一种收纸翻转装置的制作方法

1.本发明涉及包装装置领域，尤其是涉及一种收纸翻转装置。


背景技术：

2.纸张因其面纸和里纸张力不均衡，纸张弯曲现象不可避免，弯曲纸张在糊箱或模切等设备上制作时极易产生废次品，所以解决纸张弯曲问题在制纸过程中必需加以处理，通常采用方法是将成摞纸张依其弯曲方向正反相间叠置码成纸垛，依靠纸张自身重量相互挤压将纸板自然压平定性。堆码纸张过程中对成摞纸张的翻转就必不可少，现行翻纸方式为在纸张传送线上，通过收纸臂往复摆动180度的方式将纸一摞接一摞地进行翻运，这种翻转方式虽能实现对纸张的翻转，但因其结构为往复式，在进纸和出纸步骤均完成后才能进行下一循环的进纸作业，工作单循环周期长，工作速度受到很大牵制，另外出于自身结构因素复式摆动结构速度与频率本来就不高，存在结构不合理，生产效率低的缺陷，也因机器其它部件影响，收纸臂内纵横两向挡板只能做成固定式，不能依纸规格进行适应性调整，在纸张规格不巧时翻转过程中纸板间会出现打滑窜动甚至卡堵现象，翻转后纸张不齐难以实现自动码叠，存在结构不合理，使用不稳定的缺陷。
3.因此，现有翻转装置存在翻转周期长，生产效率低；同时受到其他部件的影响，收纸装置的挡板只能设计成固定式，对纸板的规格尺寸的适应性较差；甚至纸板规格不符时，翻转可能造成纸张打滑或卡堵现象，导致纸板翻转后不整齐，影响纸板进一步地工序。


技术实现要素：

4.本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的翻转周期长，生产效率低以及结构不合理导致的适应性差的缺陷而提供一种收纸翻转装置。
5.本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
6.一种收纸翻转装置，包括翻转机构，其特征在于，所述翻转机构包括转架主轴、收纸部件和支撑整个翻转机构的翻转架，所述收纸部件的数量至少两个，各个收纸部件分别对称布置在转架主轴的两侧，所述翻转架受转架主轴旋转驱动。
7.进一步地，所述收纸翻转装置还包括辅助翻转机构，所述辅助翻转机构包括托纸板、链轮组、第一链条、托板驱动轴、第二链条和托纸板驱动电机，所述第一链条连接链轮组，所述托板驱动轴穿过翻转架并连接链轮组，所述第一链条的数量至少为两个，所述托纸板的两端分别固定在对应的第一链条上，所述托纸板驱动电机固定在外部机身上，所述托纸板驱动电机通过第二链条驱动链轮组。
8.进一步地，所述链轮组包括传动链轮、第一链轮、第二链轮、第三链轮、第四链轮和驱动链轮；
9.所述传动链轮、第一链轮、第二链轮和第四链轮依次可转动连接在翻转架的内侧，所述第三链轮套设在转架主轴上，所述驱动链轮通过托板驱动轴连接传动链轮，所述第三链轮和驱动链轮均位于翻转架的外侧；
10.所述第三链轮通过第二链条与电机链轮和驱动链轮分别连接，所述电机链轮固定于驱动电机出轴延伸端，所述传动链轮、第一链轮、第二链轮和第四链轮通过第一链条连接。
11.进一步地，所述托纸板地数量至少为两个，各个托纸板连续固定在链条上，相邻托纸板之间留有间隙，所述间隙的尺寸在1-10mm范围内，固定的所有托纸板的总宽度小于或等于第一链轮的轴线和第二链轮轴线之间的距离。
12.进一步地，所述翻转架包括第一转架侧板和第二转架侧板，所述转架主轴穿过第一转架侧板和第二转架侧板，所述第一转架侧板和第二转架侧板固定连接转架主轴，所述收纸部件的一端固定连接第一转架侧板，另一段固定连接第二转架侧板。
13.进一步地，所述收纸部件包括收纸平板、第一挡纸板、第二挡纸板和第三挡纸板，所述收纸平板的一端固定连接第一转架侧板，另一端固定连接第二转架侧板，所述第一挡纸板、第二挡纸板和第三挡纸板均滑动连接收纸平板，所述第一挡纸板和第二挡纸板的端面垂直于转架主轴的轴线，所述第三挡纸板的端面平行于转架主轴的轴线。
14.进一步地，所述收纸平板上设有滑轨，所述第一挡纸板、第二挡纸板和第三挡纸板上固定有与滑轨相对应的滑块，所述第一挡纸板、第二挡纸板和第三挡纸板通过滑块与收纸平板上的滑轨滑动连接。
15.进一步地，所述第一挡纸板、第二挡纸板和第三挡纸板上均固定有调节螺母，所述第一挡纸板上的调节螺母与第二转架侧板上设有的螺杆螺纹连接；所述第二挡纸板上的调节螺母与第一转架侧板上设有的螺杆螺纹连接；所述第三挡纸板上的调节螺母与收纸平板上设有的螺杆螺纹连接。
16.更进一步地，所述第三挡纸板的上端面与托纸板的板面留有间隙，所述间隙的尺寸在0.5-4mm范围内。
17.进一步地，所述链条的外侧还设有挡板，所述挡板的数量为多个。
18.与现有技术相比，本发明具有以下优点：
19.(1)本方案通过设置两套收纸部件和一组辅助翻转机构，使一套收纸部件翻转出纸时，另一套收纸部件接收纸板，缩短了工作单循环的周期，提高了纸板翻转的工作效率。
20.(2)本方案中的收纸部件有可调节位置的挡板组成，可以根据翻转纸板的尺寸要求调节挡板的位置，能接收的纸板尺寸多样，整个装置具有更强的适应性。
21.(3)本方案中托纸板的驱动系统中采用了托板驱动轴，保证了托纸板两端移动的同步性，进一步保证托纸板抽离过程中纸板受力均匀，避免纸板受力不均出现折皱的问题。
附图说明
22.图1为本发明提供的翻转装置初始工作状态的结构示意图；
23.图2为本发明提供的翻转装置初始工作状态翻转180
°
后的结构示意图；
24.图3为本发明提供的翻转装置下方落纸且上方进纸时的结构示意图；
25.图中，1、传动链轮，2、纸板，3、第一挡纸板，4、第一链轮，5、托纸板，6、第二链轮，7、第一链条，8、第三挡纸板，9、脱脂版驱动电机，10、第三链轮，11、驱动链轮，12、托板驱动轴，13、第二挡纸板，14、电机链轮，15、转架主轴，16、第一转架侧板，17、第二转架侧板，18、第四链轮，19、收纸平板，20、收纸部件，21、第二链条。
具体实施方式
26.下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。本实施例以本发明技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
27.实施例1
28.如图1所示，一种收纸翻转装置，包括翻转机构，翻转机构包括转架主轴15、收纸部件20和支撑整个翻转机构的翻转架，收纸部件20的数量至少两个，各个收纸部件20分别对称布置在转架主轴15的两侧，翻转架受转架主轴15旋转驱动。
29.工作原理：首先，通过外部设备将纸板2输送至收纸部件20中，完成纸板2的接收；通过外部驱动装置使转架主轴15带动翻转架旋转180
°
，完成纸板2的翻转；在下方完成翻转的纸板2落到下方工位的过程中，纸板输送机构将待翻转的纸板2输送至翻转装置上的另一套收纸部件20中，然后进行本次纸板2翻转，如此循环往复。
30.本方案通过设置两组收纸部件20多使整个翻转装置下方放置纸板的同时上方接收纸板，避免现有翻转装置再次翻转后才能接收纸板的缺点，具有工作单循环周期短，工作效率高的优点。
31.收纸翻转装置还包括辅助翻转机构，辅助翻转机构包括托纸板5、链轮组、第一链条7、托板驱动轴12、第二链条21和托纸板驱动电机9，第一链条7连接链轮组，托板驱动轴12穿过翻转架并连接链轮组，第一链条7的数量至少为两个，托纸板5的两端分别固定在对应的第一链条7上，托纸板驱动电机9固定在外部机身上，托纸板驱动电机9通过第二链条21驱动链轮组。
32.工作原理：在收纸部件20接收纸板2之前或略后时间段内，将托纸板5通过转动第一链条7移动至收纸部件20的上方，外部驱动装置使转架主轴15带动翻转机构以及辅助翻转机构旋转180
°
，此过程中纸板2在重力作用下，自然地翻转到托纸板5的上方，由托纸板5支撑纸板2；
33.托纸板驱动电机9通过第二链条21驱动链轮组，托板驱动轴12的两端均连接链轮，链轮组带动第一链条7，托纸板5在其两端的第一链条7的作用下移动，这里第一链条7的转动方向与翻转装置的翻转方向相反，随着第一链条7的转动，多块托纸板5中出现表面垂直于纸板2表面的托纸板5，阻挡纸板2跟随托纸板一同转动，当托纸板5从纸板2的下方抽离后，纸板2自然地落入下方工位，辅助纸板2完成翻转作业；之后托纸板5在第一链条7的带动下，移动至上方的收纸部件的上方，进行下一次纸板2翻转作业。
34.本方案设置托纸板5及其驱动机构辅助纸板2翻转，通过托纸板5围绕转架主轴15的圆周运动，完成纸板2的支撑和翻转，避免了现有技术中对纸板的摆动翻转模式，结构简单巧妙；同时第一链条7的转动方向与翻转装置的翻转方向相反，使托纸板5复位的过程不会影响收纸部件20接收纸板，提高了作业连续性，进一步提高了纸板的翻转效率。
35.链轮组包括传动链轮1、第一链轮4、第二链轮6、第三链轮10、电机链轮14、第四链轮18和驱动链轮11；
36.传动链轮1、第一链轮4、第二链轮6和第四链轮18依次可转动固定在翻转架的内侧，第三链轮10套设在转架主轴15上，驱动链轮11通过托板驱动轴12连接传动链轮1，第三链轮10和驱动链轮11均位于翻转架的外侧；
37.第三链轮10通过第二链条21与电机链轮14和驱动链轮11分别连接，电机链轮14固定于驱动电机9出轴延伸端，传动链轮1、第一链轮4、第二链轮6和第四链轮18通过第一链条7连接。
38.工作原理：托纸板驱动电机9通过电机链轮14带动第三齿轮10，第三齿轮10通过第二链条21带动驱动链轮11转动，驱动链轮11通过托板驱动轴12带动传动链轮1转动，传动链轮1通过第一链条7带动第一链轮4、第二链轮6和第四链轮18转动，同时第一链条7带动托纸板5绕转架主轴15转动。
39.本方案通过设置一个托纸板驱动电机9驱动链轮组，以及通过托板驱动轴12保证托纸板5两端的第一链条7移动的同步性，进一步保证托纸板5抽离过程中纸板2受力均匀，避免纸板2受力不均出现折皱的问题。
40.托纸板5地数量至少为两个，各个托纸板5连续固定在第一链条7上，相邻托纸板5之间留有间隙，间隙的尺寸在1-10mm范围内，固定的所有托纸板5的总宽度小于或等于第一链轮4的轴线和第二链轮6轴线之间的距离。
41.翻转架包括第一转架侧板16和第二转架侧板17，转架主轴15穿过第一转架侧板16和第二转架侧板17，第一转架侧板16和第二转架侧板17固定连接转架主轴15，收纸部件20的一端固定连接第一转架侧板16，另一段固定连接第二转架侧板17。
42.收纸部件20包括收纸平板19、第一挡纸板3、第二挡纸板13和第三挡纸板8，收纸平板19的一端固定连接第一转架侧板16，另一端固定连接第二转架侧板17，第一挡纸板3、第二挡纸板13和第三挡纸板8均滑动连接收纸平板19，第一挡纸板3和第二挡纸板13的端面垂直于转架主轴15的轴线，第三挡纸板8的端面平行于转架主轴15的轴线。
43.收纸平板19上设有滑轨，第一挡纸板3、第二挡纸板13和第三挡纸板8上固定有与滑轨相对应的滑块，第一挡纸板3、第二挡纸板13和第三挡纸板8通过滑块与收纸平板19上的滑轨滑动连接。
44.第一挡纸板3、第二挡纸板13和第三挡纸板8上均固定有调节螺母，第一挡纸板3上的调节螺母与第二转架侧板17上设有的螺杆螺纹连接；第二挡纸板13上的调节螺母与第一转架侧板16上设有的螺杆螺纹连接；第三挡纸板8上的调节螺母与收纸平板19上设有的螺杆螺纹连接。
45.工作原理：由收纸平板19、第一挡纸板3、第二挡纸板13和第三挡纸板8构成的收纸部件20可以对纸板2完成4自由度的固定，搭配收纸部件20上方的托纸板5可以实现对纸板2的5自由度固定；对于第一挡纸板3、第二挡纸板13和第三挡纸板8均连接有螺纹螺杆结构，可以第一挡纸板3和第二挡纸板13的左右位置，第三挡纸板8的前后位置，进而调整能够固定纸板2的尺寸。
46.本方案通过对纸板2进行5自由度固定，使纸板2在翻转过程中也能保持整齐，固定效果优异，同时可调整的挡板，使装置能够翻转的纸板尺寸具有多样性，优化了装置的适应性。
47.第三挡纸板8的上端面与托纸板5的板面留有间隙，间隙的尺寸在0.5-4mm范围内。
48.第三挡纸板8的上端面与托纸板5的板面的间隙不超过单张纸板的厚度即可，防止纸板2翻转后，托纸板5从纸板2下方抽离的过程中，有纸板从第三挡纸板8与托纸板5之间的间隙滑出的问题。
49.第一链条7的外侧还设有挡板，挡板的数量为多个。
50.工作过程：
51.1)如图1所示，在收纸部件20接收纸板2之前，通过螺杆螺母机构调节第一挡纸板3和第二挡纸板13的左右位置以及第三挡纸板8的前后位置，使收纸部件20能够接收待翻转的纸板2，托纸板5位于收纸部件20的上方，外部装置输送纸板2至收纸部件20中。
52.2)如图2所示，收纸部件20接收完成后，外部设备驱动转架主轴15转动，使翻转装置和纸板2绕转架主轴15旋转180
°
，纸板2在自身重力的作用下，自然地落到托纸板5的上方，纸板2表面仍与下方的接收纸板2的平面保持平行；打开托纸板驱动电机9带动第一链条7转动，第一链条7带动托纸板5的两端一起移动，托纸板5从纸板2的下方抽离，纸板2在第三挡纸板8的作用下保持静止，托纸板5抽离后，纸板2下落到下方的接收装置上，完成翻转。
53.3)如图3所示，在下方的收纸部件将纸板2放置到下方的接收装置上的同时，上方的收纸部件在接收纸板，下方的纸板完成翻转后，托纸板5在托纸板驱动电机9和链轮组的作用下，被第一链条7继续带动，移动至另一组收纸部件20的上方，同时纸板2进入位于翻转装置上方的收纸部件20中，进行下一次翻转，如此循环往复。
54.以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。