一种智能外卖装置的制作方法

1.本技术涉及餐饮设备领域，具体而言，涉及一种智能外卖装置。


背景技术：

2.随着社会的发展，越来越多的人通过点外卖的方式来解决日常饮食需求。人员在网上下订单后，餐厅工作人员需要快速准确的进行分拣，以保证外卖能够及时的被送出去。分拣时需要盯着订单信息一一分拣，分拣效率低，还容易出错。
3.申请内容
4.鉴于上述问题，本技术提供了一种智能外卖装置。
5.为了实现上述目的，本技术采用如下的技术方案：
6.一种智能外卖装置，包括外卖系统和外卖柜，
7.其中，外卖柜包括柜体、移物机构和承接传输机构，所述柜体包括多个储物滑道，所述移物机构用于将所述储物滑道的上的物品传出至所述柜体外侧，所述承接传输机构用于承接传出至所述柜体外侧的物品，并传送至取拿处；
8.外卖系统包括订单模块、取物模块和控制模块；
9.订单模块，用于接收订单信息，并发送给所述控制模块，所述控制模块生成取物码；
10.取物模块，用于读取所述取物码，向所述控制模块发送配物指令；
11.控制模块，收到所述配物指令后，执行所述配物指令，根据与所述配物指令相应的订单信息，所述控制模块将所述订单信息中的物品分配至对应的储物滑道，并控制移物机构工作，以将相应的物品传出柜体外的所述承接传输机构上；控制所述承接传输机构将物品传输至取拿处，配物指令执行完毕。
12.可选的，所述柜体呈多层架设置，每层架均设有多个储物滑道；所述移物机构位于所述柜体外侧，所述控制模块可控制所述移物机构和所述承接传输机构上下移动；具有多个移物机构，当移物机构移动至一层架处时，所述移物机构的位置和与该层架上的所述储物滑道一一对应；所述控制模块将不同的所述配物指令分配至不同所述层架执行，一所述配物指令对应一所述层架。
13.可选的，所述移物机构和所述承接传输机构同步上下移动。
14.可选的，所述控制模块接收到的配物指令按接收时间依次排序，依次执行。
15.可选的，所述柜体呈多层架设置，每层架均设有多个储物滑道；所述承接传输机构可上下移动；
16.当控制模块将一配物指令分配至一层架上的相应储物滑道时，所述控制模块能够控制所述承接传输机构移动至该层架，接着控制对应的移物机构工作，将物品传送至接承接传输机构。
17.可选的，每一所述储物滑道对应一移物机构，承接传输机构包括承接分机构和传输分机构；所述承接分机构500用于承接从传出至所述柜体前侧外的物品；传输分机构，可
承托所述承接分机构上的物品，用于将所述承接分机构上的物品传输至取拿处；承接分机构和所述传输分机构可相对上下移动，所述承接分机构和所述传输分机构的上下移动的过程中交叉穿过；
18.在将一配物指令对应的物品从柜体传至所述承接分机构时，控制模块控制所述承接分机构移动至所述柜体的对应层架处，使得传输分机构处于位于承接分机构下方状态；
19.在将一配物指令的物品从柜体传至所述承接分机构后，控制模块控制所述传输分机构上升，以代替所述承接分机构承托的物品，并将物品传送至取拿处。
20.可选的，还包括与所述储物滑道一一对应的第二感应模块，所述第二感应模块用于感应所述储物滑道上的物品数量，当感应小于预设数量，控制模块控制发出第二提醒信息。
21.可选的，所述第二感应模块为距离传感器，安装于储物滑道尾部。
22.可选的，还包括记录模块，用于记录储餐滑道上现有菜品的放置时间，并将储餐滑道的菜品按照放置时间分类，记录该储餐滑道菜品各分类的数量；
23.当感应模块检测到一储餐滑道的菜品数量增加时，所述记录模块记录增加的数量的菜品放入时间和放入数量。
24.可选的，当第二人感应模块感应的数量小于预设数量，控制模块控制发出第二提醒信息。
25.可选的，所述智能外卖柜还设有取物架，所述取物架位于取拿处，用于承接从所述承传输机构传出的物品；所述取货架设有多层取物层，所述承接传输机构在上下移动的过程中可与每一所述取物层对接；
26.还设有第三感应模块，所述第三感应模块与所述取物层一一对应，用于判断所述取物层上是否有物品；当所述控制模块通过第三感应模块获得取物层的状态，所述控制模块以控制所述承接传输机构往处于空闲状态的所述取物层传输物品。
27.可选的，所述取物层呈倾斜设置，所述取物层的底部设有活动挡板，用于阻挡所述取物层上的物品；当控制模块判断对应的所述取物层上物品放置时间超过预设时间时，所述活动挡板打开。
28.可选的，还包括一显示模块，按顺序设有与取物层一一对应的显示区，当所述取物层处于占用状态时，对应显示区显示取物码的号码。
29.可选的，所述智能外卖柜在所述承接传输装置和所述取物架之间设有隔板，所述隔板上设有与所述取物层相对的可开闭的出物口，所述出物口用于供所述承接传送机构上物品传出至所述取物架上；当所述承接传送机构往取物层上传送物品之前，所述控制模块打开所述出物口，当所述承接传送机构传送完毕后，所述控制模块关闭所述出物口。
30.通过新设计一种智能外卖装置，可以很方便的实现自助外卖模式，节省人工，提高餐厅的运营效率。
31.为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
32.为了更清楚地说明本技术的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简
单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对本技术保护范围的限定。在各个附图中，类似的构成部分采用类似的编号。
33.图1为本技术一实施例的示意图；
34.图2为图1中部分部件的示意图；
35.图3为图2中a处的放大示意图；
36.图4为图2中承接分机构和传输分机构的示意图。
37.图5为本技术另一实施例示意图；
38.图6为图5中b处的放大示意图；
39.图7为图5中柜体去掉壳体后的示意图；
40.图8为图7中c处的放大示意图
41.图9为控制系统模块示意图。
42.柜体100储物滑道110挡块120层架130出物口141出物门142承托插板210伸缩部件220抬升部件230递物传送带250取物架400取物层410挡板420承接分机构500承接杆510传输分机构300传输带310订单模块610取物模块620控制模块630记录模块640显示模块650
具体实施方式
43.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
44.其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本技术能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本技术相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本技术的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。
45.另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。
46.本技术中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本技术所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。此外，术语“包括”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、模块、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
47.本技术公开了一种智能外卖装置。
48.如图1、图2、图9所示，智能外卖装置包括智能外卖系统和外卖柜。智能外卖系统包
括订单模块610、取物模块620和控制模块630。
49.结合图5和图7所示，其中，外卖柜包括柜体100、移物机构和承接传输机构，柜体100包括多个储物滑道110，移物机构用于将储物滑道110的上的物品传出至柜体100外侧，承接传输机构用于承接传出至柜体100外侧的物品，并传送至取拿处。
50.订单模块610，用于接收订单信息，并发送给控制模块630，控制模块630生成取物码；取物模块620，用于读取取物码，向控制模块630发送配物指令；控制模块630，收到配物指令后，执行配物指令，根据与配物指令相应的订单信息，控制模块630将订单信息中的物品分配至对应的储物滑道110，并控制对应的移物机构工作，以将相应的物品传出柜体100外的承接传输机构上；控制承接传输机构将物品传输至取拿处，配物指令执行完毕。
51.下面以一餐厅外卖场景为例进行说明。其中，储物滑道110可存放一碟碟菜品，一个储物滑道110放一种菜品。递送机构的作用是将储物滑道110上的物品移至承接传输机构上，这样就可以将柜架内的物品承接传输机构上。然后将物品传输至取拿处，供顾客取拿。
52.订单模块610是通过手机扫描二维码的下单的方式提现的。手机通过扫描二维码，进而菜单显示页面。顾客通过菜单页面下单，订单模块610获得了订单信息，发送给控制模块630，控制模块630根据订单信息生成取物码。取物码可以返回至顾客的手机，也可以是设置一个打印机，自动打印出来，顾客取走。当取物码返回至顾客手机后，顾客获得取物码，可进入至下一步骤。
53.取物模块620可通过扫码器实现。例如顾客想取餐，走到外卖柜旁边，将手机上取物码对于扫码器，扫码器扫描手机上取物码，系统就可以知道顾客想取餐，向控制模块630发送配物指令。取物模块620也可以是一个输入装置，用户通过输入装置将取物码输入至系统中，也即系统读取取物码。
54.当系统中的控制模块630接收到配物指令后，就可以控制取物柜来执行配物指令。不同的储物滑道110可以放置不同的菜品，分别放置卤牛肉、鸭脖、鸡胗、鸭头、鸭肠、水果等菜品。当顾客的配物指令对应的菜品包括卤牛肉、鸭脖、水果三个菜品时，控制模块630就可以控制放置对应三个菜品的储物滑道110的递物装装置工作，将菜品移动至承接传输机构上。
55.柜体100呈多层架130设置，每层架130均设有多个储物滑道110；移物机构位于柜体100外侧，控制模块630可控制移物机构和承接传输机构上下移动；具有多个移物机构，当移物机构移动至一层架130处时，移物机构的位置和与该层架130上的储物滑道110一一对应；控制模块630将不同的配物指令分配至不同层架130执行，一配物指令对应一层架130。例如一层架130具有10个储物滑道110，对应具有10个移物机构，移物机构与一层架130上的储物滑道110一一对应，这样当移物机构整体移动至一层级出时，无需再调整位置，可以直接运行，将对应的储物滑道110中的物品取出。这样设置可以使得物品的取拿更加方便。
56.如图5-8所示，其中，移物机构可以是通过插入储物滑道110底部以将物品承托抬出来方式进行。例如，移物机构包括承托插板210、伸缩部件220、抬升部件230和脱落部件，伸缩部件220带动承托插板210伸缩；抬升部件230用于带动承托插板210升降以使物品以高于挡块120；当承托插板210处于伸出时，承托插板210跨过传输机构并伸入储物滑道110前侧物品的下方以托举物品；当承托插板210处于回缩状态时，承托插板210远离储物滑道110并带动物品移出至传输机构上方；脱落部用于使得承托插板210物品滑落至传输机构。挡块
120的作用是防止物品从储物滑道110110前侧滑落。
57.移物机构和承接传输机构同步上下移动。这样使得取拿物品更加方便。
58.控制模块630接收到的配物指令按接收时间依次排序，依次执行。在一使用场景中，当柜体100设置成5层啊，此时控制模块630短时间内收到6个配物指令，控制模块630依照接收到的指令时间顺序，一依次将前5个配物指令分配至5层中，一层对应一配物指令，第六个配物指令等待前五个任一配物指令执行完毕后，控制模块630才会接着分配该配物指令至已完成的配物指令对应的一层。
59.如图2-4所示，在另一实施例中，柜体100呈多层架130设置，每层架130均设有多个储物滑道110；承接传输机构可上下移动；当控制模块630将一配物指令分配至一层架130上的相应储物滑道110时，控制模块630能够控制承接传输机构移动至该层架130，接着控制对应的移物机构工作，将物品传送至接承接传输机构。
60.每一储物滑道110对应一移物机构，承接传输机构包括承接分机构500和传输分机构300；承接分机构500用于承接从传出至柜体100前侧外的物品；传输分机构300，可承托承接分机构500上的物品，用于将承接分机构500上的物品传输至取拿处；承接分机构500和传输分机构300可相对上下移动，承接分机构500和传输分机构300的上下移动的过程中交叉穿过。
61.在将一配物指令对应的物品从柜体100传至承接分机构500时，控制承接分机构500移动至柜体100的对应层架130处，控制模块630使得传输分机构300处于位于承接分机构500下方状态；在将一配物指令的物品从柜体100传至承接分机构500后，控制模块630控制传输分机构300上升，以代替承接分机构500承托的物品，并将物品传送至取拿处。承接分机构500为间隔设置的多排承接杆510，传输分机构300位间隔设计的多条传输带310，传输带310能够从相邻的两承接杆510之间穿过。
62.移物机构为递物传送带250，递物传送带250与储物滑道110一一对应，递物传送带250位于储物滑道110的前侧，递物传送带250一端对接储物滑道110，递物传送带250的另一端对接承接分机构500；递物传送带250静止时，可存放物品。
63.当控制模块630接收到配物指令时，控制承接分机构500移动至对应层架130处，移物机构将物品移动至承接分机构500上，然后传输分机构300向上移动穿过承接分机构500，替代承接分机构500托举物品，进而可以物品传输至取拿处。
64.外卖系统还包括与储物滑道110一一对应的第二感应模块，第二感应模块用于感应储物滑道110上的物品数量，当感应小于预设数量，控制模块630控制发出第二提醒信息。用于监控储物滑道110的物品数量，使得能够及时添加物品。
65.第二感应模块位距离传感器，安装于储物滑道110尾部。通过设置在尾端，可以检测储物滑道110最后侧的物品的距离，以使得可以检测储物滑道110上的物品数量。
66.还包括记录模块640，用于记录储餐滑道上现有菜品的放置时间，并将储餐滑道的菜品按照放置时间分类，记录该储餐滑道菜品各分类的数量；当感应模块检测到一取餐滑倒的菜品数量增加时，记录模块640记录增加的数量的菜品放入时间和放入数量。
67.当储餐滑道空置时，例如当往一储餐滑道中补充了5份菜品，感应模块就检测出该取餐的菜品数量增加了5份。记录模块640就可以记录这5份菜品的添加时间。当取走了1份菜品后，感应模块感应储餐滑道中的菜品就只有4份，这4份的放置时间在记录模块640中有
记录，就可以知道这四份已放置多长时间。然后接着往储餐滑道中补充3份菜品，感应模块检测到储餐滑道菜品数量增加，记录模块640记录增加的3份菜品的放置时间和数量，此时储餐滑道上就有俩个类别的菜品。当又取走2份后，此时储餐滑道里面还是具有两类菜品；当接着取走两份，此时储餐滑道里面只具有一类菜品。通过上述方式，就可以记录储餐滑道上菜品的放置时间，达到监控菜品新鲜程度的效果。
68.当第二人感应模块感应的数量小于预设数量，控制模块630控制发出第二提醒信息。
69.智能外卖柜还设有取物架400，取物架400位于取拿处，用于承接从承接传输机构传出的物品；取货架设有多层取物层410，承接传输机构在上下移动的过程中可与每一取物层410对接；
70.还设有第三感应模块，第三感应模块与取物层410一一对应，用于判断取物层410上是否有物品；当控制模块630通过第三感应模块获得取物层410的状态，控制模块630以控制承接传输机构往处于空闲状态的取物层410传输物品。通过获得取物架400各个取物层410的状态，使得承接传输机构往空闲状态的取物层410传送物品，避免往处于占用状态的取物层410传送物品，导致不同配物指令的物品放在一起，造成混淆。
71.取物层410呈倾斜设置，取物层410的底部设有活动挡板420，用于阻挡取物层410上的物品；当控制模块630判断对应的取物层410上物品放置时间超过预设时间时，活动挡板420打开。当取物层410上的物品超过预设时间没人拿，则打开活动挡板420，物品从取物层410底部滑出，然后挡板420关闭，取物层410恢复至空闲状态，可进行使用。
72.还包括一显示模块650，按顺序设有与取物层410一一对应的显示区，当取物层410处于占用状态时，对应显示区显示取物码的号码。这样更便于顾客取拿。
73.智能外卖柜在承接传输装置和取物架400之间设有隔板，隔板上设有与取物层410相对的可开闭的出物口141，出物口141用于供承接传送机构上物品传出至取物架400上；当承接传送机构往取物层410上传送物品之前，控制模块630打开出物口141，当承接传送机构传送完毕后，控制模块630关闭出物口141。出物口141可以是设置多个，与取物层410一一对应；也可以是设置一个出物口141，对应真的取物架400。通过设置一个出物门142来打开和关闭出物口141。
74.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。