一种拆包装置及罐装生产系统的制作方法

本发明涉及灌装生产设备，特别涉及一种拆包装置及罐装生产系统。

背景技术：

1、包装盒经加工后，为便于运输会多个叠在一起进行打包，当灌装使用时再进行拆包进入后续灌装使用，目前，对包装盒的拆包要依靠人工完成，需要工作人员使用刀具将打包的多个包装盒外层的包装袋割开、拆开然后再去除，由于生产线工作量很大，工作人员需要多次重复切割工作，导致工作人员的劳动强度很大，费时费力，且工作效率低下，严重影响生产线的生产效率。

技术实现思路

1、本发明公开了一种拆包装置及罐装生产系统，用于提高对物料的外包装层拆除时的拆包效率。

2、为达到上述目的，本发明提供以下技术方案：

3、第一方面，本发明提供的一种拆包装置，用于对物料的外包装层拆除，包括：

4、沿第一方向延伸的进料通道，所述进料通道具有进料口，所述进料通道具有第一切割工位和位于所述进料口的第二切割工位；

5、开膜机构，所述开膜机构包括：位于所述第一切割工位的两个第一切割组件，所述两个第一切割组件沿第二方向相对设置，所述第一方向与所述第二方向垂直；

6、与两个所述第一切割组件对应设置的两个第一驱动组件，在每一对相互对应的第一驱动组件和第一切割组件中，第一驱动组件驱动第一切割组件沿第一路径运动，第一驱动组件驱动第一切割组件沿第二路径运动，所述第一路径与所述第二路径包括重合部分，所述重合部分与所述第一方向平行；所述第一路径还包括与重合部分连接的第一部分，所述第二路径还包括与重合部分连接的第二部分，所述第一部分与所述第二部分所成角度中，开口朝向所述进料口方向的夹角小于180°；

7、所述开膜机构还包括：位于所述第二切割工位的第二切割组件，用于驱动所述第二切割组件沿第二方向运动的第二驱动组件；其中，所述第二切割组件包括割刀部和吸附部，所述吸附部用于将所述外包装层吸附以将所述物料与所述外包装层存在缝隙，所述第二驱动组件驱动所述割刀部沿所述第二方向运动。

8、上述拆包装置包括具有进料口的进料通道，进料通道沿第一方向延伸，进料通道具有第一切割工位和第二切割工位，将物料放在进料口处，开膜机构包括两个第一切割组件与两个第一切割组件对应的两个第一驱动组件、第二切割组件和驱动第二切割组件动作的第二驱动组件，位于第一切割工位的两个第一切割组件沿第二方向设置，第一方向与第二方向垂直，第一驱动组件驱动第一切割组件动作，将物料的外包装层的相对的两个侧面割开，具体地，在每一对相互对应的第一驱动组件和第一切割组件中，首先第一驱动组件驱动第一切割组件沿第一路径运动，然后第一驱动组件驱动第一切割组件沿第二路径运动，第一路径与第二路径包括重合部分，重合部分与第一方向平行，通过第一驱动组件驱动第一切割组件的运动过程完成对物料的外包装层侧面的割开，第一路径还包括与重合部分连接的第一部分，所述第二路径还包括与重合部分连接的第二部分，第一部分与第二部分所成角度中，开口朝向进料口方向的夹角小于180°，也就是说，沿第二方向物料的外包装层的两个相对的侧面被第一切割组件切割成为“y”形。开膜机构还包括位于第二切割工位的第二切割组件，第二驱动组件驱动给第二切割组件沿第二方向运动，第二切割组件包括割刀部和吸附部，吸附部用于将外包装层吸附以将物料与外包装层存在缝隙，第二驱动组件驱动割刀部将沿第二方向的物料的外包装层的两个相对的侧面之间的顶部连接面割开，由于吸附部用于将外包装层吸附以将物料与外包装层存在缝隙，从而在使用割刀部对外包装层切割实现精准切割，并不会损伤内部物料，物料的外包装层的拆除过程简单可靠，减轻人工的工作强度，且拆包装置机械化作业拆除外包装层，工作效率较高，省时省力，有利于提高生产线的生产效率。

9、可选地，所述开膜机构还包括：位于所述第二切割工位的吸盘组件，所述吸盘组件用于将所述外包装层吸附以将所述物料与所述外包装层存在缝隙。

10、可选地，所述第一驱动组件包括：伸缩部、割膜轨道、切换板和沿第三方向延伸的切换轨道，所述第三方向与所述第一方向垂直，所述第三方向与所述第二方向垂直，所述切换板沿所述第二方向运动以使所述割膜轨道在所述第一路径和所述第二路径之间切换；

11、所述第一切割组件沿所述第一路径或所述第二路径方向运动，所述第一切割组件包括：分隔部和与所述分隔部连接的刀座；

12、其中，所述伸缩部的固定端沿所述切换轨道的延伸方向运动，所述伸缩部的自由端与所述分隔部连接。

13、可选地，所述分隔部包括吸膜座，所述吸膜座用于将物料的外包装层吸附。

14、可选地，所述分隔部包括吹膜座，所述吹膜座用于将物料的外包装层吹起。

15、可选地，所述伸缩部包括气缸。

16、可选地，所述拆包装置还包括位于所述进料通道的吹膜组件，所述吹膜组件的出风方向朝向所述进料口，用于将物料的外包装层吹至所述进料口。

17、可选地，还包括：进料机构和驱动所述进料机构沿所述第一方向动作的第三驱动组件；

18、所述进料机构包括位于所述进料通道内的第一容纳仓，所述第一容纳仓具有与所述进料口对应的第一开口，所述第一容纳仓用于承载所述物料。

19、可选地，所述进料机构还包括第一翻转组件，所述第一翻转组件与所述第一容纳仓传动连接，所述第一容纳仓翻转以使所述第一开口的朝向在所述第一方向和所述第三方向之间切换。

20、可选地，所述进料机构还包括：沿所述第三方向相对设置的两个吸膜组件和第四驱动组件，所述吸膜组件用于抓取切割后的外包装层，所述第四驱动组件用于驱动所述吸膜组件靠近或远离所述进料通道。

21、可选地，所述吸膜组件包括吸盘。

22、可选地，还包括：沿所述第三方向延伸的输送通道，且所述输送通道与所述进料通道连通；

23、与所述进料通道平行的出料通道，且所述进料通道与所述输送通道连通，所述出料通道具有出料口。

24、可选地，还包括位于所述输送通道的推送机构，所述推送机构包括推送组件和第五驱动组件；

25、所述第一容纳仓具有与所述第一开口相对的贯穿槽，所述推送组件的推送侧与所述贯穿槽匹配，所述推送组件的固定端与所述第五驱动组件连接；

26、所述第五驱动组件驱动所述推送组件沿所述第三方向运动，所述推送组件的推送侧从所述贯穿槽伸入或退出所述第一容纳仓，以将位于所述第一容纳仓内的拆除外包装层的物料推至所述出料通道处。

27、可选地，所述推送组件包括推送板和限位杆，所述推送板远离所述推送侧的一侧为安装侧，所述第五驱动组件与所述安装侧连接，所述限位杆沿所述第五驱动组件的运动方向设置，且与所述安装侧连接。

28、可选地，还包括出料机构和驱动所述出料机构沿所述第一方向动作的第六驱动组件；

29、所述出料机构包括位于所述出料通道内的第二容纳仓，所述第二容纳仓具有与所述出料口对应的第二开口，所述第二容纳仓用于承载拆除外包装层的物料。

30、可选地，所述出料机构还包括第二翻转组件，所述第二翻转组件与所述第二容纳仓传动连接，所述第二容纳仓翻转以使所述第二开口的朝向在所述第一方向和所述第三方向之间切换。

31、可选地，还包括除尘机构，所述除尘机构位于在所述出料通道，对拆除外包装层的物料进行除尘。

32、第二方面，本发明提供的一种罐装生产系统，包括第一方面任一项所述的拆包装置。

33、可选地，还包括：用于收集拆除的外包装层的膜包收集装置。

34、可选地，所述膜包收集装置包括：接料仓、出料组件和第七驱动组件；

35、所述接料仓具有连通的收集口和放料口，所述出料组件设置在所述接料仓内，所述第七驱动组件与所述出料组件传动连接，将外包装层从所述收集口传送至所述放料口。

36、可选地，所述出料组件包括第一出料螺杆，所述第一出料螺杆与所述第七驱动组件传动连接。

37、可选地，所述出料组件还包括与所述第一出料螺杆啮合的第二出料螺杆。

38、可选地，还包括：防滑纸回收装置。

39、可选地，所述防滑纸回收装置包括用于放置防滑纸的放置平台、推送机构和箱体；

40、所述推送机构用于推送放置在所述放置平台的防滑纸掉落至所述箱体内。

41、可选地，所述防滑纸回收装置包括机架、容纳箱和放置杆；

42、所述容纳箱可转动的安装在所述机架上，用于放置防滑纸的所述放置杆设置在所述容纳箱内。