一种升降平台和具有该升降平台的电动病床的制作方法

1.本发明涉及升降技术领域，尤其是涉及一种升降平台和具有该升降平台的电动病床。


背景技术：

2.在货物搬运或转运过程中，如果通过人工进行货物的搬运或转运，存在搬运不便，且费时费力的问题，如果采用现有的转运车进行货物的搬运时，可通过升降装置调整转运车的高度，方便将货物放置在转运车的顶部即可，但在卸货时需要人工搬运，同样存在人工劳动强度大的问题。


技术实现要素：

3.本发明为解决现有技术中转运车在货物转运过程中需要大量的人工进行卸货的问题，提供一种升降平台和具有该升降平台的电动病床，通过连杆机构和驱动机构的配合，实现升降平台的左右倾斜，方便放置在升降平台顶部货物在倾斜过程中自动滑落。通过本发明的升降平台还解决了电动病床调整为特氏位或反特氏位使用时需要通过多个驱动机构配合才能实现的问题。
4.本发明采用的技术方案是：一种升降平台，包括：可移动的底部支架、放置平台、两端铰接在底部支架上的第一连杆机构、与放置平台和第一连杆机构连接的第二连杆机构和第一驱动机构、设置在所述第一连杆机构和放置平台之间的升降机构；所述放置平台包括：顶部支架和依次设置在所述顶部支架上的第一板面、第二板面、第三板面和第四板面，所述第一板面靠近所述第二板面的一端与所述顶部支架铰接；所述第二板面固定设置在所述顶部支架上；所述第三板面和第四板面铰接；所述升降机构与所述第一连杆机构、顶部支架和第一板面依次铰接；所述第二连杆机构上设有卡扣组件，所述卡扣组件上设有第一卡口和第二卡口，所述第一连杆机构上设有与所述第一卡口和第二卡口相配合的定位杆；其中，当所述第一卡口与所述定位杆相配合时，第一板面、第二板面、第三板面、第四板面的高度依次降低，使得第一板面、第二板面、第三板面、第四板面位于同一倾斜平面内；当所述第二卡口与所述定位杆相配合时，第一板面、第二板面、第三板面、第四板面的高度依次上升，使得第一板面、第二板面、第三板面、第四板面位于同一倾斜平面内；当所述第一卡口和第二卡口均未与所述定位杆相配合时，所述放置平台水平升降。
5.可选地，所述底部支架上设有第一固定杆和第二固定杆，所述第一固定杆位于所述第一板面的下方，所述第二固定杆位于所述第三板面和第四板面相交处的下方；所述第一板面远离所述第二板面的一端底部设有第三固定杆；所述顶部支架上依次设有第四固定杆、第五固定杆、第六固定杆和第七固定杆，所
述第四固定杆设置在所述第一板面和第二板面相交处的下方，所述第五固定杆设置在所述第二板面靠近所述第三板面的一端下方，所述六固定杆和第七固定杆设置在所述第四板面的下方。
6.可选地，所述第一连杆机构包括：依次铰接的第一连接板、第二连接板、第三连接板、第四连接板、第五连接板和第六连接板；所述第一连接板的一端与所述第一固定杆铰接，并位于所述第一板面的下方；所述第六连接板与所述第二连杆机构铰接，且位于所述第四板面的下方，所述定位杆设置在所述第六连接板上；其中，所述第一连接板、第二连接板和第三连接板的长度依次增长。
7.可选地，所述升降机构包括：第一连杆，一端与所述顶部支架铰接，另一端与所述第三连接板和第四连接板同轴铰接；第二连杆，一端与所述顶部支架铰接，另一端与所述第一板面靠近所述第二板面一端的底部铰接；第三连杆，一端所述第一板面靠近所述第二板面的端部铰接，另一端与所述顶部支架铰接。
8.可选地，所述第二连杆机构包括：第一驱动杆，一端与所述第四板面远离第三板面的底部铰接；第二驱动杆，一端与所述第一驱动杆的另一端铰接，另一端与所述第七固定杆铰接；第三驱动杆，一端与所述第七固定杆铰接，另一端与所述第六连接板同轴铰接；第四驱动杆，一端与所述第三驱动杆和第六连接板同轴铰接；第五驱动杆，一端与所述第四驱动杆的另一端同轴铰接，另一端与所述第二固定杆铰接；第六驱动杆，一端与所述顶部支架铰接，另一端与所述第三板面远离所述第四板面的一端底部铰接；第七驱动杆，一端与所述第三板面远离所述第四板面的一端端部铰接，另一端与所述顶部支架铰接。
9.可选地，所述第一驱动机构的一端与所述第六固定杆铰接，另一端与所述第一连杆机构铰接。
10.可选地，所述卡扣组件包括：安装板，安装在所述第七固定杆上；限位杆，其中部与所述安装板铰接，所述第一卡口和第二卡口设于所述限位杆靠近所述第六连接板的一端；把手，设置在所述限位杆远离所述第六连接板的一端；限位弹簧，其一端铰接在所述安装板上，另一端铰接在所述限位杆靠近所述第六连接板的一端。
11.一种电动病床，包括如上所述的升降平台；其中，所述升降平台的第一板面、第二板面、第三板面和第四板面作为床板使用。
12.可选地，所述电动病床进一步包括：辅助连接杆，一端与所述顶部支架铰接，另一端与所述第三板面靠近所述第四板面的一端底部铰接；所述辅助连接杆与所述顶部支架铰接处位于所述第二板面靠近所述第三板面处。
13.可选地，所述升降平台的底部均布设置四个滚轮，沿所述升降平台的长度方向的两侧铰接挡板，沿其宽度方向的两端设有床头板；对应所述第一板面和第二板面相交处的所述顶部支架上铰接有第二驱动机构，所述第二驱动机构的另一端与所述第一板面的底部铰接。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、通过第一连杆机构、第一驱动机构、第二连杆机构和卡扣组件的配合，实现升降平台升降和倾斜。
15.2、通过卡扣上的第一卡口和第二卡口进行切换，方便通过一个驱动机构实现左右倾斜。
16.3、当升降平台用于电动床时，设置第二驱动机构是为了方便将第一板面单独升起，作为背靠使用。
17.4、当升降平台用于电动床时，通过第一卡口和第二卡口的切换实现特氏位和反特氏位的调整。
18.5、当升降平台用于电动床时，通过第一驱动机构即可实现特氏位和反特氏位的调整。
19.6、通过一个驱动机构实现特氏位和反特氏位的调整，降低因驱动机构运动造成的电磁辐射。
附图说明
20.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为升降平台的内部结构示意图。
22.图2为升降平台向右倾斜的结构示意图。
23.图3为升降平台向左倾斜的结构示意图。
24.图4为升降平台的水平升起的结构示意图。
25.图5为电动病床为特氏位的结构示意图。
26.图6为电动病床为反特氏位的结构示意图。
27.附图标记：1、底部支架；11、第一固定杆；12、第二固定杆；2、放置平台；21、顶部支架；22、第一板面；23、第二板面；24、第三板面；25、第四板面；26、第三固定杆；27、第四固定杆；28、第五固定杆；29、第六固定杆；210、第七固定杆；3、第一连杆机构；31、第一连接板；32、第二连接板；33、第三连接板；34、第四连接板；35、第五连接板；36、第六连接板；
4、第二连杆机构；41、第一驱动杆；42、第二驱动杆；43、第三驱动杆；44、第四驱动杆；45、第五驱动杆；46、第六驱动杆；47、第七驱动杆；5、第一驱动机构；6、升降机构；61、第一连杆；62、第二连杆；63、第三连杆；7、卡扣组件；71、第一卡口；72、第二卡口；73、安装板；74、限位杆；75、把手；76、限位弹簧；8、定位杆；9、辅助连接杆；10、滚轮；110、挡板；120、床头板；130、第二驱动机构。
具体实施方式
28.在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本发明的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
29.在本发明的描述中，需要理解的是，术语
ꢀ“
长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是本发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
30.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
31.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
32.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
33.下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。
34.下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。
35.如图1、图2、图3和图4所示，本发明实施例提供了一种升降平台，包括：可移动的底部支架1、放置平台2、两端铰接在底部支架1上的第一连杆机构3、与放置平台2和第一连杆机构3连接的第二连杆机构4和第一驱动机构5、设置在所述第一连杆机构3和放置平台2之间的升降机构6；所述放置平台2包括：顶部支架21和依次设置在所述顶部支架21上的第一板面22、第二板面23、第三板面24和第四板面25，所述第一板面22靠近所述第二板面23的一端与所述顶部支架21铰接；所述第二板面23固定设置在所述顶部支架21上；所述第三板面24和第四板面25铰接；所述升降机构6与所述第一连杆机构3、顶部支架21和第一板面22依次铰接；所述第二连杆机构4上设有卡扣组件7，所述卡扣组件7上设有第一卡口71和第二卡口72，所述第一连杆机构3上设有与所述第一卡口71和第二卡口72相配合的定位杆8；其中，当所述第一卡口71与所述定位杆8相配合时，第一板面22、第二板面23、第三板面24、第四板面25的高度依次降低，使得第一板面22、第二板面23、第三板面24、第四板面25位于同一倾斜平面内；当所述第二卡口72与所述定位杆8相配合时，第一板面22、第二板面23、第三板面24、第四板面25的高度依次上升，使得第一板面22、第二板面23、第三板面24、第四板面25位于同一倾斜平面内；当所述第一卡口71和第二卡口72均未与所述定位杆8相配合时，所述放置平台2水平升降。
36.当升降平台处于常规使用位置时，卡扣组件7未与定位杆8配合，同时第一连杆机构3、第二连杆机构4和升降机构6均处于未工作状态，此时的升降平台如图1所示。
37.当需要升降平台向右倾斜时，卡扣组件7上的第一卡口71与定位杆8相配合，第一驱动机构5运动时，第一连杆机构3向上伸出，第二连杆机构4绕与第一连杆机构3的铰接点旋转，使得第一板面22、第二板面23、第三板面24和第四板面25倾斜，其中第四板面25处于最低端（如图2所示）。
38.当需要将升降平台向左倾斜时，卡口组件上的第二卡口72与定位杆8相配合，第一驱动机构5运动带动第二连杆机构4运动，使得与第二连杆机构4铰接的第一连杆机构3以及与第一连杆机构3铰接的升降机构6运动。更具体的是，在运动过程中第二连杆机构4向上伸出，使得第一板面22在第一连杆机构3和第二连杆机构4的作用下向下倾斜，实现向左倾倒（如图3所示）。
39.当需要升降平台平稳升降时，卡扣组件7未与定位杆8配合，第一驱动机构5带第一连杆机构3运动实现第一板面22、第二板面23、第三板面24和第四板面25的升降（如图4所示）。
40.在其他实施例中，为了避免小体积的货物从板面之间的间隙坠落，在第一板面22、第二板面23、第三板面24和第四板面25上设置了放置板，放置板通过螺栓与升降平台固定。
41.需要进行说明的是，本实施例中的第一驱动机构5为直线电机、电动伸缩杆、气缸或液压缸。
42.在另外一个实施例中，如图2所示，为了方便安装第一连杆机构3、第二连杆机构4、升降机构6和第一驱动机构5，在底部支架1上设有第一固定杆11和第二固定杆12，所述第一固定杆11位于所述第一板面22的下方，所述第二固定杆12位于所述第三板面24和第四板面
25相交处的下方。
43.所述第一板面22远离所述第二板面23的一端底部设有第三固定杆26。
44.所述顶部支架21上依次设有第四固定杆27、第五固定杆28、第六固定杆29和第七固定杆210，所述第四固定杆27设置在所述第一板面22和第二板面23相交处的下方，所述第五固定杆28设置在所述第二板面23靠近所述第三板面24的一端下方，所述六固定杆29和第七固定杆210设置在所述第四板面25的下方。
45.在另外一个实施例中，如图2、图3和图4所示，为了方便第一连杆机构3实现升降，该第一连杆机构3包括：依次铰接的第一连接板31、第二连接板32、第三连接板33、第四连接板34、第五连接板35和第六连接板36；所述第一连接板31与所述底部支架1铰接，并位于所述第一板面22的下方；所述第六连接板36与所述第二连杆机构4铰接，且位于所述第四板面25的下方，所述定位杆8设置在所述第六连接板36上；其中，所述第一连接板31、第二连接板32和第三连接板33的长度依次增长。
46.如图2所示，当升降平台向右倾斜时，卡扣组件7的第一卡口71与定位杆8配合，第一驱动机构5带动第二连接板32、第三连接板33和第四连接板34向上运动，将第一板面22向上顶起，第五连接板35在第四连接板34的驱动下倾斜，带动第六连接板36与第二连杆机构4铰接处向下运动，在第一连杆机构3和第二连杆机构4的作用下，使得升降平台的顶部向右倾斜向下。
47.如图3所示，当升降平台向左倾斜时，卡扣组件7的第二卡口72与定位杆8配合，第一驱动机构5带动第六连接板36向上升起，在向上运动过程中，第六连接板36带动与其铰接的第二连杆机构4运动，使其部分结构向上运动，将第四板面25顶起。第一板面22在第三连接板33、第四连接板34和第五连接板35的作用下向下倾斜，使得升降平台的顶部平面整体向左倾斜向下。
48.如图4所示，当升降平台水平上升时，卡扣组件7未与定位杆8配合，第一驱动机构5运动，带动设置在第一板面22下方的第二连接板32、第三连接板33和第四连接板34向上运动，设置在第四板面25下方的第二连杆机构4被动上升，使得升降平台的顶面整体上升。
49.在另外一个实施例中，如图2、图3和图4所示，所述升降机构6包括：第一连杆61、第二连杆62、第三连杆63；第一连杆61的一端与所述顶部支架21铰接，另一端与所述第三连接板33和第四连接板34同轴铰接。第二连杆62的一端与所述顶部支架21铰接，另一端与所述第一板面22靠近所述第二板面23一端的底部铰接。第三连杆63的一端所述第一板面22靠近所述第二板面23的端部铰接，另一端与所述顶部支架21铰接。
50.在另外一个实施例中，如图2、图3和图4所示，所述第二连杆机构4包括：第一驱动杆41、第二驱动杆42、第三驱动杆43、第四驱动杆44、第五驱动杆45、第六驱动杆46和第七驱动杆47；第一驱动杆41的一端与所述第四板面25远离第三板面24的底部铰接。第二驱动杆42的一端与所述第一驱动杆41的另一端铰接，另一端与所述第七固定杆210铰接。第三驱动杆43，一端与所述第七固定杆210铰接，另一端与所述第六连接板36同轴铰接。第四驱动杆44的一端与所述第三驱动杆43和第六连接板36同轴铰接。第五驱动杆45的一端与所述第四驱动杆44的另一端同轴铰接，另一端与所述第二固定杆12铰接。第六驱动杆46的一端与所述顶部支架21铰接，另一端与所述第三板面24远离所述第四板面25的一端底部铰接。第七
驱动杆47的一端与所述第三板面24远离所述第四板面25的一端端部铰接，另一端与所述顶部支架21铰接。
51.如图2所示，当升降平台向右倾斜时，卡扣组件7的第一卡口71与定位杆8配合，第一驱动机构5带动第五驱动杆45绕铰接点旋转，同时同轴铰接的第四驱动杆44、第三驱动杆43和第六连接板36向上运动，在运动过程中使得第五连接板35远离卡扣组件7的一端倾斜向上设置，在倾斜过程中，第三连接板33和第四连接板34绕铰接处旋转向上运动，对第一板面22进行支撑，即可实现升降平台的向右倾斜。
52.如图3所示，当升降平台向左倾斜时，卡扣组件7的第二卡口72与定位杆8配合，第一驱动机构5带动第四驱动杆44绕第五驱动杆45的铰接处向上运动，使得第六连接板36绕第五连接板35的铰接处旋转，使得第四板面25一端上升，第一板面22一端由于第五连接板35、第四连接板34、第三连接板33和第二连接板32都是铰接的，绕铰接点旋转即可，旋转后使得升降平台的向左倾斜。
53.如图4所示，当升降平台水平上升时，卡扣组件7未与定位杆8配合，第一驱动机构5带动第一连接板31、第二连接板32、第三连接板33、第四连接板34、第五驱动杆45、第四驱动杆44和第三驱动杆43运动运动即可。在运动过程中设置在顶部支架21上的第一板面22、第二板面23、第三板面24和第四板面25水平上升。
54.在另外一个实施例中，如图1、图2、图3和图4所示，为了方便第一驱动机构5带动第一连杆机构3、第二连杆机构4运动，所述第一驱动机构5的一端与所述第六固定杆29铰接，另一端与所述第一连杆机构3铰接。更进一步的是第一驱动机构5的另一端与第五连接板35的中部铰接。
55.在另外一个实施例中，如图2、图3和图4所示，为了方便卡扣组件7与定位杆8相配合，该卡扣组件7包括：安装板73、限位杆74、把手75和限位弹簧76，安装板73安装在所述第七固定杆210上。限位杆74的中部与所述安装板73铰接，所述第一卡口71和第二卡口72设有所述限位杆74靠近第六连接板36的一端，把手75设置在所述限位杆74远离所述第六连接板36的一端。限位弹簧76的一端铰接在所述安装板73上，另一端铰接在所述限位杆74靠近所述第六连接板36的一端。
56.基于上述结构本发明的具体应用场景包括厂区内货物的转运、医院内的医疗物品或病患的转运。
57.厂区内货物的转运，根据货物的重量调整升降平台的高度，方便将货物放置在升降平台的顶部，进行转运，转运至指定地点后根据货物自身的特性选择手动卸载还是通过调整升降平台的倾斜方向使得货物快速朝倾斜方向落下均可。易碎物品或不能发生碰撞的物品采用手动卸载货物，可发生磕碰（如纸巾、塑料包装袋、包装成箱的口罩等物品）可采用倾斜升降平台进行快速卸货。在医院内使用时，可用于床单被套的收集和转运或药物的转运，进行卸载时与厂区内货物的转运方式一致，但药物的转运需要人工进行卸载。但当该升降平台用于术后患者转运时，可根据患者的体位要求调整该升降平台的倾斜方式，以满足患者转运过程中的体位要求。
58.如图5和图6所示，一种电动病床，包括如上所述的升降平台，其中，所述升降平台的第一板面22、第二板面23、第三板面24和第四板面25作为床板使用。
59.第一板面22为床头一端，第四板面25为床尾一端。该升降平台作为床的升降机构6
时，向左倾斜为特氏位，向右倾斜为反特氏位。需要进行说明的是特氏位为床头一端低，床尾一端高。反特氏位为床头一端高，床尾一端低。
60.在另外一个实施例中，如图3所示，为了单独实现第三板面24的倾斜，第三板面24在倾斜过程中带动第四板面25进行部分升高，升降平台进一步包括：辅助连接杆9，辅助连接杆9的一端与所述顶部支架21铰接，另一端与所述第三板面24的底部铰接；所述辅助连接杆9与所述顶部支架21铰接处位于所述第二板面23靠近所述第三板面24处，所述辅助连接杆9与所述第三板面24靠近所述第四板面25的一端底部铰接。本实施例中的辅助连接杆9为直线电机、电动伸缩杆、气缸或液压缸。
61.需要进行说明的是，将第三板面24和第四板面25升高是为了方便下肢术后进行支撑，避免下肢术后出现肿胀。
62.在另外一个实施例中，如图5和图6所示，为了方便移动电动病床，在所述升降平台的底部均布设置四个滚轮10。
63.为了避免在使用过程中，患者从床身坠落，沿所述升降平台的长度方向的两侧铰接挡板110；沿其宽度方向的两端设有床头板120。
64.为了方便在使用时，将第一板面22升起作为靠背使用，在所述顶部支架21位于所述第一板面22和第二板面23之间铰接有第二驱动机构130，所述第二驱动机构130的另一端与所述第一板面22的底部铰接。本实施例中的第二驱动机构130为直线电机、电动伸缩杆、气缸或液压缸。
65.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。