一种摇绞机中的打结装置的制作方法

1.本发明属于纺织机械技术领域，涉及一种摇绞机中的打结装置。


背景技术：

2.近年来随着纺织行业的不断发展壮大，摇绞机的运用也越来越广泛，因为摇绞机操作便捷，生产效率高，可以很好的降低成本，摇绞机将纱线摇绞完成后，需要对纱线进行打结处理方便后道工序的使用，传统采用人工打结的方法，这种人工方式使得打结效率十分低下，并且打结的质量存在质量不一的现象，因此急需一款可以实现自动给纱线打结、打结质量好并且结构简单的装置。
3.为了克服现有技术的不足，人们经过不断探索，提出了各种各样的解决方案，如中国专利公开了一种用于自动摇绞机的打结装置[申请号：202011119762.5]，包括打结头、线钩、脱圈推杆、脱结摇杆、拨线摇杆、剪刀、上挡板和下挡板，所述打结头、线钩、脱圈推杆相互配合，打结头和脱圈推杆相对线钩可转动设置，同时打结头和线钩相对脱圈推杆可伸缩设置，所述拨线摇杆、剪刀和上挡板设置在打结头、线钩和脱圈推杆三者的上方，所述脱结摇杆和下挡板设置在打结头、线钩和脱圈推杆三者的下方，该发明的优点在于可以实现纱线的自动打结，但存在着装置结构过于复杂，不够简易。


技术实现要素：

[0004]
本发明的目的是针对上述问题，提供一种摇绞机中的打结装置。
[0005]
为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：
[0006]
一种摇绞机中的打结装置，所述的摇绞机包括机架，所述的机架上设有用于对纱线进行摇绞的摇绞辊，所述的机架上还设有升降架和驱动升降架升降的升降机构，所述的升降架上设有至少一组打结单元，所述的打结单元包括分别位于纱线两侧的夹线器和送线器，所述的送线器包括壳体和铰接于壳体内的送线管，所述的壳体内还设有驱动送线管向与之对应的夹线器一侧摆动和复位的送线驱动结构，所述的机架下方还设有鸟嘴打结器，所述的机架上设有当夹线器与送线管之间夹持有打结线时可将打结线拨动至鸟嘴打结器上的拨线结构。
[0007]
本发明中，当摇绞机的摇绞辊完成纱线的摇绞后，此时送线管默认处于竖直状态因而不会与纱线干涉，随后升降机构驱动升降架下降，此时送线管和夹线器位于纱线下方的两侧；然后送线驱动结构驱动送线管转动90度至送线管的端部靠近夹线器，由于送线管端部预留有线头，此时夹线器将线头夹紧，完成线头横向穿过纱线下方；然后送线管复位呈竖直状态，由于线头被夹线器夹紧，因此打结纱被拉长，送线管又呈竖直不会与纱线干涉；此时升降架上升，则打结纱来到纱线上方且打结纱两侧分别位于纱线两侧；接下来拨线结构动作，将打结纱拨动至鸟嘴打结器上，鸟嘴打结器转动一圈完成打结；然后拨线结构继续动作将打结纱剪断，至此完成一步打结工序。
[0008]
在上述的一种摇绞机中的打结装置中，所述的拨线结构包括刀杆、设置刀杆上的
勾刀和驱动刀杆转动的拨线驱动结构，所述的勾刀上设有勾纱部和刃口，所述的鸟嘴打结器上设有与刃口配合剪线的剪线刃。
[0009]
当鸟嘴打结器将打结纱打完结后，拨线驱动结构继续动作，通过勾刀上的勾纱部将打结纱拨动至鸟嘴打结器上的剪线刃处，使得勾刀上的刃口与鸟嘴打结器上的剪线刃将打结纱剪断。
[0010]
在上述的一种摇绞机中的打结装置中，所述的拨线驱动结构包括步进电机和传动组件，所述的传动组件使得步进电机输出轴与刀杆同步转动，所述的步进电机至少具有两个行程，分别对应勾线打结状态和剪线状态。
[0011]
步进电机通过传动组件使得步进电机的输出轴与刀杆可以同步转动，步进电机的两个行程分别对应后续的勾线至打结处打结和勾线至剪线处剪线两个动作。
[0012]
在上述的一种摇绞机中的打结装置中，所述的刀杆下部还设有辅助勾打结纱的辅助勾。
[0013]
当打结纱来到纱线上方且打结纱两侧分别位于纱线两侧时，由于此时打结纱存在着一定倾斜角度，所以需要位于刀杆下部的辅助勾配合勾刀一起将打结纱拨动至鸟嘴打结器上。
[0014]
在上述的一种摇绞机中的打结装置中，所述的夹线器设置于相邻送线器的壳体内。
[0015]
夹线器与相邻的送线器共用壳体，可简化结构。
[0016]
在上述的一种摇绞机中的打结装置中，所述的夹线器包括固连于壳体上的支架和铰接于支架上的两个夹子，所述夹子端部通过夹线气缸控制其夹紧和松开。
[0017]
夹线气缸负责控制夹子的夹紧和松开，当送线管的端部靠近夹线器时，夹子将打结纱的线头夹紧。
[0018]
在上述的一种摇绞机中的打结装置中，所述的勾刀与刀杆之间设有缓冲弹簧。
[0019]
当勾刀和辅助勾将打结纱拨动至鸟嘴打结器上的过程中，打结纱会产生使勾刀向下的力，因此需要缓冲弹簧提供向上的力用来保证勾刀上的刃口与鸟嘴打结器上的剪线刃始终相互抵靠，用于保证刃口和剪线刃之间的剪切效果。
[0020]
在上述的一种摇绞机中的打结装置中，所述的送线驱动结构包括设置于壳体内与送线管铰接轴同轴的齿轮，设置于壳体内与齿轮啮合的齿条，所述的壳体上设有驱动齿条上下运动的送线气缸。
[0021]
当升降架下降，送线管和夹线器位于纱线下方的两侧时，送线气缸运作驱动齿条向下运动，带动齿轮转动从而带动送线管转动90度至送线管的端部靠近夹线器，当送线气缸驱动齿条向上运动时，送线管复位回到竖直状态。
[0022]
在上述的一种摇绞机中的打结装置中，所述的升降机构包括设置于机架上的升降气缸，所述升降气缸的输出轴上连接有升降架。
[0023]
升降气缸驱动升降架进行升降。
[0024]
在上述的一种摇绞机中的打结装置中，所述的升降架上还设有直线轴承，所述的机架上设有用于对升降架竖直方向导向的导柱，所述的直线轴承套设于导柱上。
[0025]
升降气缸驱动升降架通过直线轴承在导柱上进行升降。
[0026]
与现有的技术相比，本发明的优点在于：
[0027]
1、当摇绞机的摇绞辊完成纱线的摇绞后，此时送线管默认处于竖直状态因而不会与纱线干涉，随后升降机构驱动升降架下降，此时送线管和夹线器位于纱线下方的两侧；然后送线驱动结构驱动送线管转动90度至送线管的端部靠近夹线器，由于送线管端部预留有线头，此时夹线器将线头夹紧，完成线头横向穿过纱线下方；然后送线管复位呈竖直状态，由于线头被夹线器夹紧，因此打结纱被拉长，送线管又呈竖直不会与纱线干涉；此时升降架上升，则打结纱来到纱线上方且打结纱两侧分别位于纱线两侧；接下来拨线结构动作，将打结纱拨动至鸟嘴打结器上，鸟嘴打结器转动一圈完成打结；然后拨线结构继续动作将打结纱剪断，至此完成一步打结工序。
[0028]
2、当鸟嘴打结器将打结纱打完结后，拨线驱动结构继续动作，通过勾刀上的勾纱部将打结纱拨动至鸟嘴打结器上的剪线刃处，使得勾刀上的刃口与鸟嘴打结器上的剪线刃将打结纱剪断。
[0029]
3、步进电机通过传动组件使得步进电机的输出轴与刀杆可以同步转动，步进电机的两个行程分别对应后续的勾线至打结处打结和勾线至剪线处剪线两个动作。
[0030]
4、当打结纱来到纱线上方且打结纱两侧分别位于纱线两侧时，由于此时打结纱存在着一定倾斜角度，所以需要位于刀杆下部的辅助勾配合勾刀一起将打结纱拨动至鸟嘴打结器上。
[0031]
本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
[0032]
图1是打结装置在摇绞机中的结构示意图；
[0033]
图2是打结装置的结构示意图；
[0034]
图3是一组打结单元的结构示意图。
[0035]
图中，摇绞机1、机架2、摇绞辊3、升降架4、升降机构5、打结单元6、夹线器7、送线器8、壳体9、驱动送线管10、送线驱动结构11、鸟嘴打结器12、拨线结构13、刀杆14、勾刀15、拨线驱动结构16、勾纱部17、刃口18、剪线刃19、步进电机20、传动组件21、辅助勾22、支架23、夹子24、缓冲弹簧25、送线管铰接轴26、齿轮27、齿条28。
具体实施方式
[0036]
如图1-图3所示，一种摇绞机中的打结装置，所述的摇绞机1包括机架2，机架2上设有用于对纱线进行摇绞的摇绞辊3，所述的机架2上还设有升降架4和驱动升降架4升降的升降机构5，所述的升降架4上设有至少一组打结单元6，所述的打结单元6包括分别位于纱线两侧的夹线器7和送线器8，所述的送线器8包括壳体9和铰接于壳体9内的送线管10，所述的壳体9内还设有驱动送线管10向与之对应的夹线器7一侧摆动和复位的送线驱动结构11，所述的机架下方还设有鸟嘴打结器12，所述的机架2上设有当夹线器7与送线管10之间夹持有打结线时可将打结线拨动至鸟嘴打结器12上的拨线结构13。
[0037]
本发明中，当摇绞机1的摇绞辊3完成纱线的摇绞后，此时送线管10默认处于竖直状态因而不会与纱线干涉，随后升降机构5驱动升降架4下降，此时送线管10和夹线器7位于纱线下方的两侧；然后送线驱动结构11驱动送线管10转动90度至送线管10的端部靠近夹线
器7，由于送线管10端部预留有线头，此时夹线器7将线头夹紧，完成线头横向穿过纱线下方；然后送线管10复位呈竖直状态，由于线头被夹线器7夹紧，因此打结纱被拉长，送线管10又呈竖直不会与纱线干涉；此时升降架4上升，则打结纱来到纱线上方且打结纱两侧分别位于纱线两侧；接下来拨线结构13动作，将打结纱拨动至鸟嘴打结器12上，鸟嘴打结器12转动一圈完成打结；然后拨线结构13继续动作将打结纱剪断，至此完成一步打结工序。
[0038]
具体地说，结合图2和图3所示，拨线结构13包括刀杆14、设置刀杆14上的勾刀15和驱动刀杆14转动的拨线驱动结构16，所述的勾刀15上设有勾纱部17和刃口18，所述的鸟嘴打结器12上设有与刃口18配合剪线的剪线刃19，拨线驱动结构16包括步进电机20和传动组件21，所述的传动组件21使得步进电机20输出轴与刀杆14同步转动，所述的步进电机20至少具有两个行程，分别对应勾线打结状态和剪线状态。
[0039]
当鸟嘴打结器12将打结纱打完结后，拨线驱动结构16继续动作，通过勾刀15上的勾纱部17将打结纱拨动至鸟嘴打结器12上的剪线刃19处，使得勾刀15上的刃口18与鸟嘴打结器12上的剪线刃19将打结纱剪断，步进电机20通过传动组件21使得步进电机20的输出轴与刀杆14可以同步转动，步进电机20的两个行程分别对应后续的勾线至打结处打结和勾线至剪线处剪线两个动作。
[0040]
优选地，结合图2和图3所示，刀杆14下部还设有辅助勾打结纱的辅助勾22，勾刀15与刀杆14之间设有缓冲弹簧25。
[0041]
当打结纱来到纱线上方且打结纱两侧分别位于纱线两侧时，由于此时打结纱存在着一定倾斜角度，所以需要位于刀杆14下部的辅助勾22配合勾刀15一起将打结纱拨动至鸟嘴打结器12上，当勾刀15和辅助勾22将打结纱拨动至鸟嘴打结器上的过程中，打结纱会产生使勾刀15向下的力，因此需要缓冲弹簧25提供向上的力用来保证勾刀15上的刃口18与鸟嘴打结器12上的剪线刃19始终相互抵靠，用于保证刃口18和剪线刃19之间的剪切效果。
[0042]
具体地说，结合图2和图3所示，夹线器7设置于相邻送线器8的壳体内，夹线器7包括固连于壳体9上的支架23和铰接于支架23上的两个夹子24，所述夹子24端部通过夹线气缸控制其夹紧和松开。
[0043]
夹线器7与相邻的送线器8共用壳体9，可简化结构，夹线气缸负责控制夹子24的夹紧和松开，当送线管10的端部靠近夹线器7时，夹子24将打结纱的线头夹紧。
[0044]
具体地说，结合图2和图3所示，送线驱动结构11包括设置于壳体9内与送线管铰接轴26同轴的齿轮27，设置于壳体9内与齿轮27啮合的齿条28，所述的壳体9上设有驱动齿条28上下运动的送线气缸。
[0045]
当升降架下降，送线管10和夹线器7位于纱线下方的两侧时，送线气缸运作驱动齿条28向下运动，带动齿轮27转动从而带动送线管10转动90度至送线管10的端部靠近夹线器7，当送线气缸驱动齿条28向上运动时，送线管10复位回到竖直状态。
[0046]
具体地说，结合图1和图2所示，升降机构5包括设置于机架2上的升降气缸29，所述升降气缸29的输出轴上连接有升降架4，升降架4上还设有直线轴承30，所述的机架2上设有用于对升降架4竖直方向导向的导柱31，所述的直线轴承30套设于导柱31上。
[0047]
升降气缸驱动升降架通过直线轴承在导柱上进行升降。
[0048]
本发明的工作原理是：当摇绞机1的摇绞辊3完成纱线的摇绞后，此时送线管10默认处于竖直状态因而不会与纱线干涉，随后升降机构5驱动升降架4下降，此时送线管10和
夹线器7位于纱线下方的两侧；然后送线驱动结构11驱动送线管10转动90度至送线管10的端部靠近夹线器7，由于送线管10端部预留有线头，此时夹线器7将线头夹紧，完成线头横向穿过纱线下方；然后送线管10复位呈竖直状态，由于线头被夹线器7夹紧，因此打结纱被拉长，送线管10又呈竖直不会与纱线干涉；此时升降架4上升，则打结纱来到纱线上方且打结纱两侧分别位于纱线两侧；接下来拨线结构13动作，将打结纱拨动至鸟嘴打结器12上，鸟嘴打结器12转动一圈完成打结；然后拨线结构13继续动作将打结纱剪断，至此完成一步打结工序；
[0049]
当鸟嘴打结器12将打结纱打完结后，拨线驱动结构16继续动作，通过勾刀15上的勾纱部17将打结纱拨动至鸟嘴打结器12上的剪线刃19处，使得勾刀15上的刃口18与鸟嘴打结器12上的剪线刃19将打结纱剪断；
[0050]
步进电机20通过传动组件21使得步进电机20的输出轴与刀杆14可以同步转动，步进电机20的两个行程分别对应后续的勾线至打结处打结和勾线至剪线处剪线两个动作；
[0051]
当打结纱来到纱线上方且打结纱两侧分别位于纱线两侧时，由于此时打结纱存在着一定倾斜角度，所以需要位于刀杆14下部的辅助勾22配合勾刀15一起将打结纱拨动至鸟嘴打结器12上；
[0052]
夹线器7与相邻的送线器8共用壳体9，可简化结构；夹线气缸负责控制夹子24的夹紧和松开，当送线管10的端部靠近夹线器7时，夹子24将打结纱的线头夹紧；
[0053]
当勾刀15和辅助勾22将打结纱拨动至鸟嘴打结器上的过程中，打结纱会产生使勾刀15向下的力，因此需要缓冲弹簧25提供向上的力用来保证勾刀15上的刃口18与鸟嘴打结器12上的剪线刃19始终相互抵靠，用于保证刃口18和剪线刃19之间的剪切效果；
[0054]
当升降架下降，送线管10和夹线器7位于纱线下方的两侧时，送线气缸运作驱动齿条28向下运动，带动齿轮27转动从而带动送线管10转动90度至送线管10的端部靠近夹线器7，当送线气缸驱动齿条28向上运动时，送线管10复位回到竖直状态；升降气缸驱动升降架通过直线轴承在导柱上进行升降。
[0055]
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
[0056]
尽管本文较多地使用了摇绞机1、机架2、摇绞辊3、升降架4、升降机构5、打结单元6、夹线器7、送线器8、壳体9、驱动送线管10、送线驱动结构11、鸟嘴打结器12、拨线结构13、刀杆14、勾刀15、拨线驱动结构16、勾纱部17、刃口18、剪线刃19、步进电机20、传动组件21、辅助勾22、支架23、夹子24、缓冲弹簧25、送线管铰接轴26、齿轮27、齿条28等，使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。