一种放缆方法及放缆装置与流程

1.本发明涉及线缆敷设领域，具体涉及一种放缆方法及放缆装置。


背景技术：

2.现有的线缆开沟铺设工程，多采用分工序分设备逐步进行，即先用开沟机进行开沟，再进行线缆埋设，最后进行回填、地面恢复，即现有的电缆施工铺设的做法是：将电缆卷筒固定在支架上，依靠人力牵引电缆进行铺设，将电缆预埋在事先挖好的地下槽沟内。
3.此种方式存在的问题是：1、人工与牵引车配合不协调，容易使线缆受伤，铺设效率低，在同时铺设多根线缆时，现有铺缆机用人工方式输送线缆很难同步协调运行，而且消耗人力，增加成本；2、此种做法仅适合小吨位、城市环境电缆卷筒；3、人工方式无法实现大重量的卷筒安装以及放卷，工人的劳动强度大。
4.综上所述，急需一种放缆方法及放缆装置以解决现有技术中卷筒安装劳动强度大以及人工放卷效率低的问题。


技术实现要素：

5.本发明目的在于提供一种放缆方法及放缆装置，以解决现有技术中卷筒安装劳动强度大以及人工放卷效率低的问题，具体技术方案如下：
6.一种放缆方法，包括如下步骤：
7.步骤s1：将待放卷的卷筒安装在放缆装置的工作臂组件上；所述工作臂组件包括摆动臂、举升臂、第一伸缩件以及第二伸缩件；摆动臂铰接在放缆装置上；举升臂的一端铰接在摆动臂上，另一端与待放卷的卷筒转动连接；第一伸缩件的两端分别铰接摆动臂和放缆装置；第二伸缩件的两端分别铰接摆动臂和举升臂；
8.卷筒安装在工作臂组件上的步骤具体如下：
9.步骤s1.1：第一伸缩件伸长，当摆动臂的一端支撑在地面上时，第一伸缩件停止动作；
10.步骤s1.2：第二伸缩件缩短，使得举升臂下摆，当举升臂远离摆动臂的一端与电缆卷筒的中心孔对齐后，第二伸缩件停止动作；
11.步骤s1.3：将电缆卷筒安装在举升臂远离摆动臂的一端上；
12.步骤s1.4：第二伸缩件伸长，将电缆卷筒举离地面至最高点位后，第二伸缩件停止动作；
13.步骤s1.5：第一伸缩件缩短，带动摆动臂和电缆卷筒摆动回位至放缆装置上；
14.步骤s2：放缆装置沿着放缆方向行走，卷筒转动实现放缆。
15.以上技术方案优选的，所述步骤s1.1中，当摆动臂的一端上的支撑座支撑在地面上后，第一伸缩件停止动作。
16.以上技术方案优选的，所述步骤s1.3中，将电缆卷筒安装在举升臂上的齿销装配组件上，齿销装配组件包括放卷盘、安装轴以及定位销轴；具体如下：
17.步骤s1.31：将放卷盘转动安装在举升臂上；
18.步骤s1.32：借助千斤顶，调整卷筒的中心孔与放卷盘同轴对应，将放卷盘与卷筒用定位销轴固定在一起；
19.步骤s1.32：将安装轴的一端插入举升臂上的配合孔内，安装轴的另一端穿过放卷盘的中心后插入卷筒的中心孔内。
20.以上技术方案优选的，所述步骤s1.5中，当摆动臂上的限位杆拨动放缆装置上的限位开关后，第二伸缩件停止动作。
21.以上技术方案优选的，所述步骤s2中，放缆装置行走时，放缆装置上的驱动放卷组件驱动放卷盘转动；驱动放卷组件包括焊接销轴、齿轮以及驱动件，具体如下：
22.多组所述焊接销轴沿放卷盘的周向设置在放卷盘上，周向相邻的两组焊接销轴之间形成与齿轮啮合的间隙；驱动件的输出端与齿轮固定连接，通过驱动件带动齿轮转动，进而带动放卷盘和卷筒转动。
23.一种放缆装置，用于实现所述的放缆方法，放缆装置包括行走总成以及工作臂组件；
24.所述行走总成用于行走；所述工作臂组件包括摆动臂、举升臂、第一伸缩件以及第二伸缩件；摆动臂铰接在行走总成上；举升臂的一端铰接在摆动臂上，另一端与待放卷的卷筒转动连接；第一伸缩件的两端分别铰接摆动臂和行走总成；第二伸缩件的两端分别铰接摆动臂和举升臂。
25.以上技术方案优选的，所述摆动臂的一端铰接有用于支撑在地面上的支撑座；支撑座朝向地面设置有钉齿。
26.以上技术方案优选的，还包括用于控制摆动臂摆动状态的限位开关；所述限位开关与第一伸缩件连接。
27.以上技术方案优选的，举升臂的另一端通过齿销装配组件与卷筒连接；齿销装配组件包括放卷盘、安装轴以及定位销轴；所述安装轴的一端设置在举升臂的另一端上；安装轴同轴贯穿放卷盘设置，且安装轴的另一端设置在卷筒的中心孔内；放卷盘通过定位销轴与卷筒固定在一起。
28.以上技术方案优选的，还包括驱动放卷组件；驱动放卷组件包括焊接销轴、齿轮以及驱动件；多组焊接销轴沿放卷盘的周向设置在放卷盘上，相邻的两组焊接销轴之间形成与齿轮啮合的间隙；驱动件设置在举升臂上，驱动件的输出端与齿轮连接。
29.应用本发明的技术方案，具有以下有益效果：
30.(1)本发明中的放缆方法包括步骤s1和步骤s2，步骤s1中，通过工作臂组件的多自由度摆动，将待放卷的卷筒举升至放缆装置上，可降低劳动强度，并适应大重量施工的工况，而通过放缆装置带动卷筒行走实现放缆，避免了人工与牵引车配合等带来的问题，可大大提高线缆的敷设效率。
31.(2)本发明的放缆装置包括行走总成以及工作臂组件，工作臂组件包括摆动臂、举升臂、第一伸缩件以及第二伸缩件；本发明中，行走总成用于行走并带动卷筒放卷，通过第一伸缩件带动摆动臂摆动至卷筒的一侧，第二伸缩件带动举升臂的另一端与卷筒对应，并将卷筒装配在举升臂的另一端上后，再通过摆动臂和举升臂的组合动作，将大重量的卷筒安装至行走总成上，使得卷筒的装卸简单，省力便捷，可实现长距离运输，并且随着行走总
成的行走进而实现放卷，即本发明中通过设置摆动臂和举升臂实现多自由度的摆动，避免了卷筒安装繁杂以及劳动强度大的问题。
32.(3)本发明的支撑座可以使装置可以更好适应地面平整度，支撑座底部面板设计钉齿，保证安装电缆卷筒时，支撑座更加稳定牢靠贴合地面，另一方面，在卷筒举升过程中，支撑座撑地，进一步保证整体结构的稳定，防止倾覆情况发生。
33.(4)本发明中，摆动臂顶部位置设置支撑轴，当举升臂将电缆卷筒举升至行走总成上方后，举升臂预留的卡槽卡在支撑轴上，将主要受力传递到整个工作臂组件及行走总成，避免举升臂单独受力发生变形。
34.(5)本发明中，当第二伸缩件将卷筒举升后，第一伸缩件收回，当摆动臂回位完成后，限位开关也相应的控制第一伸缩件停止工作，协同性好。
35.(6)本发明中，行走总成负载重物情况下，上下坡容易引起车身晃动，导致行驶稳定性不高，因此在行走总成下方设计支腿组件，支腿上的滚筒能够提前介入支撑地面，缓冲车身较大晃动，即在行车过程中通过调节第三伸缩件伸缩，驱动支腿的滚筒与地面接触，起到稳定支撑作用，爬坡时支腿上的滚筒提前伸出防止车头抖动，下坡时防止重心前移引起翻车。
36.(7)本发明中，安装轴的部分结构位于卷筒的中心孔内，即采用了短轴连接的结构，替代现有的通轴连接方式，能够减轻重量，降低卷筒安装劳动强度以及简化安装工作，而放卷盘通过定位销轴与卷筒连接，保证卷筒的稳定以及便于放卷。
37.(8)本发明中，通过设置轴套和转动套筒减轻安装轴的磨损。
38.(9)本发明中，通过驱动件驱动齿轮转动，齿轮带动焊接销轴和放卷盘转动，进而实现放卷，齿轮和焊接销轴的配合形式更稳定，可靠性强。
39.(10)本发明中，拆卸组件主要用于拆卸安装轴，节约安装轴拆装时间及降低劳动强度。
40.(11)本发明中，走台通过滑槽可实现水平抽拉，方便且省空间；在装置行走时，把拉杆拆卸，将楼梯固定在内侧，以节省空间。
41.除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。
附图说明
42.构成本技术的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
43.在附图中：
44.图1是本实施例的放缆装置的结构示意图；
45.图2是图1中的驾驶室以及走台的结构示意图(未示意覆盖件)；
46.图3是图1中的摆动臂和举升臂的结构示意图(仅示意了部分结构)；
47.图4是图1中的驱动放卷组件的结构示意图；
48.图5是放缆装置的支腿组件工作时的示意图；
49.图6是图1中的放缆装置的侧视图；
50.图7图1中的工作臂组件的动作示意图(实线示意摆动臂摆动后，虚线示意摆动
前)；
51.图8是齿销装配组件的剖面示意图；
52.图9是图8中的局部放大示意图(示意了拆卸组件)；
53.图10是图9中的拆卸组件的结构示意图；
54.图11是卷筒安装在工作臂组件上的示意图；
55.图12是本实施例的放缆方法的流程图；
56.1、行走总成；1.1、履带行走机构；1.2、车架结构；1.3、驾驶室；1.4、走台；1.5、楼梯；1.6、拉杆；2、工作臂组件；2.1、摆动臂；2.11、支撑座；2.1a、支撑轴；2.2、举升臂；2.2a、加强轴；2.2b、卡槽；2.3、第一伸缩件；2.4、第二伸缩件；3、限位开关；3.a、限位杆；4、支腿组件；4.1、支腿；4.2、滚筒；4.3、第三伸缩件；5、齿销装配组件；5.1、放卷盘；5.2、安装轴；5.3、定位销轴；5.4、轴套；5.5、转动套筒；5.6、端盖；5.7、顶盖；6、驱动放卷组件；6.1、焊接销轴；6.2、齿轮；6.3、驱动件；7、拆卸组件；7.1、支撑架；7.2、反螺纹套；7.3、拔销杆；7.31、活塞部位；8、卷筒；8.a、卷筒的中心孔；9、电控柜；10、电控按钮盒。
具体实施方式
57.以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以根据权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
58.实施例：
59.本实施例公开一种放缆方法和放缆装置，本实施例中的放缆方法需用到本实施例中的放缆装置，首先，对本实施例中的放缆装置进行说明，具体如下：
60.一种放缆装置，包括行走总成1、工作臂组件2、支腿组件4、齿销装配组件5、驱动放卷组件6以及拆卸组件7，如图1至图10所示，具体如下：
61.如图1和图2所示，行走总成1包括履带行走机构1.1、车架结构1.2、驾驶室1.3、走台1.4、楼梯1.5以及拉杆1.6；
62.所述履带行走机构1.1相比于汽车底盘，通过性好，适合复杂地质和路况，重心更低，防倾倒性能更佳，履带行走机构1.1参考现有结构。
63.所述车架结构1.2固定在履带行走机构1.1的上方，车架结构1.2能作为各部件的载体；
64.驾驶室1.3设置在车架结构1.2的前方；所述走台1.4水平滑动设置在车架结构1.2上，具体优选走台1.4通过滑槽滑动设置在车架结构1.2上，可实现走台1.4在水平方向，抽拉出驾驶室1.3的外侧或收回车架结构1.2内；走台1.4与驾驶室1.3上的门对应，便于行人利用走台1.4通行；楼梯1.5的一端铰接在车架结构1.2上，楼梯1.5的另一端与拉杆1.6的一端可拆卸式连接，拉杆1.6的另一端与车架结构1.2可拆卸式连接，楼梯1.5和走台1.4能够形成人行通道，便于上下车；当装置行走时，把拉杆1.6拆卸下来，将楼梯1.5固定在车架结构1.2的内侧。
65.如图5所示，所述支腿组件4包括支腿4.1、滚筒4.2以及第三伸缩件4.3；支腿4.1的一端铰接在行走总成1的车架结构1.2下方，支腿4.1的另一端上设置(优选滚动设置)滚筒4.2；第三伸缩件4.3(例如伸缩油缸)的两端分别铰接支腿4.1和车架结构1.2；在第三伸缩件4.3伸出时，滚筒4.2的外圆周面能够与地面滚动接触，以起到支撑的作用。本实施例中优
选的，在滚筒4.2的外圆周面上设置多组凸起，以增强与地面接触后的稳定性。本实施例中，在车架结构1.2的左右两侧下方均设置有支腿组件4。
66.所述工作臂组件2包括摆动臂2.1、举升臂2.2、第一伸缩件2.3以及第二伸缩件2.4；第一伸缩件2.3以及第二伸缩件2.4均为伸缩油缸，如图1和图3所示，具体如下：
67.摆动臂2.1的水平侧视形状为v形，v形的角点位置铰接在车架结构1.2的尾端上；第一伸缩件2.3的两端分别铰接摆动臂2.1和车架结构1.2，本实施例中优选，在摆动臂2.1远离驾驶室1.3的一端上铰接有支撑座2.11，支撑座2.11在安装卷筒8时能够支撑在地面上，优选支撑座2.11朝向地面的一侧设置有钉齿。本实施中，第一伸缩件2.3的数量设置有两组，两组第一伸缩件2.3分别与摆动臂2.1的两组分臂对应设置。
68.所述举升臂2.2的一端与摆动臂2.1的中段位置铰接，举升臂2.2的另一端用于连接卷筒8，举升臂2.2的另一端具体是通过齿销装配组件5与卷筒8连接；举升臂2.2的两侧分臂之间固定设置有加强轴2.2a(如图3所示)，能够保证举升臂2.2的结构强度。
69.所述第二伸缩件2.4的一端与摆动臂2.1远离驾驶室1.3的一端(或者是支撑座2.11)铰接，第二伸缩件2.4的另一端与举升臂2.2靠近卷筒8的一端铰接。
70.优选的，如图6和图7所示，所述摆动臂2.1上固定设置有用于支撑举升臂2.2的支撑轴2.1a，举升臂2.2上设置有与支撑轴2.1a配合的半圆形的卡槽2.2b，卷筒8在工作臂组件2的带动下，安装在车架结构1.2的上方后，卡槽2.2b卡合在支撑轴2.1a的外周上，将卷筒8的重力传递到整个工作臂组件2及车架结构1.2上，避免举升臂2.2单独受力发生变形。
71.如图7所示，卷筒8(即电缆卷筒)安装在举升臂2.2的另一端上后，第一伸缩件2.3收回，使得摆动臂2.1开始摆动回位至车架结构1.2的上方，当摆动臂2.1回位至车架结构1.2上的初始位置时，限位开关3工作，并控制第一伸缩件2.3停止动作，具体如下：所述限位开关3安装在摆动臂2.1与车架结构1.2的交汇处，摆动臂2.1摆动到位后与限位开关3接触，第一伸缩件2.3动作不在继续，即当摆动臂2.1上的限位杆3.a与车架结构1.2上的限位开关3接触后，限位杆3.a拨动限位开关3，第一伸缩件2.3停止工作(优选限位开关3与第一伸缩件2.3电性连接)。当然，本实施例中为了实现摆动臂2.1的限位控制，也可以参考其他现有的限位控制方式。
72.如图8和图9所示，所述齿销装配组件5包括放卷盘5.1、安装轴5.2、定位销轴5.3、轴套5.4和转动套筒5.5；
73.所述举升臂2.2的另一端上开设有配合孔，安装轴5.2(安装轴为短轴，即安装轴的轴向长度等于卷筒轴向宽度的1/8至1/5)的一端同轴设置在配合孔内，轴套5.4同轴套5.4设在安装轴5.2的外周上，且轴套5.4位于配合孔内，即轴套5.4安装在配合孔的内圆周和安装轴5.2的外圆周之间；所述安装轴5.2沿其轴向贯穿放卷盘5.1(圆形)设置，具体是安装轴5.2与放卷盘5.1同轴设置，放卷盘5.1与轴套5.4之间通过紧固件固定在一起；放卷盘5.1和待安装的卷筒8之间通过定位销轴5.3进行连接固定；所述转动套筒5.5设置在安装轴5.2远离举升臂2.2的一端端部上，转动套筒5.5具体通过紧固件与安装轴5.2固定在一起，安装卷筒8时，将安装轴5.2带有转动套筒5.5的这一端同轴插入卷筒的中心孔8.a内，其中，转动套筒5.5的外径与卷筒的中心孔8.a内径匹配。
74.优选的，所述齿销装配组件5还包括端盖5.6和顶盖5.7；端盖5.6同轴设置在安装轴5.2的端面上，顶盖5.7同轴设置在轴套5.4的端面上。
75.如图4所示，驱动放卷组件6包括焊接销轴6.1、齿轮6.2以及驱动件6.3(如电机或减速机)；多组所述焊接销轴6.1沿放卷盘5.1的周向设置在放卷盘5.1上，周向相邻的两组焊接销轴6.1之间形成与齿轮6.2啮合的间隙；齿轮6.2可转动式设置在举升臂2.2远离支撑座2.11一端的端部位置；驱动件6.3的输出端与齿轮6.2固定连接，通过驱动件6.3带动齿轮6.2转动，从而使得齿轮6.2与多组焊接销轴6.1啮合，进而带动放卷盘5.1和卷筒8转动。本实施例中，焊接销轴6.1是通过开口销固定在放卷盘5.1上的。
76.如图9和图10所示，所述拆卸组件7用于将齿销装配组件5的安装轴5.2从举升臂2.2中拆卸出来；拆卸组件7包括支撑架7.1、反螺纹套7.2以及拔销杆7.3；支撑架7.1采用龙门架结构，支撑架7.1通过紧固件固定在举升臂2.2上；支撑架7.1上设置有与反螺纹套7.2配合的内螺纹孔；拔销杆7.3的一端与反螺纹套7.2活动连接；
77.拔销杆7.3的一端与反螺纹套7.2的连接关系具体是：拔销杆7.3的一端(即上端)设置有活塞部位7.31，活塞部位位于反螺纹套7.2内，活塞部位的规格大于反螺纹套7.2的下端开口，这样的话，拔销杆7.3与反螺纹套7.2不能在轴向相脱离开，使得反螺纹套7.2向上运动时，能够带动拔销杆7.3向上将安装轴5.2拔出；而拔销杆7.3与反螺纹套7.2还可以发生相对转动，避免反螺纹套7.2的外螺纹干涉拔销杆7.3与安装轴5.2的螺纹连接；并且，在轴向(拔销杆轴向)，拔销杆7.3与反螺纹套7.2可以发生相对滑动，这样是便于拔销杆7.3与安装轴5.2螺纹连接时可以有一定的向下运动空间；
78.本实施例中，拔销杆7.3的另一端(即下端)用于与安装轴5.2螺纹连接(即安装轴5.2上设置有与拔销杆7.3连接的螺纹孔)，通过转动反螺纹套7.2带动拔销杆7.3沿其轴向运动，从而将安装轴5.2拔出，
79.其中，螺纹配合的关系是：反螺纹套7.2外圆周上的螺纹与支撑架7.1上内螺纹孔的螺纹旋向相同，而支撑架7.1的内螺纹孔与拔销杆7.3头部(即用于与安装轴5.2连接的一端)的螺纹旋向相反；
80.拔出作业时，先将安装轴5.2上的端盖5.6取下，拔销杆7.3对准安装轴5.2上的螺纹孔，顺时针转动拔销杆7.3，并且拔销杆7.3与安装轴5.2上的螺纹孔拧紧后，再逆时针转动反螺纹套7.2，使得反螺纹套7.2能够带动拔销杆7.3和安装轴5.2向上运动，进而将安装轴5.2拔出。
81.本实施例中，如图1和图3所示，举升臂2.2和摆动臂2.1均设置有左右两个分臂，左右两个分臂上均配合设置有齿销装配组件5、驱动放卷组件6以及拆卸组件7，举升臂2.2的两个分臂上的齿销装配组件5能够分别连接在卷筒8两端的中心孔内。
82.除此之外，本实施例中的放缆装置还包括有以下结构：
83.电控柜9：电控柜9安装在车架结构1.2上，电控柜9具体是位于驾驶室1.3的后方，电控柜9是电气系统的供配电和控制中心，内部配置控制器模块、接线端子、中间继电器等电气元件，实现对整机供配电的分配，通过控制柜供电实现设备行走和卷筒8动作以及硬件急停控制，实现设备的行走和卷筒8动作控制，实现燃油液位和液压油温等数据采集。
84.电控按钮盒10：本实施例中，将电控按钮盒10安装在车架结构1.2上，电控按钮盒10具体是位于靠近摆动臂2.1的一端，便于操作人员通过电控按钮盒10控制第一伸缩件2.3和第二伸缩件2.4时，能够直观的观察电缆卷筒8的安装举升状态，以便实时观察卷筒8举升是否稳定到位，另一方面当遥控模式出现故障时，仍然可以本地操作作业，即电控按钮盒10
能够控制驱动件6.3、第一伸缩件2.3和第二伸缩件2.4的工作。
85.高清摄像头和照明灯；高清摄像头和照明灯设置在放缆装置的周向，即多组高清摄像头和照明灯沿水平周向设置，高清摄像头和照明灯用于观察视野盲区状况和现场人员夜间作业，本实施例中优选，在装置周边布置4个高清摄像头，车架结构1.2的前方布置1台高清摄像头用于观察行进过程前方路况，车架结构1.2右侧前端布置1放缆装置架结构，用于观察视野盲区状况，在覆盖件(覆盖件即用于覆盖电气柜和驾驶室1.3的壳体)后侧顶部中间布置1台高清摄像头，可以观测到电缆卷筒8举升及放缆状态，车架结构1.2后方布置1台高清摄像头用于观察倒车状态，观察是否有障碍物及是否到位；基于夜间工作情况，在车架结构1.2的前后、驾驶室1.3顶端、覆盖件顶端都相应布置照明灯，照明灯的布置可观测周边情况，便于现场人员夜间作业。
86.本实施例中的驾驶室1.3安装在车架结构1.2的前方，驾驶室1.3内具备控制行走、发动机启停、照明、车辆紧急停止、空调开启以及电缆调速功能，对应电气控制面板需安装相应的操作按钮并做好标识，面板配置显示器，用于显示设备发动机运行状态数据、行车模式、溢流加热指示、油温报警液压油温指示、燃油液位指示、系统电压指示、急停报警及发动机工作时间等，通过配置视频监控观察工作状态及周边情况。
87.本实施例中的放缆方法如下：
88.放缆方法包括步骤s1至步骤s3，如图12所示，具体如下：
89.在进行步骤s1之前，根据需要敷设的线缆长度，在地面上挖出线缆槽，待放卷的电缆卷筒码放整齐在线缆槽的初始位置；
90.步骤s1：将待放卷的卷筒8安装在放缆装置的工作臂组件2上，如图11所示，安装过程如下：
91.步骤s1.1：第一伸缩件2.3伸长，当摆动臂2.1的一端支撑在地面上，第一伸缩件2.3停止动作，此步骤中，优选，当摆动臂2.1的一端上的支撑座2.11支撑在地面上后，第一伸缩件2.3停止动作；
92.步骤s1.2：第二伸缩件2.4缩短，使得举升臂2.2下摆，当举升臂2.2远离摆动臂2.1的一端(即装有齿销装配组件5的一端)与电缆卷筒8的中心孔8.a对齐(大致对齐)后，第二伸缩件2.4停止动作；
93.步骤s1.3：将电缆卷筒8安装在举升臂2.2远离摆动臂2.1的一端上，本步骤中，电缆卷筒8具体是通过齿销装配组件5安装在举升臂2.2上，安装流程如下：
94.步骤s1.31：将放卷盘5.1转动安装在举升臂2.2上，此步骤具体是，所述举升臂2.2的另一端上开设有配合孔，配合孔内同轴转动安装有轴套5.4，放卷盘5.1与配合孔内的轴套5.4固定在一起，能够实现放卷盘5.1转动；
95.步骤s1.32：借助千斤顶，调整卷筒的中心孔8.a与放卷盘5.1(具体是放卷盘的中心孔)同轴对应后，将放卷盘5.1与卷筒用定位销轴5.3固定在一起；
96.步骤s1.32：将安装轴同轴穿过轴套5.4以及放卷盘5.1，并且，将安装轴的一端(即带有转动套筒5.5的一端)，连同转动套筒5.5一起同轴插入卷筒的中心孔8.a内，此时完成了将卷筒8安装在齿销装配组件5上；
97.步骤s1.4：第二伸缩件2.4伸长，将电缆卷筒8举离地面至最高点位后，第二伸缩件2.4停止动作；
98.步骤s1.5：第一伸缩件2.3缩短，带动摆动臂2.1和电缆卷筒8摆动回位至车架结构1.2上；本步骤中优选，当摆动臂2.1上的限位杆3.a拨动车架结构1.2上的限位开关3后，第二伸缩件2.4停止动作；
99.步骤s2：放缆装置的行走总成沿着放缆方向行走，同时，驱动放卷组件6驱动放卷盘5.1和卷筒8转动，进而实现放缆；本步骤中，驱动放卷组件6驱动放卷盘转动具体如下：通过驱动件6.3带动齿轮6.2转动，从而使得齿轮6.2与多组焊接销轴6.1啮合，进而带动放卷盘5.1和卷筒8转动；
100.步骤s3：完成指定公里数的线缆铺设作业后，使用挖机将缆线槽进行回填；
101.重复上述步骤s1至步骤s3，直至铺设工作完成。
102.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。