利要求1所述的注射器用贮存运输装置,其特征在于:所述贮存机构(2)包括贮存仓体(211),卡置结构设置于贮存仓体(211)的内侧;所述贮存仓体(211)上开设有注射器入口(26)、注射器出口(27),注射器入口(26)处设置有贮存仓门(212)。6.如权利要求5所述的注射器用贮存运输装置,其特征在于:所述上卡盘(21)、下卡盘(22)的外侧分别同圆心设置有上外挡板(25)、下外挡板(210),上外挡板(25)、下外挡板(210)分别固定于贮存仓体(211)的上部、下部。7.如权利要求1所述的注射器用贮存运输装置,其特征在于:所述上卡盘(21)、下卡盘(22)的外圆上均等间距弧度地设置有位置相对应的所述卡盘卡槽(24)。8.如权利要求1所述的注射器用贮存运输装置,其特征在于:所述上拨轮(31)、下拨轮(32)的外圆上均等间距地设置有位置相对应的所述拨轮卡槽(33)。9.如权利要求1所述的注射器用贮存运输装置,其特征在于:所述磁铁a(44)为多个,设置于上拨轮(31)、下拨轮(32)上的磁铁a(44)位置相对应且磁铁a(44)分别环绕上拨轮(31)、下拨轮(32)的圆心等间距弧度间隔设置;所述磁铁b(46)为多个,磁铁b(46)环绕磁环架(45)的圆心等间距弧度间隔设置。10.一种注射器用贮存运输装置的工作方法,其特征在于:所述方法包括以下步骤:将批量的注射器(5)放入贮存机构(2)的卡置结构中,实现注射器(5)的上料;
运输时电机(43)启动带动拨动结构转动,位于拨动结构上的磁铁a(44)随着拨动结构同步运动,在磁铁a(44)与磁铁b(46)之间的磁力作用下卡置结构转动带动注射器(5)移动至拨动结构处;随着拨动结构的转动拨轮卡槽(33)卡在注射器(5)上将注射器(5)从卡置结构中取走,注射器(5)在拨动结构的带动下经过轨道入口进入松帽结构中,上导向轨道(35)与内导向轨道(37)相配合对注射器(5)进行松帽;拨动结构转动继续带动已松帽后的注射器(5)移动,将松帽后的注射器(5)移动至松帽结构的轨道出口处后取走,完成注射器(5)的运输。
技术总结
本发明提供了一种注射器用贮存运输装置及方法,其属于医疗用品贮存运输技术领域;贮存运输装置包括机架,机架上设置有贮存机构,贮存机构包括卡置结构,卡置结构的侧方设置有运输机构,运输机构包括拨动结构,拨动结构旋转对注射器进行转移;机架上设置有传动机构;贮存运输装置的工作方法通过多个步骤实现对注射器的贮存与运输;本发明的注射器用贮存运输装置能够实现注射器的自动运输,传动机构通过磁力传动及通过注射器传递的间接传动,实现只使用一个电机带动拨动结构与卡置结构同步运动,一个动力源的设置减小了动力源的布置空间,降低了生产成本的同时实现了拨动结构与卡置结构的同步控制。置结构的同步控制。置结构的同步控制。
技术研发人员:李艳伟
受保护的技术使用者:烟台凯博机械自动化设备有限公司
技术研发日:2022.09.05
技术公布日:2022/10/11