一种防挤压的草莓采摘箱的制作方法

1.本发明涉及草莓采摘技术领域，具体是一种防挤压的草莓采摘箱。


背景技术：

2.随着科技的发展，越来越多的栽培技术出现在市面上，而草莓高架栽培是一种新型的栽培方式，是指利用一系列设备和措施将草莓定植在高架栽植床进行栽培管理的一种方式；通过高架种植对温湿度、水分控制较好，果实成熟较早，可以延长采摘期，提高经济效益；避免了土壤条件限制，解决连作重茬障碍，避免多种土传病害，节省农药成本，打造高品质草莓等多种优点；由于草莓果皮薄，采摘后很容易出现损伤的现象，这时细菌等微生物就会在这个地方大量的繁殖，从而导致草莓腐烂，因此需要采摘时防止其受到挤压。
3.中国专利公开了一种防挤压的草莓采摘箱(公告号cn109051181a)，该专利技术通过内部设置的多层托盘可以分开放置采取的草莓，使得草莓不会被挤压，保存原有的价值，更不用使用小篮子对草莓来回运输，提高了工作的效率，但是其对高架栽植床上的草莓采摘不便费时费力，且不便于拿取搬运。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种防挤压的草莓采摘箱，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
6.一种防挤压的草莓采摘箱，包括移动柜，所述移动柜的一侧固定连接有连接杆，且移动柜的底端安装有两组移动轮，其中一组移动轮为转向轮，另一组移动轮为动力轮，所述移动柜的顶端嵌入安装有升降架，且移动柜的内侧设置有若干个存放仓，每个所述存放仓的内侧的底端均开设有一组条形槽，每组所述条形槽的内侧的下端安装有平移机构，所述升降架的顶端放置有存放盒，所述存放盒包括盒体以及位于盒体上端的盒盖，所述盒体的内侧设置有防挤框，所述防挤框的内侧设置有若干个存放托板，所述盒盖的内侧设置有防压框。
7.作为本发明再进一步的方案：所述连接杆的顶端的一侧安装有圆形脚托，所述圆形脚托的顶端安装有气压伸缩棒，所述气压伸缩棒的顶端设置有坐垫。
8.作为本发明再进一步的方案：所述盒体的外侧的两端均设置有把手，所述防挤框的外侧及下端均匀设置有若干条下支撑条，所述防压框的外侧及上端均匀设置有若干个上支撑条。
9.作为本发明再进一步的方案：所述存放托板包括分隔板，所述分隔板的内侧开设有若干个卡槽孔，所述卡槽孔的下端固定连接有托圈，且卡槽孔的上端嵌入设置有防压罩。
10.作为本发明再进一步的方案：所述平移机构包括第一丝杆以及与第一丝杆平行的导向杆，所述第一丝杆的后端固定连接有第一电机，且第一丝杆的外侧啮合连接有第一螺母副，所述导向杆的外侧滑动连接有导向套，所述导向套和第一螺母副之间共同连接有连
接架，所述连接架的前后端成矩形固定连接有四个吸盘箱，所述吸盘箱的内侧的上端嵌入设置有吸盘组件。
11.作为本发明再进一步的方案：所述吸盘组件包括吸盘，所述吸盘的底端固定连接有升降杆，且吸盘的一侧连接有进气管，所述进气管的下端安装有真空泵，所述真空泵的底端固定连接有出气管，所述升降杆的底端固定连接有齿条，所述齿条的一侧啮合连接有齿轮，且齿条的另一侧滑动连接有滑动块，所述齿轮的前端固定连接有马达。
12.作为本发明再进一步的方案：所述吸盘箱的一侧开设有排气口，所述出气管与排气口固定连接，所述吸盘与吸盘箱的上端滑动连接，所述滑动块和马达均固定安装在吸盘箱的内侧。
13.作为本发明再进一步的方案：所述升降架包括固定座以及位于固定座正上方的盖板，所述盖板的底端固定连接有升降座，所述固定座和升降座的一侧均开设有一组滑槽，且固定座和升降座之间安装有折叠架，所述折叠架内侧的左右上下两端均转动连接有转动柱，所述固定座的外侧安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第二丝杆，所述第二丝杆的一端安装有轴承座，且第二丝杆的外侧啮合连接有第二螺母副。
14.作为本发明再进一步的方案：右端所述转动柱分别与固定座和升降座转动连接，左端所述转动柱与相应的滑槽滑动连接，所述第二螺母副的上端与左侧下端的转动柱固定连接，所述轴承座的上端与右侧下端的转动柱固定连接。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果：
16.本发明通过移动轮可以使得整个采摘箱连同工人一起行走，通过气压伸缩棒可以调节坐垫的高度，通过升降架可以调节存放盒的高度，从而使得工人可以坐在坐垫上，对高架栽植床上不同高度的的草莓进行采摘，既不需要弯腰，也不需要行走；通过平移机构可以将采摘完成的存放盒自动放入到存放仓内，方便拿取，省时省力；通过防挤框、下支撑条、防压框和上支撑条对存放托板进行保护，通过防压罩和托圈对每颗草莓进行保护，可以有效地防止草莓挤压受损。
附图说明
17.图1为一种防挤压的草莓采摘箱的结构示意图；
18.图2为一种防挤压的草莓采摘箱中存放盒的分解结构示意图；
19.图3为一种防挤压的草莓采摘箱中存放盒的局部安装示意图；
20.图4为一种防挤压的草莓采摘箱中存放托板的局部安装示意图；
21.图5为一种防挤压的草莓采摘箱中平移机构的结构示意图；
22.图6为一种防挤压的草莓采摘箱中吸盘组件的平面示意图；
23.图7为一种防挤压的草莓采摘箱中升降架的分解结构示意图。
24.图中：1、移动柜；2、升降架；21、固定座；22、滑槽；23、第二电机；24、第二丝杆；25、第二螺母副；26、盖板；27、转动柱；28、升降座；29、折叠架；20、轴承座；3、存放盒；31、盒体；311、把手；32、防挤框；321、下支撑条；33、存放托板；331、分隔板；332、卡槽孔；333、防压罩；334、托圈；34、防压框；341、上支撑条；35、盒盖；4、坐垫；5、气压伸缩棒；6、圆形脚托；7、连接杆；8、平移机构；81、第一电机；82、第一丝杆；83、第一螺母副；84、吸盘组件；841、吸盘；842、进气管；843、真空泵；844、出气管；845、滑动块；846、齿条；847、马达；848、齿轮；849、升降
杆；85、连接架；86、导向套；87、吸盘箱；88、导向杆；9、移动轮；10、条形槽；11、存放仓。
具体实施方式
25.请参阅图1～7，本发明实施例中，一种防挤压的草莓采摘箱，包括移动柜1，移动柜1的一侧固定连接有连接杆7，且移动柜1的底端安装有两组移动轮9，其中一组移动轮9为转向轮，另一组移动轮9为动力轮，通过移动轮9可以使得整个采摘箱连同工人一起沿着高架栽植床行走，从而实现不需要工人走路的情况下，进行草莓的采摘，移动柜1的顶端嵌入安装有升降架2，且移动柜1的内侧设置有若干个存放仓11，每个存放仓11的内侧的底端均开设有一组条形槽10，每组条形槽10的内侧的下端安装有平移机构8，升降架2的顶端放置有存放盒3，存放盒3包括盒体31以及位于盒体31上端的盒盖35，盒体31的内侧设置有防挤框32，防挤框32的内侧设置有若干个存放托板33，盒盖35的内侧设置有防压框34。
26.在图1中，连接杆7的顶端的一侧安装有圆形脚托6，圆形脚托6的顶端安装有气压伸缩棒5，气压伸缩棒5的顶端设置有坐垫4，工人可以坐在坐垫4上，对高架栽植床上的草莓进行采摘，通过气压伸缩棒5可以调节坐垫4的高度，从而可以对不同高度的草莓进行采摘。
27.在图2、图3和图4中，盒体31的外侧的两端均设置有把手311，通过把手311方便搬运存放盒3，防挤框32的外侧及下端均匀设置有若干条下支撑条321，防压框34的外侧及上端均匀设置有若干个上支撑条341，通过上支撑条341支撑盒盖35与防压框34，通过下支撑条321支撑防挤框32与盒体31，从而在外力挤压、撞击盒体31和盒盖35时，存放托板33内的草莓不受损，存放托板33包括分隔板331，分隔板331的内侧开设有若干个卡槽孔332，卡槽孔332的下端固定连接有托圈334，且卡槽孔332的上端嵌入设置有防压罩333，从卡槽孔332处将每颗草莓放入到托圈334内，再将防压罩333盖在卡槽孔332上，便完成了一颗草莓的放置，将多个存放托板33堆叠在防挤框32的内侧，可以对每颗草莓进行保护，从而有效地防止草莓挤压受损。
28.在图5中，平移机构8包括第一丝杆82以及与第一丝杆82平行的导向杆88，第一丝杆82的后端固定连接有第一电机81，且第一丝杆82的外侧啮合连接有第一螺母副83，导向杆88的外侧滑动连接有导向套86，导向套86和第一螺母副83之间共同连接有连接架85，连接架85的前后端成矩形固定连接有四个吸盘箱87，吸盘箱87的内侧的上端嵌入设置有吸盘组件84，通过吸盘组件84吸住存放盒3，通过第一电机81带动第一丝杆82转动，使得第一螺母副83沿着第一丝杆82作直线运动，从而使得吸盘箱87、连接架85和导向套86沿着导向杆88作直线运动，进而可以将存放盒3送入到存放仓11内，或将存放仓11内的存放盒3送出，方便拿取。
29.在图5和图6中，吸盘组件84包括吸盘841，吸盘841的底端固定连接有升降杆849，且吸盘841的一侧连接有进气管842，进气管842的下端安装有真空泵843，真空泵843的底端固定连接有出气管844，升降杆849的底端固定连接有齿条846，齿条846的一侧啮合连接有齿轮848，且齿条846的另一侧滑动连接有滑动块845，齿轮848的前端固定连接有马达847，吸盘箱87的一侧开设有排气口，出气管844与排气口固定连接，吸盘841与吸盘箱87的上端滑动连接，滑动块845和马达847均固定安装在吸盘箱87的内侧，通过马达847带动齿轮848转动，齿轮848与齿条846啮合传动，使得齿条846沿着滑动块845向上移动，从而使得吸盘841顶起存放盒3，再开启真空泵843，真空泵843产生负压，使得吸盘841吸住存放盒3，便可
以使得存放盒3稳定地移动。
30.在图7中，升降架2包括固定座21以及位于固定座21正上方的盖板26，盖板26的底端固定连接有升降座28，固定座21和升降座28的一侧均开设有一组滑槽22，且固定座21和升降座28之间安装有折叠架29，折叠架29内侧的左右上下两端均转动连接有转动柱27，固定座21的外侧安装有第二电机23，第二电机23的输出端固定连接有第二丝杆24，第二丝杆24的一端安装有轴承座20，且第二丝杆24的外侧啮合连接有第二螺母副25，右端转动柱27分别与固定座21和升降座28转动连接，左端转动柱27与相应的滑槽22滑动连接，第二螺母副25的上端与左侧下端的转动柱27固定连接，轴承座20的上端与右侧下端的转动柱27固定连接，通过第二电机23带动第二丝杆24转动，使得第二螺母副25沿着第二丝杆24作直线运动，折叠架29左端的转动柱27沿着滑槽22滑动，折叠架29右端的转动柱27与相应的升降座28和转动柱27发生转动，折叠架29便在高度方向上发生变化，从而使得升降座28抬升或下降到不同的高度，进而使得盖板26上放置的存放盒3抬升或下降到不同的高度，便于工人对不同高度的草莓进行采摘。
31.本发明的工作原理：当需要对高架栽植床上的草莓进行采摘时，首先，将采摘箱移到高架栽植床的一侧，接着，通过气压伸缩棒5的伸缩使得坐垫4升降到合适的位置，接着，启动第二电机23，通过第二电机23带动第二丝杆24转动，使得第二螺母副25沿着第二丝杆24作直线运动，折叠架29左端的转动柱27沿着滑槽22滑动，折叠架29右端的转动柱27与相应的升降座28和转动柱27发生转动，折叠架29便在高度方向上发生变化，从而使得盖板26升降到合适的位置，接着，工人坐在坐垫4上，再将存放盒3放置到盖板26上，打开盒盖35，在防挤框32内放置一片存放托板33，同时打开防压罩333，这时，便可以进行草莓采摘，把采摘下来的草莓放置在托圈334内，再盖上防压罩333，当一片存放托板33放满后，再放置另一层存放托板33，在采摘的过程中，通过移动轮9使得采摘箱沿着高架栽植床移动，当防挤框32内的存放托板33放满后，盖上盒盖35，将存放盒3放置在存放仓11内的平移机构8上；
32.接着，启动马达847，通过马达847带动齿轮848转动，齿轮848与齿条846啮合传动，使得齿条846沿着滑动块845向上移动，从而使得吸盘841顶起存放盒3，再开启真空泵843，真空泵843产生负压，使得吸盘841吸住存放盒3；再启动第一电机81，通过第一电机81带动第一丝杆82转动，使得第一螺母副83沿着第一丝杆82作直线运动，从而使得吸盘箱87、连接架85和导向套86沿着导向杆88作直线运动，进而可以将存放盒3送入到存放仓11内，接着，关闭真空泵843，同时马达847反向转动，吸盘841离开存放盒3；
33.接着，在盖板26上放置一个空的存放盒3，便可以进行下一轮的采摘，工人不需要完全或站立行走，便可以对高架栽植床的草莓进行采摘，省时省力。
34.以上的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。