一种电力电缆生产纠偏控制装置及纠偏控制方法与流程

1.本发明涉及电缆生产技术领域，尤其涉及一种电力电缆生产纠偏控制装置及纠偏控制方法。


背景技术：

2.电缆是一种电能或信号传输装置，电缆按照其用途可分类为电力电缆、控制电缆、补偿电缆、屏蔽电缆、高温电缆、计算机电缆、信号电缆、同轴电缆、耐火电缆、船用电缆、矿用电缆、铝合金电缆等。它们通常是由单股或多股铜线和绝缘层组成，用来连接电路、电器等，其中电力电缆是现代生活必不可缺的一种电气元件，因此，电力电缆的需求量极大，在电力电缆生产中需要进行导线，在导线生产过程中电缆会发生错位现象，使电缆的尺寸发生变化，影响电缆的性能，因此需要对错位电缆进行纠偏。
3.1、现有的电力电缆生产纠偏控制装置，纠偏方式较为繁琐，从而导致其实用性较低；
4.2、现有的电力电缆生产纠偏控制装置，无法进行高度调节或水平调节，从而导致其局限性较高。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种电力电缆生产纠偏控制装置及纠偏控制方法，通过转动螺纹套筒带动限位锥筒沿着转动轴旋合至合适高度，然后旋转转动轴带动限位锥筒旋转至适合角度，电缆在移动时通过限位板对电缆的位置进行限位，然后电缆沿着限位锥筒限位后，并沿着延伸半圆板前移，从而使得该电力电缆生产纠偏控制装置，增加其实用性、减小其局限性。为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：
6.根据本发明的一个方面，本发明提供了一种电力电缆生产纠偏控制装置，包括底座机构、调节机构和纠偏机构，所述纠偏机构固定于旋合有底座机构顶部的调节机构顶端，所述底座机构包括转动于固定底座顶端的转动轴，所述调节机构包括螺纹套筒，所述螺纹套筒旋合于转动轴外柱面上，所述纠偏机构包括控制器、限位锥筒和设置在限位锥筒的锥形出口一端固连有延伸半圆板，所述限位锥筒顶部内壁关于其竖直中线对称固连有两个连接杆，且两个连接杆底端固连有可横向滑动的限位板，通过限位锥筒和连接杆配合使用对限位板的位置进行固定，通过限位板对电缆进入位置进行限位，防止电缆移动时与限位锥筒边角卡接；所述限位锥筒固定于螺纹套筒顶端，通过固定底座对转动轴的位置进行限位固定，通过转动轴和螺纹套筒配合使用进行高度调节，通过延伸半圆板和限位锥筒配合使用对电缆生产延伸进行限位纠偏，所述限位板的上表面与延伸半圆板的半圆形底部表面平齐，在限位锥筒侧壁圆周上设置有四个呈90
°
垂直对称的激光测距传感器，所述激光测距传感器与所述控制器连接。
7.较佳地，所述固定底座顶端中部沿其竖直中线开设有定位槽，所述转动轴底端通过定位槽转动卡接于固定底座顶端，定位槽便于转动轴沿着定位槽内部转动卡接。
8.较佳地，所述转动轴顶部外柱面上均匀开设有多个螺纹。
9.较佳地，所述螺纹套筒通过螺纹旋合于转动轴外柱面上，且螺纹套筒顶端固连有固定块，通过螺纹套筒对固定块的位置进行固定，在螺纹套筒的外壁上设置有紧固螺栓。
10.较佳地，所述限位锥筒底端中部固连有固定杆，且固定杆底端固定于固定块顶端中部，通过固定杆和固定块配合使用对限位锥筒的位置进行固定。
11.较佳地，在限位板的下方设置有支撑板，该支撑板的两端分别固定在限位锥筒的内壁上，在限位板的下方表面内横向设置有滑槽，在设置有支撑板的上表面设置有与滑槽契合的滑行导轨，在支撑板下表面的一端设置有第一推杆气缸，在支撑板下表面的中央位置有第二推杆气缸，所述第一推杆气缸的输出轴从滑行导轨内向上伸出后与所述限位板的中央底部接触，所述第一推杆气缸的控制端与第二推杆气缸的控制端分别与控制器电气连接。
12.较佳地，所述四个传感器位于限位锥筒的锥形出口与支撑板之间的竖直平面上。
13.较佳地，在支撑板的表面上且位于限位锥筒的锥形出口一侧设置有环形滑孔，在环形滑孔内竖直设置有拉动杆，该拉动杆的下端套设固定在推杆气缸的输出轴上，所述拉动杆的上端连接在限位板的外壁上。
14.较佳地，在两个连接杆的外壁上分别套设有转动的滚动套筒，电缆在向前牵引过程中，电缆的外表与滚动套筒进行接触，使滚动套筒在连接杆上转动，从而对电缆起到导向作用。
15.根据本发明的另一个方面，本发明提供了一种电力电缆生产纠偏控制装置的纠偏控制方法，所述纠偏控制方法包括如下步骤：
16.步骤1：转动螺纹套筒带动限位锥筒沿着转动轴旋合至合适高度，转动所述转动轴带动限位锥筒旋转至适合角度；
17.步骤2：将电缆沿两个连接杆之间的限位板上放置，然后从限位锥筒的锥形出口穿出并沿延伸半圆板上延伸电缆在移动时通过限位板对电缆的位置进行限位，使电缆沿着限位锥筒限位后，并沿着延伸半圆板向前牵引移动；
18.步骤2：电缆在向前牵引过程中，通过限位锥筒侧壁上四个呈90
°
垂直对称的激光测距传感器检测电缆的四周与限位锥筒内壁之间的距离是否相同，若不相同，则控制器输出控制命令分别顺次启动所述第一推杆气缸和第二推杆气缸，通过第一推杆气缸推动限位板水平方向移动以及通过第二推杆气缸推动推动限位板竖直方向移动。
19.本发明由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：
20.1、本发明通过限位板对电缆的位置进行限位，然后电缆沿着限位锥筒限位后，并沿着延伸半圆板前移，完成纠偏，从而使得该电力电缆生产纠偏控制装置，纠偏方式较为简单，从而增加其实用性。
21.2、本发明通过转动螺纹套筒带动限位锥筒沿着转动轴旋合至合适高度，最后转动其中的转动轴带动限位锥筒旋转至适合角度，从而使得该电力电缆生产纠偏控制装置，可以进行高度调节以及通过微调限位板所在位置，保证电缆在牵引过程中始终处于中心位置，从而减小其局限性。
附图说明
22.图1是本发明的一种电力电缆生产纠偏控制装置的整体结构示意图；
23.图2是本发明底座机构结构爆炸图；
24.图3是本发明调节机构结构示意图；
25.图4是本发明纠偏机构结构示意图；
26.图5是本发明的纠偏机构结构的支撑板安装示意图；
27.图6是本发明的纠偏机构结构的支撑板结构示意图；
28.图7是本发明的一种电力电缆生产纠偏控制的纠偏控制原理图；
29.附图中，100、底座机构；101、固定底座；102、转动轴；103、螺纹；104、定位槽；200、调节机构；201、螺纹套筒；202、固定块；203、紧固螺栓；300、纠偏机构；301、限位锥筒；302、延伸半圆板；303、限位板；304、连接杆；305、固定杆；306、激光测距传感器；307、支撑板；308、滑槽；309、滑行导轨；310、第一推杆气缸；310a、第推一杆气缸；311、环形滑孔；312、拉动杆；313、滚动套筒。
具体实施方式
30.为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举出优选实施例，对本发明进一步详细说明。然而，需要说明的是，说明书中列出的许多细节仅仅是为了使读者对本发明的一个或多个方面有一个透彻的理解，即便没有这些特定的细节也可以实现本发明的这些方面。
31.如图1－4所示，根据本发明的一种电力电缆生产纠偏控制装置，包括底座机构100、调节机构200和纠偏机构300，纠偏机构300固定于旋合有底座机构100顶部的调节机构200顶端，底座机构100包括转动于固定底座101顶端的转动轴102，调节机构200包括螺纹套筒201，螺纹套筒201旋合于转动轴102外柱面上，所述纠偏机构300包括控制器、限位锥筒301、限位板303、连接杆304和设置在限位锥筒301的锥形出口一端固连有延伸半圆板302，所述控制器为plc控制器或为单片机控制器，所述限位锥筒301顶部内壁关于其竖直中线对称固连有两个连接杆304，且两个连接杆304底端固连有可滑动的限位板303，限位锥筒301固定于螺纹套筒201顶端，通过固定底座101对转动轴102的位置进行限位固定，通过转动轴102和螺纹套筒201配合使用进行高度调节，通过延伸半圆板302和限位锥筒301配合使用对电缆生产延伸进行限位纠偏，电缆在移动时通过限位板303对电缆的位置进行限位，然后电缆沿着限位锥筒301限位后，并沿着延伸半圆板302前移，所述限位板303的上表面与延伸半圆板(302)的半圆形底部表面平齐，在限位锥筒301侧壁圆周上设置有四个呈90
°
垂直对称的激光测距传感器306，所述测距传感器306与所述控制器连接，通过光测距传感器306检测电缆是否位于限位锥筒301的中心位置，并通过水平滑动或竖直滑动调节限位板303的高度，使限位板303保持支撑在电缆在限位锥筒301内部中心，从而完成纠偏调节。
32.如图2所示，固定底座101顶端中部沿其竖直中线开设有定位槽104，转动轴102底端通过定位槽104转动卡接于固定底座101顶端，定位槽104便于转动轴102沿着定位槽104内部转动卡接，转动轴102顶部外柱面上均匀开设有多个螺纹103。
33.如图2－3所示，螺纹套筒201通过螺纹103旋合于转动轴102外柱面上，且螺纹套筒201顶端固连有固定块202，通过螺纹套筒201对固定块202的位置进行固定，在螺纹套筒201
的外壁上设置有紧固螺栓203，通过调节螺纹套筒201的高度后，通过紧固螺栓203将螺纹套筒201固定在转动轴102外柱面上，防止螺纹套筒201发生移动。
34.如图2－4所示，限位锥筒301底端中部固连有固定杆305，且固定杆305底端固定于固定块202顶端中部，通过固定杆305和固定块202配合使用对限位锥筒301的位置进行固定，在限位锥筒301内部两个连接杆304底端固在限位板303上，通过限位锥筒301和连接杆304配合使用对限位板303的位置进行固定，通过限位板303对电缆进入位置进行限位，防止电缆移动时与限位锥筒301边角卡接，通过移动固定底座101放置固定于合适位置，然后转动螺纹套筒201带动限位锥筒301沿着转动轴102旋合至合适高度，最后转动所述转动轴102带动限位锥筒301旋转至适合角度。
35.如图4、图5、图6和图7所示，在限位板303的下方设置有支撑板307，该支撑板307的两端分别固定在限位锥筒301的内壁上，在限位板303的下方表面内横向设置有滑槽308，在设置有支撑板307的上表面设置有与滑槽308契合的滑行导轨309，在支撑板307下表面的一端设置有第一推杆气缸310，在支撑板307下表面的中央位置有第二推杆气缸310a，所述第一推杆气缸310的输出轴从滑行导轨309内向上伸出后与所述限位板303的中央底部接触，所述第一推杆气缸310的控制端与第二推杆气缸310a的控制端分别与控制器电气连接；所述四个传感器306位于限位锥筒301的锥形出口与支撑板307之间的竖直平面上；在支撑板307的表面上且位于限位锥筒301的锥形出口一侧设置有环形滑孔311，在环形滑孔311内竖直设置有拉动杆312，该拉动杆312的下端套设固定在推杆气缸310的输出轴上，所述拉动杆312的上端连接在限位板303的外壁上，控制器控制所述第一推杆气缸310推动所述拉动杆312在环形滑孔311内滑动时，带动所述限位板303在滑行导轨309上滑动从而完成水平方向上微调，所述第二推杆气缸310a的输出轴向上推动所述限位板303在滑行导轨309外壁上向上滑动，从而完成竖直方向上微调。
36.在本发明中，如图1至7所示，根据本发明的另一个方面，本发明提供了一种电力电缆生产纠偏控制装置的纠偏控制方法，其中纠偏控制方法安装如下步骤进行：首先，转动螺纹套筒201带动限位锥筒301沿着转动轴102旋合至合适高度，转动所述转动轴102带动限位锥筒301旋转至适合角度；然后将电缆沿两个连接杆304之间的限位板303上放置，然后从限位锥筒301的锥形出口穿出并沿延伸半圆板302上延伸电缆在移动时通过限位板303对电缆的位置进行限位，使电缆沿着限位锥筒301限位后，并沿着延伸半圆板302向前牵引移动；最后，电缆在向前牵引过程中，通过限位锥筒301侧壁上四个呈90
°
垂直对称的激光测距传感器306检测电缆的四周与限位锥筒301内壁之间的距离是否相同，若不相同，说明此时电缆不在限位锥筒301的中心位置，电缆在限位锥筒301中心位置有一个微小的偏移，则此时的控制器输出控制命令分别顺次启动所述第一推杆气缸310和第二推杆气缸310a，通过第一推杆气缸310推动限位板303水平方向移动，使限位板303上的连接杆304带动电缆向水平方向移动，从而完成水平方向上的微调，以及通过第二推杆气缸310a推动推动限位板303竖直方向移动，完成微调与纠偏调节，使限位板303支撑电缆的高度始终与所述限位锥筒301的锥形出口和延伸半圆板302保持在同一水平面上，从而保证电缆始终在限位锥筒301内部中心线位置进行牵引移动，避免和降低了电缆在生产过程中的尺寸偏差问题。
37.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应
视为本发明的保护范围。