一种智慧物流货物自动分配系统及分配方法与流程

1.本发明涉及物流分配设备技术领域，具体为一种智慧物流货物自动分配系统及分配方法。


背景技术：

2.物流原意为“实物分配”或“货物配送”，是供应链活动的一部分，是为了满足客户需要而对商品、服务消费以及相关信息从产地到消费地的高效、低成本流动和储存进行的规划、实施与控制的过程。物流以仓储为中心，促进生产与市场保持同步。物流是为了满足客户的需要，以最低的成本，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品及相关信息由商品的产地到商品的消费地所进行的计划、实施和管理的全过程。
3.随着社会的进步与发展，物流在人们的生活承担着重要的角色，然而物流需要分配装置进行物流分配才会发送至人们的住址，但是，一般的物流分配装置无法对物流进行消毒，增加发生细菌病毒的感染的几率，物流的安全性降低；而且无法把物流按类型进行分配，自动化程度降低，增加工人劳动力，而且无法增加物流的分配率，导致不合格的物流进入而造成危险发生的几率，降低实用性；还有的物流分配装置无法保证物流的通过性，导致物流卡死在第一传送带、第二传送带与第三传送带的交叉口处，不利于导流。
4.因此，有必要设计一个解决上述问题的一种智慧物流货物自动分配系统及分配方法。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种智慧物流货物自动分配系统及分配方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智慧物流货物自动分配系统，包括第一传送带，所述第一传送带的上端设有两个对称分布的挡板且固定连接，所述第一传送带的两端固定连接两个对称分布的l型支撑柱，所述l型支撑柱的远离第一传送带的一端固定连接支撑底座，所述第一传送带的一端的两侧分别设有第二传送带与第三传送带，所述第二传送带与第三传送带的上端均设有对称分布的挡板且固定连接，所述第一传送带、第二传送带与第三传送带的一端的下端设有收集箱，所述第一传送带的远离收集箱的一端的上侧设有消毒箱，所述消毒箱的下端固定连接对称分布的支撑柱，所述消毒箱的上端固定连接入料口，所述消毒箱的内部的上端设有对称分布的消毒喷头，所述消毒箱的内壁上设有若干个均匀分布的杀菌板且固定连接，所述消毒箱的下端设有底板，所述底板滑动连接消毒箱，所述底板的一端固定连接弹簧，所述弹簧的远离底板的一端固定连接消毒箱，所述底板的靠近弹簧的一端的上侧啮合连接半齿轮，所述办法齿轮的一端固定连接开门电机轴，所述开门电机轴转动连接消毒箱，所述开门电机轴的远离半齿轮的一端设有开门电机，所述开门电机固定连接消毒箱，所述第一传送带的中段的上端设有检测箱，所述检测箱的下端固定连接激光扫描仪，所述激光扫描仪的下端设有激光扫描头，所述检测箱的下端的
两侧固定连接对称分布的检测箱支腿，所述第一传送带、第二传送带与第三传送带的交汇处的上端设有分配箱，所述分配箱的下端固定连接若干个均匀分布的分配箱支腿，所述分配箱支腿的下端固定连接支腿底座，所述分配箱的下端设有导流机构，所述导流机构设在第一传送带、第二传送带与第三传送带的交汇处。
7.优选的，所述导流机构包括转动电机，所述转动电机的一端固定连接分配箱另一端设有转动电机轴，所述转动电机轴转动连接分配箱，所述转动电机轴的远离转动电机的一端转动连接转动柱，所述转动柱转动连接分配箱，所述转动柱内滑动连接抬升板，所述抬升板的下部的一端啮合连接齿轮，所述齿轮的一端固定连接抬升电机轴，所述抬升电机轴的远离齿轮的一端设有抬升电机，所述抬升电机固定连接分配箱，所述抬升板的下端固定连接导流板，所述导流板内设有辅助导流机构。
8.优选的，所述辅助导流机构包括第一皮带轮，所述第一皮带轮的内部穿插在转动电机轴且固定连接，所述第一皮带轮的外侧啮合连接皮带，所述皮带的远离第一皮带轮的一端啮合连接第二皮带轮，所述第二皮带轮的下端固定连接第一传动轴，所述第一传动轴的外侧转动连接分配箱，所述第一传动轴的下端固定连接滑筒，所述滑筒内滑动连接滑盘，所述滑盘的一端固定连接第二传动轴，所述第二传动轴滑动连接滑筒与分配箱，所述第二传动轴的下端固定连接万向节，所述万向节的远离第二传动轴的一端固定连接第三传动轴，所述第三传动轴的远离万向节的一端铰连接吊耳，所述吊耳的远离第三传动轴的一端规定连接转轴，所述转轴的远离吊耳的一端固定连接蜗杆，所述转轴转动连接导流板，所述蜗杆的远离转轴的一端转动连接导流板，所述蜗杆的上端啮合连接涡轮，所述涡轮的两端固定连接对称分布的螺纹筒，所述螺纹筒转动连接导流板，所述螺纹筒的内部螺纹连接螺纹杆，所述螺纹杆的远离螺纹筒的一端铰连接连杆，所述连杆的远离螺纹杆的一端铰连接拐杆，所述拐杆的靠近连杆的一端的内部穿插有固定销且转动连接，所述固定销的两端固定连接导流板，所述拐杆的远离连杆的一端固定连接u型叉，所述u型叉的内部滑动连接圆柱销，所述圆柱销的一端固定连接辅助导流板，所述辅助导流板对称分布在导流板的下端且滑动连接。
9.优选的，所述导流板与辅助导流板的一端分别设有若干个均匀分布的第二导流轮与第一导流轮，所述第二导流轮与第一导流轮的两端分别固定连接对称分布的第二导流轮轴与第一导流轮轴，所述第二导流轮轴与第一导流轮轴分别转动连接导流板与辅助导流板。
10.优选的，所述底板的上端与半齿轮相互啮合处设有齿。
11.优选的，所述抬升板的一端与齿轮相互啮合处设有齿。
12.优选的，所述滑筒的内部与滑盘均为矩形。
13.优选的，所述滑筒的外侧为圆形且转动连接分配箱。
14.一种智慧物流货物自动分配方法，其步骤是：
15.步骤一：对物流进行消毒，工人可以把物流依次从入料口投入消毒箱内，然后开启消毒喷头对物流进行消毒，再开启杀菌板对物流进行全面消杀，待物流全部消毒后，工人可以开启开门电机带动开门电机轴转动，开门电机轴转动带动半齿轮转动，半齿轮转动带动底板向一端移动并使弹簧发生压缩，从而可以使消毒后的物流落入第一传送带上，完成对物流的消毒；
16.步骤二：检测物流，待物流移动至检测箱下时，工人可以停止第一传送带并开启激光扫描仪，从而激光扫描仪的激光扫描探头可以对物流进行检测，分辨是否为危险品、违禁品或可通品为后续分配机构做基础；
17.步骤三：分配物流，如果激光扫描头检测的物流为危险品或违禁品时，激光扫描仪会控制抬升电机与转动电机会带动导流板向下移动与辅助导流板向两端移动，并且导流板与辅助导流板均会转动一定角度，从而使被检测的物流为危险品或违禁品进入相对应的收集箱内，方便后续工作人员复查或者处理，抬升电机带动抬升电机轴转动，抬升电机轴转动带动齿轮转动，齿轮转动带动抬升板向下移动，抬升板向下移动带动导流板向下移动，转动电机带动转动电机轴转动，转动电机轴转动分别带动转动柱与第一皮带轮转动，转动柱转动带动导流板转动一定的角度，同时第一皮带轮转动带动皮带移动，皮带移动带动第二皮带轮转动，第二皮带轮转动带动第一传动轴转动，第一传动轴转动带动滑筒转动，滑筒转动带动滑盘转动且滑动，滑盘转动且滑动，滑盘转动且滑动带动第二传动轴转动且向下移动，第二传动轴转动且向下移动带动万向节转动，万向节转动带动第三传动轴转动，第三传动轴转动带动吊耳转动，吊耳转动带动转轴转动，转轴转动带动蜗杆转动，蜗杆转动带动涡轮转动，涡轮转动带动对称分布的螺纹筒转动，对称分布的螺纹筒转动带动螺纹杆向内移动，螺纹杆向内移动带动连杆向一端移动，连杆向一端移动带动拐杆转动，拐杆转动带动u型叉向外移动，u型叉向外移动带动圆柱销向外移动，圆柱销向外移动带动对称分布的辅助导流板向外移动，完成导流机构与辅助导流机构功能。
18.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明一种智慧物流货物自动分配系统及分配方法相对于其它发明的优点在于：
19.1.该装置设有消毒箱，工人可以把物流依次从入料口投入消毒箱内，然后开启消毒喷头对物流进行消毒，再开启杀菌板对物流进行全面消杀，待物流全部消毒后，工人可以开启开门电机带动开门电机轴转动，开门电机轴转动带动半齿轮转动，半齿轮转动带动底板向一端移动并使弹簧发生压缩，从而可以使消毒后的物流落入第一传送带上，完成对物流的消毒，可以对海外来的物流进行消毒杀菌，防止发生细菌病毒的感染，增强物流的安全性。
20.2.该装置设有导流机构与辅助导流机构，如果激光扫描头检测的物流为危险品或违禁品时，激光扫描仪会控制抬升电机与转动电机会带动导流板向下移动与辅助导流板向两端移动，并且导流板与辅助导流板均会转动一定角度，从而使被检测的物流为危险品或违禁品进入相对应的收集箱内，方便后续工作人员复查或者处理，可以把物流按类型进行分配，自动化程度增加，减少工人劳动力，并且辅助导流板可以辅助导流板把小的物流进行导流，增加物流的分配率，防止不合格的物流进入而导致危险的发生，增加实用性。
21.3.该装置设有第一导流轮与第二导流轮，可以保证物流的通过性，防止物流卡死在第一传送带、第二传送带与第三传送带的交叉口处，有利于导流。
附图说明
22.图1为本发明一种智慧物流货物自动分配系统的俯视图；
23.图2为图1的a-a处剖视图；
24.图3为图1的b-b处剖视图；
25.图4为图1的c-c处剖视图；
26.图5为图4的d-d处剖视图；
27.图6为图2的e处局部放大图；
28.图7为图4的f处局部放大图；
29.图8为图4的g处局部放大图；
30.图9为图4的h处局部放大图；
31.图10为图8的i处局部放大图；
32.图11为图5的j处局部放大图；
33.图12为图5的k处局部放大图；
34.图13为图5的l处局部放大图。
35.图中：1、第一传送带，2、挡板，3、l型支撑柱，4、支撑底座，5、消毒箱，6、入料口，7、检测箱，8、分配箱，9、第二传送带，10、第三传送带，11、收集箱，12、消毒喷头，13、杀菌板，14、支撑柱，15、底板，16、检测箱支腿，17、激光扫描仪，18、激光扫描头，19、弹簧，20、开门电机，21、半齿轮，22、开门电机轴，23、分配箱支腿，24、支腿底板，25、转动柱，26、转动电机，27、抬升板，28、齿轮，29、抬升电机轴，30、抬升电机，31、转动电机轴，32、第一皮带轮，33、皮带，34、辅助导流板，35、涡轮，36、螺纹筒，37、蜗杆，38、螺纹杆，39、连杆，40、拐杆，41、u型叉，42、圆柱销，43、导流板，44、固定销，45、第二皮带轮，46、第一传动轴，47、滑筒，48、滑盘，49、第二传动轴，50、万向节，51、第三传动轴，52、吊耳座，53、转轴，54、第一导流轮，55、第一导流轮轴，56、第二导流轮，57、第二导流轮轴。
具体实施方式
36.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
37.请参阅图1-13，本发明提供一种技术方案：
38.一种智慧物流货物自动分配系统，包括第一传送带1，第一传送带1的上端设有两个对称分布的挡板2且固定连接，第一传送带1的两端固定连接两个对称分布的l型支撑柱3，l型支撑柱3的远离第一传送带1的一端固定连接支撑底座4，第一传送带1的一端的两侧分别设有第二传送带9与第三传送带10，第二传送带9与第三传送带10的上端均设有对称分布的挡板2且固定连接，第一传送带1、第二传送带9与第三传送带10的一端的下端设有收集箱11，第一传送带1的远离收集箱11的一端的上侧设有消毒箱5，消毒箱5的下端固定连接对称分布的支撑柱14，消毒箱5的上端固定连接入料口6，消毒箱5的内部的上端设有对称分布的消毒喷头12，消毒箱5的内壁上设有若干个均匀分布的杀菌板13且固定连接，消毒箱5的下端设有底板15，底板15滑动连接消毒箱5，底板15的一端固定连接弹簧19，弹簧19的远离底板15的一端固定连接消毒箱5，底板15的靠近弹簧19的一端的上侧啮合连接半齿轮21，办法齿轮21的一端固定连接开门电机轴22，开门电机轴22转动连接消毒箱5，开门电机轴22的远离半齿轮21的一端设有开门电机20，开门电机20固定连接消毒箱5，第一传送带1的中段的上端设有检测箱7，检测箱7的下端固定连接激光扫描仪17，激光扫描仪17的下端设有激
光扫描头18，检测箱7的下端的两侧固定连接对称分布的检测箱支腿16，第一传送带1、第二传送带9与第三传送带10的交汇处的上端设有分配箱8，分配箱8的下端固定连接若干个均匀分布的分配箱支腿23，分配箱支腿23的下端固定连接支腿底座24，分配箱8的下端设有导流机构，导流机构设在第一传送带1、第二传送带9与第三传送带10的交汇处。
39.导流机构包括转动电机26，转动电机26的一端固定连接分配箱8另一端设有转动电机轴31，转动电机轴31转动连接分配箱8，转动电机轴31的远离转动电机26的一端转动连接转动柱25，转动柱25转动连接分配箱8，转动柱25内滑动连接抬升板27，抬升板27的下部的一端啮合连接齿轮28，齿轮28的一端固定连接抬升电机轴29，抬升电机轴29的远离齿轮28的一端设有抬升电机30，抬升电机30固定连接分配箱8，抬升板27的下端固定连接导流板43，导流板43内设有辅助导流机构，辅助导流机构包括第一皮带轮32，第一皮带轮32的内部穿插在转动电机轴31且固定连接，第一皮带轮32的外侧啮合连接皮带33，皮带33的远离第一皮带轮32的一端啮合连接第二皮带轮45，第二皮带轮45的下端固定连接第一传动轴46，第一传动轴46的外侧转动连接分配箱8，第一传动轴46的下端固定连接滑筒47，滑筒47内滑动连接滑盘48，滑盘48的一端固定连接第二传动轴49，第二传动轴49滑动连接滑筒47与分配箱8，第二传动轴49的下端固定连接万向节50，万向节50的远离第二传动轴49的一端固定连接第三传动轴51，第三传动轴51的远离万向节50的一端铰连接吊耳52，吊耳52的远离第三传动轴51的一端规定连接转轴53，转轴53的远离吊耳52的一端固定连接蜗杆37，转轴53转动连接导流板43，蜗杆37的远离转轴53的一端转动连接导流板43，蜗杆37的上端啮合连接涡轮35，涡轮35的两端固定连接对称分布的螺纹筒36，螺纹筒36转动连接导流板43，螺纹筒36的内部螺纹连接螺纹杆38，螺纹杆38的远离螺纹筒36的一端铰连接连杆39，连杆39的远离螺纹杆38的一端铰连接拐杆40，拐杆40的靠近连杆39的一端的内部穿插有固定销44且转动连接，固定销44的两端固定连接导流板43，拐杆40的远离连杆39的一端固定连接u型叉41，u型叉41的内部滑动连接圆柱销42，圆柱销42的一端固定连接辅助导流板34，辅助导流板34对称分布在导流板43的下端且滑动连接，抬升电机30带动抬升电机轴29转动，抬升电机轴29转动带动齿轮28转动，齿轮28转动带动抬升板27向下移动，抬升板27向下移动带动导流板43向下移动，转动电机26带动转动电机轴31转动，转动电机轴31转动分别带动转动柱25与第一皮带轮32转动，转动柱25转动带动导流板43转动一定的角度，同时第一皮带轮32转动带动皮带33移动，皮带33移动带动第二皮带轮45转动，第二皮带轮45转动带动第一传动轴46转动，第一传动轴46转动带动滑筒47转动，滑筒47转动带动滑盘48转动且滑动，滑盘48转动且滑动，滑盘48转动且滑动带动第二传动轴49转动且向下移动，第二传动轴49转动且向下移动带动万向节50转动，万向节50转动带动第三传动轴51转动，第三传动轴51转动带动吊耳52转动，吊耳52转动带动转轴53转动，转轴53转动带动蜗杆37转动，蜗杆37转动带动涡轮35转动，涡轮35转动带动对称分布的螺纹筒36转动，对称分布的螺纹筒36转动带动螺纹杆38向内移动，螺纹杆38向内移动带动连杆39向一端移动，连杆39向一端移动带动拐杆40转动，拐杆40转动带动u型叉41向外移动，u型叉41向外移动带动圆柱销42向外移动，圆柱销42向外移动带动对称分布的辅助导流板34向外移动，完成导流机构与辅助导流机构功能。
40.导流板43与辅助导流板34的一端分别设有若干个均匀分布的第二导流轮56与第一导流轮54，第二导流轮56与第一导流轮54的两端分别固定连接对称分布的第二导流轮轴
57与第一导流轮轴55，第二导流轮轴57与第一导流轮轴55分别转动连接导流板43与辅助导流板34，有利于物流传送至相对应的收集箱11内。
41.底板15的上端与半齿轮21相互啮合处设有齿，可以使消毒后的物流依次落入第一传送带1上。
42.抬升板27的一端与齿轮28相互啮合处设有齿，可以完成导流机构功能。
43.滑筒47的内部与滑盘48均为矩形，滑筒47的外侧为圆形且转动连接分配箱8，可以完成辅助导流机构功能。
44.一种智慧物流货物自动分配方法，其步骤是：
45.步骤一：对物流进行消毒，工人可以把物流依次从入料口6投入消毒箱5内，然后开启消毒喷头12对物流进行消毒，再开启杀菌板13对物流进行全面消杀，待物流全部消毒后，工人可以开启开门电机20带动开门电机轴22转动，开门电机轴22转动带动半齿轮21转动，半齿轮21转动带动底板15向一端移动并使弹簧19发生压缩，从而可以使消毒后的物流落入第一传送带1上，完成对物流的消毒；
46.步骤二：检测物流，待物流移动至检测箱7下时，工人可以停止第一传送带1并开启激光扫描仪17，从而激光扫描仪17的激光扫描探头18可以对物流进行检测，分辨是否为危险品、违禁品或可通品为后续分配机构做基础；
47.步骤三：分配物流，如果激光扫描头18检测的物流为危险品或违禁品时，激光扫描仪17会控制抬升电机30与转动电机26会带动导流板43向下移动与辅助导流板34向两端移动，并且导流板43与辅助导流板34均会转动一定角度，从而使被检测的物流为危险品或违禁品进入相对应的收集箱11内，方便后续工作人员复查或者处理，抬升电机30带动抬升电机轴29转动，抬升电机轴29转动带动齿轮28转动，齿轮28转动带动抬升板27向下移动，抬升板27向下移动带动导流板43向下移动，转动电机26带动转动电机轴31转动，转动电机轴31转动分别带动转动柱25与第一皮带轮32转动，转动柱25转动带动导流板43转动一定的角度，同时第一皮带轮32转动带动皮带33移动，皮带33移动带动第二皮带轮45转动，第二皮带轮45转动带动第一传动轴46转动，第一传动轴46转动带动滑筒47转动，滑筒47转动带动滑盘48转动且滑动，滑盘48转动且滑动，滑盘48转动且滑动带动第二传动轴49转动且向下移动，第二传动轴49转动且向下移动带动万向节50转动，万向节50转动带动第三传动轴51转动，第三传动轴51转动带动吊耳52转动，吊耳52转动带动转轴53转动，转轴53转动带动蜗杆37转动，蜗杆37转动带动涡轮35转动，涡轮35转动带动对称分布的螺纹筒36转动，对称分布的螺纹筒36转动带动螺纹杆38向内移动，螺纹杆38向内移动带动连杆39向一端移动，连杆39向一端移动带动拐杆40转动，拐杆40转动带动u型叉41向外移动，u型叉41向外移动带动圆柱销42向外移动，圆柱销42向外移动带动对称分布的辅助导流板34向外移动，完成导流机构与辅助导流机构功能，自此实现一种智慧物流货物自动分配系统的功能。
48.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。