一种棒料分拣下料装置及棒料分拣下料装置

1.本发明涉及自动化设备领域，尤其涉及一种棒料分拣下料装置及棒料分拣下料装置。


背景技术：

2.随着制造业高速发展，对合金棒型材的需求呈稳定增长趋势，特别是高端挤压细长棒料的需求旺盛。但是，在相关技术中，对于小直径、大长度的棒料的分拣下料方式的稳定性和效率难以保证。如何实现棒料的自动化分拣下料，提高分拣下料过程的稳定性和效率，成为棒料分拣领域中需要解决的难题。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种棒料分拣下料装置及棒料分拣下料方法，可实现对棒料自动分拣下料的目的，可提高棒料分拣下料过程的稳定性和工作效率。
4.本发明所提供的技术方案如下：
5.第一方面，本发明实施例提供了一种棒料分拣下料装置，包括：
6.第一收缩叉板组件，包括：沿第一方向在第一位置与第二位置之间收缩的第一叉板、及驱动所述第一叉板在所述第一方向收缩的第一驱动部件，所述第一叉板包括在所述第一方向上相对的第一顶端和第一底端，所述第一叉板至少在所述第一底端设有沿第二方向并列且间隔设置的多个第一叉齿，所述第一方向与所述第二方向交叉且限定所述第一叉板的平面；
7.第二收缩叉板组件，包括：沿第三方向在第三位置和第四位置之间收缩的第二叉板、及驱动所述第二叉板在所述第三方向收缩的第二驱动部件，所述第二叉板包括在所述第二方向上相对的第二顶端和第二底端，所述第二叉板至少在所述第二底端设有沿第四方向并列且间隔设置的多个第二叉齿，所述第三方向与所述第四方向交叉且限定所述第二叉板的平面，且所述第一方向与所述第三方向交叉，所述第二方向与所述第四方向平行；
8.及，控制组件，与所述第一驱动部件和所述第二驱动部件连接，用于控制所述第一驱动部件与所述第二驱动部件的工作状态，以使所述第一叉板与所述第二叉板相对位置变化，其中，
9.所述第一叉板处于所述第一位置且所述第二叉板处于所述第三位置时，所述第一叉齿与所述第二叉齿彼此交叉，所述第一叉板与所述第二叉板之间为用于承载棒料的料槽；
10.所述第一叉板处于所述第二位置且所述第二叉板处于所述第三位置时，所述第一叉板的第一底端与所述第二叉板彼此分离，形成用于使所述料槽内的棒料沿所述第二叉板的平面滑落的第一下料口；
11.所述第一叉板处于所述第一位置且所述第二叉板处于所述第四位置时，所述第二叉板的第二底端与所述第一叉板彼此分离，形成用于使所述料槽内的棒料沿所述第一叉板
的平面滑落的第二下料口。
12.进一步的，所述第一驱动部件包括第一气缸，所述第二驱动部件包括第二气缸。
13.进一步的，所述第一叉板的平面与所述第二叉板的平面之间的夹角呈120
°
。
14.进一步的，所述棒料分拣下料装置还包括固定架组件，所述固定架组件包括：
15.沿着所述第二方向位于所述第一叉板和所述第二叉板的相对两侧的第一侧支撑架和第二侧支撑架；及
16.固定在所述第一侧支撑架和所述第二侧支撑架之间的第一固定板和第二固定板，所述第一固定板与所述第一叉板的平面平行且可相对移动设置，所述第一驱动部件固定在所述第一固定板上，所述第二固定板与所述第二叉板的平面平行且可相对移动设置，所述第二驱动部件固定在所述第二固定板上。
17.进一步的，所述第一固定板和所述第二固定板形成为所述料槽的两个内侧壁，且所述第一固定板在所述第一方向上靠近所述第一底端的一端为第三底端，所述第二固定板在所述第三方向上靠近所述第二底端的一端为第四底端，所述第三底端与所述第四底端之间不相交且形成下料通道。
18.进一步的，所述第一固定板在所述第一方向上靠近所述第一顶端的一端为第三顶端，所述第二固定板在所述第三方向上靠近所述第二顶端的一端为第四顶端，
19.所述第三顶端和所述第四顶端中至少一者上设有用于引导所述棒料滑落的导向结构。
20.进一步的，所述第一侧支撑架包括：沿第五方向设置的第一侧支撑柱；及，连接至所述第一侧支撑柱上的第一侧支撑板，所述第一固定板沿所述第二方向上的一端、及所述第二固定板沿所述第四方向上的一端分别固定在所述第一侧支撑板上；
21.所述第二侧支撑架包括：沿第五方向设置的第二侧支撑柱；及，连接至所述第二侧支撑柱上的第二侧支撑板，所述第一固定板沿所述第二方向上的另一端、及所述第二固定板沿所述第四方向上的另一端分别固定在所述第二侧支撑板上，其中所述第五方向与所述第一方向和所述第二方向之间分别呈预定夹角，且与所述第二方向和所述第四方向垂直，所述第一固定板、所述第二固定板、所述第一侧支撑板与所述第二侧支撑板合围形成所述料槽。
22.进一步的，所述控制组件包括plc控制器，具体用于当前棒料的形态规格为第一规格时，通过所述第一驱动部件控制所述第一叉板位于所述第二位置，以使当前棒料从所述第一下料口滑落；当前棒料的形态规格为第二规格时，通过所述第二驱动部件控制所述第二叉板位于所述第四位置，以使当前棒料从所述第二下料口滑落。
23.第二方面，本发明实施例提供一种棒料分拣下料方法，所述方法包括如下步骤：
24.控制所述第一叉板处于第一位置，所述第二叉板处于第三位置，以使所述第一叉板的第一叉齿与所述第二叉板的第二叉齿彼此交叉，以关闭所述料槽的下料通道；
25.将棒料送入所述料槽；
26.根据送入所述料槽的当前棒料的形态规格，控制所述第一叉板与所述第二叉板的相对位置改变，以使不同规格的棒料分别从所述第一下料口和所述第二下料口滑落以分拣棒料。
27.进一步的，所述根据送入所述料槽的当前棒料的形态规格，控制所述第一叉板与
所述第二叉板的相对位置改变，以使不同规格的棒料分别从所述第一下料口和所述第二下料口滑落以分拣棒料，具体包括：
28.当前棒料的形态规格为第一规格时，控制所述第一叉板位于所述第二位置，以使当前棒料从所述第一下料口滑落；
29.当前棒料的形态规格为第二规格时，控制所述第二叉板位于所述第四位置，以使当前棒料从所述第二下料口滑落。
30.本发明所带来的有益效果如下：
31.本发明实施例所提供的棒料分拣下料装置及棒料分拣下料方法，通过设置可相互交叉且可分别收缩的两个叉板组件，即第一收缩叉板组件和第二收缩叉板组件，通过控制组件控制两个叉板组件中的第一驱动部件和第二驱动部件的工作，从而控制两个叉板组件中的第一叉板和第二叉板的收缩动作，并且第一叉板与第二叉板可各自收缩而使得两者相对位置可变化，其中，第一种相对位置下，第一叉板与第二叉板的叉齿可相互交叉，以关闭两者之间的料槽；第二种相对位置下，第一叉板向上收回，其第一底端会与第二叉板之间分离而形成第一下料口，此时棒料便会沿着第二叉板的平面从第一下料口滑落；第三种相对位置下，第二叉板向上收回，其第二底端会与第一叉板之间分离而形成第二下料口，此时棒料便会沿着第一叉板的平面从第二下料口滑落。从而，本发明实施例提供的棒料分拣下料装置及棒料分拣下料方法，可利用两个叉板与两个驱动部件的协同动作，达到对棒料自动分拣下料的目的，使棒料分拣下料过程稳定性更好，效率高。
附图说明
32.并入本文中并且构成说明书的部分的附图示出了本发明的实施例，并且与说明书一起进一步用来对本发明的原理进行解释，并且使相关领域技术人员能够实施和使用本发明。
33.图1为本发明实施例提供的棒料分拣下料装置的整体结构示意图；
34.图2为本发明实施例提供的棒料分拣下料装置中第一收缩叉板组件和第二收缩叉板组件的结构示意图。
35.[附图标记]
[0036]
100、第一收缩叉板组件；110、第一叉板；120、第一驱动部件；200、第二收缩叉板组件；210、第二叉板；220、第二驱动部件；310、第一侧支撑架；320、第二侧支撑架；330、第一固定板；340、第二固定板；311、第一侧支撑柱；312、第一侧支撑板；321、第二侧支撑柱；322、第二侧支撑板；350、导向结构。
[0037]
为了能明确实现本发明的实施例的结构，在图中标注了特定的结构和器件，但这仅为示意需要，并非意图将本发明限定在该特定结构、器件和环境中，根据具体需要，本领域的普通技术人员可以将这些器件和环境进行调整或者修改，所进行的调整或者修改仍然包括在后附的权利要求的范围中。
具体实施方式
[0038]
下面结合附图和具体实施例对本发明提供的一种厂房建筑框架结构进行详细描述。同时在这里做以说明的是，为了使实施例更加详尽，下面的实施例为最佳、优选实施例，
对于一些公知技术本领域技术人员也可采用其他替代方式而进行实施；而且附图部分仅是为了更具体的描述实施例，而并不旨在对本发明进行具体的限定。
[0039]
需要指出的是，在说明书中提到“一个实施例”、“实施例”、“示例性实施例”、“一些实施例”等指示所述的实施例可以包括特定特征、结构或特性，但未必每个实施例都包括该特定特征、结构或特性。另外，在结合实施例描述特定特征、结构或特性时，结合其它实施例(无论是否明确描述)实现这种特征、结构或特性应在相关领域技术人员的知识范围内。
[0040]
通常，可以至少部分从上下文中的使用来理解术语。例如，至少部分取决于上下文，本文中使用的术语“一个或多个”可以用于描述单数意义的任何特征、结构或特性，或者可以用于描述复数意义的特征、结构或特性的组合。另外，术语“基于”可以被理解为不一定旨在传达一组排他性的因素，而是可以替代地，至少部分地取决于上下文，允许存在不一定明确描述的其他因素。
[0041]
如本文使用的，术语“标称/标称地”是指在生产或制造过程的设计阶段期间设置的针对部件或过程操作的特性或参数的期望或目标值，以及高于和/或低于期望值的值的范围。值的范围可能是由于制造过程或容限中的轻微变化导致的。如本文使用的，术语“大约”指示可以基于与主题半导体器件相关联的特定技术节点而变化的给定量的值。基于特定技术节点，术语“大约”可以指示给定量的值，其例如在值的5％-15％(例如，值的
±
5％、
±
10％或
±
15％)内变化。
[0042]
可以理解的是，本发明中的“在
……
上”、“在
……
之上”和“在
……
上方”的含义应当以最宽方式被解读，以使得“在
……
上”不仅表示“直接在”某物“上”而且还包括在某物“上”且其间有居间特征或层的含义，并且“在
……
之上”或“在
……
上方”不仅表示“在”某物“之上”或“上方”的含义，而且还可以包括其“在”某物“之上”或“上方”且其间没有居间特征或层的含义。
[0043]
此外，诸如“在
…
之下”、“在
…
下方”、“下部”、“在
…
之上”、“上部”等空间相关术语在本文中为了描述方便可以用于描述一个元件或特征与另一个或多个元件或特征的关系，如在附图中示出的。空间相关术语旨在涵盖除了在附图所描绘的取向之外的在设备使用或操作中的不同取向。设备可以以另外的方式被定向，并且本文中使用的空间相关描述词可以类似地被相应解释。
[0044]
如图1和图2所示，本发明实施例提供的棒料分拣下料装置包括：第一收缩叉板组件100、第二收缩叉板组件200和控制组件(图中未示意出)，其中所述第一收缩叉板组件100包括第一叉板110和第一驱动部件120，所述第一叉板110沿第一方向z1在第一位置与第二位置之间可收缩，所述第一驱动部件120驱动所述第一叉板110在所述第一方向z1收缩，所述第一叉板110包括在所述第一方向z1上相对的第一顶端和第一底端，所述第一叉板110至少在所述第一底端设有沿第二方向x1并列且间隔设置的多个第一叉齿，所述第一方向z1与所述第二方向x1交叉且限定所述第一叉板110的平面；所述第二收缩叉板组件200包括第二叉板210和第二驱动部件220，所述第二叉板210沿第三方向在第三位置和第四位置之间可收缩，所述第二驱动部件220可驱动所述第二叉板210在所述第三方向z2收缩，所述第二叉板210包括在所述第二方向x1上相对的第二顶端和第二底端，所述第二叉板210至少在所述第二底端设有沿第四方向x2并列且间隔设置的多个第二叉齿，所述第三方向z2与所述第四方向x2交叉且限定所述第二叉板210的平面，且所述第一方向z1与所述第三方向z2交叉，所
述第二方向x1与所述第四方向x2平行；所述控制组件与所述第一驱动部件120和所述第二驱动部件220连接，用于控制所述第一驱动部件120与所述第二驱动部件220的工作状态，以使所述第一叉板110与所述第二叉板210相对位置变化，其中，所述第一叉板110处于所述第一位置且所述第二叉板210处于所述第三位置时，所述第一叉齿与所述第二叉齿彼此交叉，所述第一叉板110与所述第二叉板210之间为用于承载棒料的料槽；所述第一叉板110处于所述第二位置且所述第二叉板210处于所述第三位置时，所述第一叉板110的第一底端与所述第二叉板210彼此分离，形成用于使所述料槽内的棒料沿所述第二叉板210的平面滑落的第一下料口；所述第一叉板110处于所述第一位置且所述第二叉板210处于所述第四位置时，所述第二叉板210的第二底端与所述第一叉板110彼此分离，形成用于使所述料槽内的棒料沿所述第一叉板110的平面滑落的第二下料口。
[0045]
上述方案中，通过设置可相互交叉且可分别收缩的两个叉板组件(即第一收缩叉板组件100和第二收缩叉板组件200)，通过控制组件控制两个叉板组件中的第一驱动部件120和第二驱动部件220的工作，从而控制两个叉板组件中的第一叉板110和第二叉板210的收缩动作，并且第一叉板110与第二叉板210可各自收缩而使得两者相对位置可变化，其中，第一种相对位置下，第一叉板110与第二叉板210的叉齿可相互交叉，以关闭两者之间的料槽；第二种相对位置下，第一叉板110向上收回，其第一底端会与第二叉板210之间分离而形成第一下料口，此时棒料便会沿着第二叉板210的平面从第一下料口滑落；第三种相对位置下，第二叉板210向上收回，其第二底端会与第一叉板110之间分离而形成第二下料口，此时棒料便会沿着第一叉板110的平面从第二下料口滑落。从而，本发明实施例提供的。棒料分拣下料装置及棒料分拣下料方法，可利用两个叉板与两个驱动部件的协同动作，达到对棒料自动分拣下料的目的，使棒料分拣下料过程稳定性更好，效率高。
[0046]
在一些实施例中，示例性的，如图1和图2所示，所述第一驱动部件120包括第一气缸，所述第二驱动部件220包括第二气缸。即，所述第一叉板110和所述第二叉板210可通过气缸驱动收缩，结构简单，且控制方便。
[0047]
当然可以理解的是，所述第一驱动部件和所述第二驱动部件也可以选用除气缸之外的其他任意合适的驱动部件来实现，例如，所述第一驱动部件和所述第二驱动部件也可以选用液压缸等来实现。
[0048]
此外，进一步的，如图1和图2所示，所述第一叉板110的平面与所述第二叉板210的平面之间的夹角呈120
°
。当然可以理解的是，以上仅是示例，对于所述第一叉板110与所述第二叉板210的平面夹角并限定于此。
[0049]
此外，进一步的，如图1和图2所示，所述棒料分拣下料装置还包括固定架组件，所述固定架组件包括：第一侧支撑架310、第二侧支撑架320、第一固定板330和第二固定板340，其中所述第一侧支撑架310和所述第二侧支撑架沿着所述第二方向x1分别位于所述第一叉板110和所述第二叉板210的相对两侧，所述第一固定板330和所述第二固定板340固定在所述第一侧支撑架310和所述第二侧支撑架320之间，并且，所述第一固定板330与所述第一叉板110的平面平行且可相对移动设置，所述第一驱动部件120固定在所述第一固定板330上，所述第二固定板340与所述第二叉板210的平面平行且可相对移动设置，所述第二驱动部件220固定在所述第二固定板340上。
[0050]
采用上述方案，通过设置所述固定架组件，将所述第一收缩叉板组件100与所述第
二收缩叉板组件200组装固定于所述固定架组件之上，整个设备结构简单且结构牢靠。
[0051]
此外，进一步的，如图1和图2所示，所述第一固定板330和所述第二固定板340形成为所述料槽的两个内侧壁，且所述第一固定板330在所述第一方向z1上靠近所述第一底端的一端为第三底端，所述第二固定板340在所述第三方向z2上靠近所述第二底端的一端为第四底端，所述第三底端与所述第四底端之间不相交且形成下料通道。
[0052]
采用上述方案，所述第一固定板330位于第一叉板110的内侧，所述第二固定板340位于所述第二叉板210的内侧，该内侧是指，叉板的更靠近料槽的一侧，从而所述第一固定板330和所述第二固定板340形成为所述料槽的两个内侧壁，这样，当棒料可沿第一固定板330或第二固定板340滑落至该料槽的底部，而所述第一固定板330与所述第二固定板340的底端不相交，而形成下料通道。请参见图2，当第一叉板110与第二叉板210彼此交叉时，其交叉位置可位于该下料通道的下方，其中一个叉板收回而与另一叉板分离形成下料口时，棒料可以从该下料通道继而沿另一叉板的平面滑落。
[0053]
作为一种具体的实施例，如图1和图2所示，所述第一气缸可固定在第一固定板330的外侧，该第一气缸的伸缩杆与所述第一叉板110连接，这样，第一气缸可控制第一叉板110的收缩，对于第二气缸、第二固定板340和第二叉板210的连接方式同理，在此不再赘述。
[0054]
作为一种具体的实施例，如图1和图2所示，所述第一固定板330在所述第一方向z1上靠近所述第一顶端的一端为第三顶端，所述第二固定板340在所述第三方向z2上靠近所述第二顶端的一端为第四顶端，所述第三顶端和所述第四顶端中至少一者上设有用于引导所述棒料滑落的导向结构350。例如，所述导向结构350可以为导向条等，棒料可沿导向条滑落至该料槽的底部，对该导向结构350的具体实施方式不限定。
[0055]
作为一种示例性的实施例，如图1和图2所示，所述第一侧支撑架310包括：沿第五方向z3设置的第一侧支撑柱311；及，连接至所述第一侧支撑柱311上的第一侧支撑板312，所述第一固定板330沿所述第二方向x1上的一端、及所述第二固定板340沿所述第四方向x2上的一端分别固定在所述第一侧支撑板312上；所述第二侧支撑架320包括：沿第五方向z3设置的第二侧支撑柱321；及，连接至所述第二侧支撑柱321上的第二侧支撑板322，所述第一固定板330沿所述第二方向x1上的另一端、及所述第二固定板340沿所述第四方向x2上的另一端分别固定在所述第二侧支撑板322上，其中所述第五方向z3与所述第一方向z1和所述第二方向x1之间分别呈预定夹角，且与所述第二方向x1和所述第四方向x2垂直，所述第一固定板330、所述第二固定板340、所述第一侧支撑板312与所述第二侧支撑板322合围形成所述料槽。
[0056]
上述方案中，所述第一侧支撑柱311沿第五方向z3设置，在实际应用中，该第五方向z3可以是竖直方向，所述第一方向z1和所述第三方向z2可以是与竖直方向呈角度，所述第二方向x1和所述第四方向x2可以是水平方向。通过以上设置，该棒料分拣下料装置的结构稳固且简单，组装方便。
[0057]
此外，在一些实施例中，所述控制组件包括plc控制器，具体用于当前棒料的形态规格为第一规格时，通过所述第一驱动部件120控制所述第一叉板110位于所述第二位置，以使当前棒料从所述第一下料口滑落；当前棒料的形态规格为第二规格时，通过所述第二驱动部件220控制所述第二叉板210位于所述第四位置，以使当前棒料从所述第二下料口滑落。
[0058]
需要说明的是，“所述第一规格”和“所述第二规格”是指棒料的分拣标准，该形态规格的参量可以包括质量、尺寸等，例如，第一规格的棒料可以是指质量合格的棒料，第二规格的棒料可以是指质量不合格的棒料；或者，第一规格的棒料可以是指尺寸较大的棒料，第二规格的棒料可以是指尺寸较小的棒料。
[0059]
本发明一种优选实施例中的棒料分拣下装置的分拣下料过程如下：
[0060]
将棒料沿着所述第一固定板330或所述第二固定板340滑落至料槽的底部；若所述棒料为第一规格(如质量合格)，所述第一气缸驱动所述第一叉板110沿平行所述第一固定板330的方向向上收回，所述棒料便会沿所述第二叉板210平面方向滑落；若所述棒料为第二规格(如质量不合格)，所述第二气缸驱动所述第二叉板210沿平行所述第二固定板340的方向向上收回，所述棒料便会沿所述第一叉板110平面方向滑落。
[0061]
此外，本发明实施例还提供一种棒料分拣下料方法，所述方法包括如下步骤：
[0062]
步骤s01、控制所述第一叉板110处于第一位置，所述第二叉板210处于第三位置，以使所述第一叉板110的第一叉齿与所述第二叉板210的第二叉齿彼此交叉，以关闭所述料槽的下料通道；
[0063]
步骤s02、将棒料送入所述料槽；
[0064]
步骤s03、根据送入所述料槽的当前棒料的形态规格，控制所述第一叉板110与所述第二叉板210的相对位置改变，以使不同规格的棒料分别从所述第一下料口和所述第二下料口滑落以分拣棒料。
[0065]
进一步的，所述根步骤s03具体包括：
[0066]
当前棒料的形态规格为第一规格时，控制所述第一叉板110位于所述第二位置，以使当前棒料从所述第一下料口滑落；
[0067]
当前棒料的形态规格为第二规格时，控制所述第二叉板210位于所述第四位置，以使当前棒料从所述第二下料口滑落。
[0068]
本发明实施例所提供的棒料分拣下料方法显然可以带来本发明实施例提供的棒料分拣下料装置所带来的有益效果，对此不再赘述。
[0069]
本发明涵盖任何在本发明的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。为了使公众对本发明有彻底的了解，在以下本发明优选实施例中详细说明了具体的细节，而对本领域技术人员来说没有这些细节的描述也可以完全理解本发明。另外，为了避免对本发明的实质造成不必要的混淆，并没有详细说明众所周知的方法、过程、流程、元件和电路等。
[0070]
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。