带转向的高速折叠机旋转出料装置及其使用方法与流程

1.本发明属于医疗用品生产设备技术领域，特别涉及一种带转向的高速折叠机旋转出料装置及其使用方法。


背景技术：

2.中国专利文献（申请号2021115804195）记载了一种紧凑型一体化高速折叠机及联动生产方法（该专利为本公司的在先专利技术），记载了能够高速折叠纱布的技术方案，该装置最后折叠成型的纱布会缓存在收纳槽内，工作人员择时将纱布取放至收纳箱内，收纳箱内的纱布会被运送至打包机或进行人工打包。目前还存在的缺点为：高速折叠机没有与打包设备形成联机，纱布的中转过程需要借助人工转移，因此设计一种能够将高速折叠机收纳槽内的纱布转移至打包机的中转设备就十分有必要。
3.另外，一般打包机装袋打包时对纱布的方向有要求，因此还需要对纱布的放置方向进行调整。


技术实现要素：

4.鉴于背景技术所存在的技术问题，本发明所提供的带转向的高速折叠机旋转出料装置及其使用方法，料盒连续旋转过程中，实现了连续取料和放料过程，出料皮带用于连接打包机，本装置可以替代人工转移的过程，可以完成与下游工艺设备的联机操作；还能够对纱布放置的方向进行调整。
5.为了解决上述技术问题，本发明采取了如下技术方案来实现：一种带转向的高速折叠机旋转出料装置，包括主轴，主轴上安装有料盒组件支架，料盒组件支架与主轴转动配合，料盒组件支架上设有多个料盒组件，多个料盒组件绕主轴环形布置；所述的料盒组件包括料盒、推缸和推板，推缸固定在料盒组件支架上，料盒与推缸外壳连接，推板位于料盒内，推板由推缸的伸缩杆驱动往复移动；主轴上套接有轴套，轴套与料盒组件支架连接，轴套和主轴转动配合，主轴上设有凸轮，凸轮外壁设有环形导槽，环形导槽与凸轮轴承随动器相适配，凸轮轴承随动器与推缸连接，推缸可转动地设置在料盒组件支架上。
6.优选的方案中，所述的推缸通过轴承与耳板连接，耳板与料盒组件支架连接。
7.优选的方案中，所述的环形导槽上设有转折弯道，凸轮轴承随动器运动至转折弯道时，凸轮轴承随动器带动推缸旋转。
8.优选的方案中，所述的料盒内设有插针，插针固定在料盒内，推板上设有贯穿孔，贯穿孔与插针相适配。
9.优选的方案中，所述的推缸为气缸，主轴为中空结构，中空的主轴为气缸提供气体通道，每个气缸对应设置有开关控制阀；主轴的外壁上开设有出气孔，出气孔通过管道与开关控制阀连接。
10.优选的方案中，所述的料盒的形状与纱布形状相适配，料盒端部为开口结构，料盒
的开口边缘设有楔形限位块。
11.优选的方案中，轴套端部设有齿轮，电机通过齿轮带动料盒组件支架转动。
12.优选地，带转向的高速折叠机旋转出料装置的使用方法，包括以下步骤：步骤一，根据料盒的放料点确定环形导槽中转折弯道的位置，使得料盒处于放料点时料盒刚好转动到位；步骤二，驱动装置带动料盒组件支架转动，当料盒转动至高速折叠机出料口时，驱动装置停止转动，高速折叠机的出料推板将折叠好的纱布推送至料盒中；步骤三，料盒内的纱布填充完毕后，驱动装置开始转动，当下一个料盒移动至高速折叠机出料口时，驱动装置停止，高速折叠机的出料推板将折叠好的纱布推送至料盒中；步骤四，当转动至出料皮带上方时，凸轮轴承随动器刚好移动至转折弯道，料盒旋转到位，驱动装置停止；推缸动作，推板将纱布推送至出料皮带上；步骤五，重复步骤二至步骤四，完成连续地旋转出料过程。
13.本专利可达到以下有益效果：本发明用于装设在高速折叠机的纱布输出端，料盒用于代替高速折叠机原有的收纳槽，料盒转动至高速折叠机出料口进行取料，再转动至出料皮带上方时开始放料，料盒连续旋转过程中，实现了连续取料和放料过程，出料皮带用于连接打包机，本装置可以替代人工转移的过程，可以完成与下游工艺设备的联机操作。
14.本发明的转折弯道设置在料盒放料点位置，当料盒转动到转折弯道时，料盒转动一定角度，然后推板动作并放料，可以对纱布放置的方向进行调整。
附图说明
15.下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：图1为本发明三维结构图图一；图2为本发明主视图;图3为图2中a处放大图；图4为本发明三维结构图图二；图5为本发明侧视图（料盒组件支架的一个圆盘未显示）；图6为本发明三维结构图图三（料盒组件支架的一个圆盘未显示）；图7为本发明凸轮与料盒组件配合原理图（只显示了一个凸轮轴承随动器）；图8为本发明使用原理图图一；图9为本发明使用原理图图二。
16.图中：主轴1、料盒组件支架2、料盒3、推缸4、推板5、插针6、开关控制阀7、楔形限位块8、齿轮9、轴套10、凸轮11、环形导槽12、凸轮轴承随动器13、耳板14、转折弯道15、高速折叠机出料口16、出料皮带17。
具体实施方式
17.实施例1：优选的方案如图1至图9所示，一种带转向的高速折叠机旋转出料装置及其使用方法，包括主轴1，主轴1上安装有料盒组件支架2，料盒组件支架2与主轴1转动配合，料盒组件
支架2上设有多个料盒组件，多个料盒组件绕主轴1环形布置；所述的料盒组件包括料盒3、推缸4、推板5和插针6，推缸4固定在料盒组件支架2上，料盒3与推缸4外壳连接，推板5和插针6位于料盒3内，推板5由推缸4的伸缩杆驱动往复移动。料盒组件支架2包括两个圆盘，两个圆盘之间通过连接杆连接，料盒组件支架2带动多个料盒组件同时转动。本实施例中的料盒组件的个数为9个，9个料盒组件与一个料盒组件支架2构成了一个九角轮，本实施例的主轴1上设有两个九角轮。
18.本装置用于安装在高速折叠机的侧部，料盒3用于代替高速折叠机原有的收纳槽，当料盒3转动至高速折叠机出料口时，本装置停止转动，高速折叠机的出料推板将折叠好的纱布推送至料盒3中，料盒3内的纱布可填入一片或多片，具体根据工艺要求来设定。料盒3内的纱布填充完毕后，本装置开始转动，当转动至出料皮带上方时，本装置停止，推缸4动作，推板5将纱布推送至出料皮带上。上述过程实现了连续旋转出料，替代人工转移的过程。
19.当打包机对纱布的方向有要求时，可通过方向调节机构对料盒3进行方向调节，方向调节机构的结构和原理如下：主轴1上套接有轴套10，轴套10与料盒组件支架2连接，轴套10和主轴1转动配合，主轴1上设有凸轮11，凸轮11与主轴1为静止状态，轴套10与齿轮9连接，电机用于驱动齿轮9转动，从而完成带动料盒组件支架2。凸轮11外壁设有环形导槽12，环形导槽12与凸轮轴承随动器13相适配，凸轮轴承随动器13与推缸4连接，推缸4可转动地设置在料盒组件支架2上。推缸4通过轴承与耳板连接，耳板与料盒组件支架2连接。环形导槽12上设有转折弯道，凸轮轴承随动器13运动至转折弯道时，凸轮轴承随动器13带动推缸4旋转。主轴1通过固定件卡死，相应地，凸轮11也是静止不动的状态，当料盒组件转动时，凸轮轴承随动器13在环形导槽12内滑动，当遇到转折弯道时，凸轮轴承随动器13会与整个料盒组件转动。
20.本实施例中，高速折叠机的出料口与料盒3放料点相差了九十度弧度，即料盒3的取料点与放料点之间相差九十度，相应地，转折弯道设置在料盒3放料点位置，当料盒3转动到转折弯道时，料盒3转动一定角度，然后推板5动作并放料。料盒3转动的角度一般为九十度。
21.进一步地，料盒3内设有插针6，插针6固定在料盒3内，推板5上设有贯穿孔，贯穿孔与插针6相适配。插针6用于刺穿纱布，插针6用于固定纱布，避免纱布在旋转的过程中被甩出。料盒3与推缸4的外壳连接，推缸4的伸缩杆贯穿于料盒3，这样可以使推缸4只驱动料盒3内的推板5移动。
22.进一步地，推缸4为气缸，主轴1为中空结构，中空的主轴1为气缸提供气体通道，每个气缸对应设置有开关控制阀7；主轴1的外壁上开设有出气孔，出气孔通过管道与开关控制阀7连接。开关控制阀7固定在料盒组件支架2上，并随同料盒组件支架2一同转动。主轴1作为气体通道可避免整个装置旋转过程中气管缠绕。
23.进一步地，料盒3的形状与纱布形状相适配，料盒3端部为开口结构，料盒3的开口边缘设有楔形限位块8。楔形限位块8的数量为三个，楔形限位块8用于限制纱布在转动的过程中脱落。
24.进一步地，主轴1的端部设有齿轮9。齿轮9由电机和减速箱带动转动，电机优选为伺服电机。
25.优选地，带转向的高速折叠机旋转出料装置的使用方法，包括以下步骤：
步骤一，根据料盒3的放料点确定环形导槽12中转折弯道的位置，使得料盒3处于放料点时料盒3刚好转动到位；步骤二，驱动装置带动料盒组件支架2转动，当料盒3转动至高速折叠机出料口时，驱动装置停止转动，高速折叠机的出料推板将折叠好的纱布推送至料盒3中；步骤三，料盒3内的纱布填充完毕后，驱动装置开始转动，当下一个料盒3移动至高速折叠机出料口时，驱动装置停止，高速折叠机的出料推板将折叠好的纱布推送至料盒3中；步骤四，当转动至出料皮带上方时，凸轮轴承随动器13刚好移动至转折弯道，料盒3旋转到位，驱动装置停止；推缸4动作，推板5将纱布推送至出料皮带上；步骤五，重复步骤二至步骤四，完成连续地旋转出料过程。
26.上述的实施例仅为本发明的优选技术方案，而不应视为对于本发明的限制，本发明的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本发明的保护范围之内。