一种自动化药房用并行螺旋通道快速发药设备及方法与流程

文档序号:34233648发布日期:2023-05-24 17:44阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种自动化药房用并行螺旋通道快速发药设备,其特征在于:包括顶部设有开口的底箱(1)和固定在底箱(1)顶部中间位置处的方框,所述方框内部设置有多个整齐排布的储物架(3),每相邻的两个储物架(3)相互固定,所述方框的两侧框口的顶部位置均固定有顶板,所述顶部和底箱(1)之间安装有两个移动组件一,两个所述移动组件一分别位于方框的两侧,所述移动组件一上安装有移动组件二(13),两个所述移动组件二(13)上分别安装有取药机构(4)和送药组件(14),其中一个所述顶板的两侧均固定有墙板,所述墙板与移动组件一同侧,其中一个所述墙板一侧外壁的底端位置开设有出药口,开设有所述出药口的墙板上安装有升降组件,所述升降组件上安装有螺旋滑道(9)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化药房用并行螺旋通道快速发药设备,其特征在于:所述底箱(1)的内部安装有皮带传输机(2)。

3.根据权利要求1所述的一种自动化药房用并行螺旋通道快速发药设备,其特征在于:所述储物架(3)包括一个基准板(310)和两个凹形板(31),两个所述凹形板(31)的两端均固定在基准板(310)的两侧外壁上,所述凹形板(31)的顶部固定有支撑板(33),两个所述支撑板(33)分别位于基准板(310)的两侧,所述基准板(310)为中空结构,所述基准板(310)两侧外壁的两端位置均开设有转动孔一,同一端上两个所述转动孔一上安装有传动组件一,所述基准板(310)面向取药机构(4)的外壁中间位置开设有转动孔二,所述转动孔二的内部安装有传动组件二。

4.根据权利要求3所述的一种自动化药房用并行螺旋通道快速发药设备,其特征在于:所述传动组件一包括连接轴(38)和两个分别固定在连接轴(38)两端上的转动辊(39),所述连接轴(38)转动安装在同一端上两个转动孔一的内壁上,同一侧上两个所述转动辊(39)外壁套接有运输带(32),同一侧上两个所述转动辊(39)通过运输带(32)形成传动配合,所述传动组件二包括转动轴(35),所述转动轴(35)转动安装在转动孔二的内壁,所述转动轴(35)的两端分别固定有圆板一(34)和锥齿轮一(36),其中一个所述连接轴(38)的外壁固定有与其同轴的锥齿轮二(37),所述锥齿轮一(36)与锥齿轮二(37)相啮合。

5.根据权利要求1所述的一种自动化药房用并行螺旋通道快速发药设备,其特征在于:所述取药机构(4)包括移动板(41),所述移动板(41)为中空结构,所述移动板(41)面向储物架(3)的外壁中间位置开设有转动孔三,所述转动孔三的内部安装有传动组件三,所述移动板(41)的内部安装有驱动组件,所述移动板(41)的内部安装有伸缩组件。

6.根据权利要求5所述的一种自动化药房用并行螺旋通道快速发药设备,其特征在于:所述传动组件三包括转动筒(46)、移动轴(48)和多个导向条(49),移动轴(48)靠近储物架(3)的一端固定有圆板二(45),所述转动筒(46)转动安装在传动孔三的内壁上,所述转动筒(46)的内侧壁开设有多个导向槽,所述导向条(49)固定移动轴(48)的外壁上,所述导向条(49)滑动安装在导向槽的内壁上,所述移动轴(48)面向储物架(3)的一端固定有圆板一(34),所述驱动组件包括小型伺服电机(410)、主动轮和传动带(47),小型伺服电机(410)固定在移动板(41)的内壁上,所述主动轮固定在小型伺服电机(410)的输出轴上,所述主动轮与转动筒(46)通过传动带(47)形成传动配合,所述伸缩组件包括小型电动伸缩杆(43)和固定在小型电动伸缩杆(43)伸缩端上的连接板(44),所述连接板(44)与移动轴(48)的一端固定,所述小型电动伸缩杆(43)固定在移动板(41)的底部内壁上。

7.根据权利要求5所述的一种自动化药房用并行螺旋通道快速发药设备,其特征在于:所述移动组件二(13)包括横板(131),固定块(42)、伺服电机三(133)和螺纹柱三(132),所述横板(131)面向储物架(3)的外壁开设有滑槽,所述滑槽的两侧内壁均开设有转动孔四,所述螺纹柱三(132)的两端转动安装在转动孔四的内壁上,所述伺服电机三(133)固定在横板(131)的外壁上,所述伺服电机三(133)的输出轴与螺纹柱三(132)的一端固定,所述固定块(42)滑动安装在滑槽的内壁上,所述固定块(42)的外壁开设有螺纹孔三,所述螺纹柱三(132)通过螺纹安装在螺纹孔三的内壁上,所述移动组件一包括螺纹柱一(5)和导向杆一,所述螺纹柱一(5)的两端分别与顶板的底部和底箱(1)的顶部形成转动配合,所述导向杆一两端分别固定在顶板的底部和底箱(1)的顶部,所述螺纹柱一(5)和导向杆一分别位于顶板的底部两侧位置,所述螺纹柱一(5)的一端贯穿横板(131)的外壁,且所述螺纹柱一(5)与横板(131)通过螺纹形成传动配合,所述导向杆的一端贯穿横板(131)的外壁,且所述导向杆一与横板(131)形成传动配合,所述顶板的顶部固定有伺服电机一(6),所述伺服电机一(6)的输出轴贯穿顶板,所述伺服电机一(6)的输出轴与螺纹柱一(5)的一端固定。

8.根据权利要求7所述的一种自动化药房用并行螺旋通道快速发药设备,其特征在于:所述送药组件(14)包括放置板(141)、伺服电机四(142)、螺纹柱四(143)和推板(144),所述放置板(141)的顶部开设有矩形口,所述推板(144)的两侧与矩形口的两侧内壁接触,所述放置板(141)的内部开设有空腔,所述空腔靠近矩形口的外壁开设有转动孔五,所述螺纹柱四(143)转动安装在转动孔五的内壁上,所述伺服电机四(142)固定在空腔内,所述螺纹柱四(143)的一端与伺服电机四(142)的输出轴固定,所述螺纹柱四(143)贯穿推板(144),且推板(144)与螺纹柱四(143)通过螺纹传动配合,两个固定块(42)分别与移动板(41)和放置板(141)固定。

9.根据权利要求1所述的一种自动化药房用并行螺旋通道快速发药设备,其特征在于:所述升降组件包括固定架(10)和斜凹板(12),所述固定架(10)与开设有出药口的墙板固定,所述螺旋滑道(9)的顶端与固定架(10)固定,所述斜凹板(12)的两侧外壁均固定有支撑件,所述支撑件的顶部分别开设有导向孔和螺纹孔二,所述导向孔的内壁滑动安装有导向杆二(11),所述螺纹孔二的内壁通过螺纹连接有螺纹柱二(8),导向杆二(11)的两端分别固定在固定架(10)的顶部内壁和底部内壁,所述螺纹柱二(8)的两端分别转动安装在固定架(10)的顶部内壁和底部内壁,所述固定架(10)的顶部固定有伺服电机二(7),所述伺服电机二(7)的输出轴与螺纹柱二(8)的一端固定。

10.结合权利要求1-8的一种自动化药房用并行螺旋通道快速发药设备的使用方法,其特征在于:具体包括以下步骤,


技术总结
本发明涉及发药设备技术领域,具体是一种自动化药房用并行螺旋通道快速发药设备,包括顶部设有开口的底箱和固定在底箱顶部中间位置处的方框,所述方框内部设置有多个整齐排布的储物架,每相邻的两个储物间相互固定,所述方框的两侧框口的顶部位置均固定有顶板,所述顶部和底箱之间安装有两个移动组件一,两个所述移动组件一分别位于方框的两侧,所述移动组件一上安装有移动组件二,两个所述移动组件二上分别安装有取药机构和送药组件,其中一个所述顶板的两侧均固定有墙板,所述墙板与移动组件一同侧,其中一个所述墙板一侧外壁的底端位置开设有出药口,本发明无需人工取药,完成自动化取药,降低医护人员工作强度。

技术研发人员:请求不公布姓名
受保护的技术使用者:南京微恒科技有限公司
技术研发日:
技术公布日:2024/1/12
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