一种便捷取放货物的智能存储装置的制作方法

1.本发明属于智能仓储装置技术领域，具体涉及一种便捷取放货物的智能存储装置。


背景技术：

2.随着社会经济的不断发展，在高供电可靠性和高用户用电满意度的要求下，配电网带电作业越来越广泛的被应用于电力系统检修改造过程中，随之需要使用大量的供电防护用具、维修工具和绝缘工器具。尤其是一些电力配套用具例如螺丝、跌落开关、漏电保护器具及隔离开关等，如此种类繁多、数量庞大的供电用具需要存放到货架上。目前，为便于寻找及存放，通常会将各种供电器具或零部件单独存放到指定的工具箱内部，再将工具箱放置到货架上。由于供电器具或零部件的种类较多。因此工具箱的数量较多，需要配备较大的货架来满足现场使用的需求。而货架较大时，容易造成现场在存放或取拿工具箱时操作不方便，需要借助梯子来协助取拿工具箱，浪费大量仓库工作人员的人力及物力。


技术实现要素：

3.本发明实施例提供一种便捷取放货物的智能存储装置，旨在能够解决现有技术中仓储货架上的货物存放或取拿不方便导致仓库工作人员人力及物力浪费的问题。
4.为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种便捷取放货物的智能存储装置，包括：
5.存放架，所述存放架包括两个沿竖直方向设置的立柱，且两个所述立柱间隔平行设置，在两个所述立柱之间固定连接有多个放置板；所述放置板沿水平方向设置，且多个所述放置板沿竖直方向间隔布置；
6.移动架，沿所述放置板的长度方向滑动设置在两个所述立柱之间，所述移动架上设置有用于将货物从所述放置板上顶起的顶起机构，及用于当货物被顶起时将货物移动至所述放置板外侧插装机构；
7.升降架，所述升降架沿竖直方向滑动设置在所述存放架的一侧，所述升降架与所述移动架之间还设置有用于将货物从所述移动架上转移至所述升降架上的转移机构。
8.在一种可能的实现方式中，所述顶起机构包括：
9.转动杆，转动设置在所述移动架上，所述转动杆上螺纹连接有两个螺纹套，且两个螺纹套的螺纹旋向相反设置；
10.连接杆，数量为两个，两个所述连接杆与所述螺纹套铰接连接，且两个所述连接杆与所述螺纹套的铰接轴平行设置且与锁舌转动杆的轴线相互垂直设置；
11.托板，与两个所述连接杆的另一端铰接连接，两个所述螺纹套在所述转动杆上移动时，所述连接杆支撑所述托板沿竖直方向上下移动，所述放置板上设置有用于避让所述托板的让位；
12.驱动件，固定安装在所述移动架上，所述驱动件的驱动轴与所述转动杆螺纹连接。
13.在一种可能的实现方式中，所述插装机构包括：
14.插板，沿水平方向滑动设置在所述移动架上，且位于所述移动架的上方，所述插板在所述移动架上有从所述放置板的上方滑入或滑出移动的自由度；
15.推动件，固定安装在所述移动架上，所述推动件的驱动端与所述插板固定连接，用于带动所述插板移动。
16.在一种可能的实现方式中，所述转移机构包括：
17.顶起架，沿竖直方向滑动设置在所述移动架上，且位于所述插板的下方，所述插板上设置有用于避让所述顶起架的让位，所述顶起架向上移动时，用于将所述插板上的货物顶起；
18.输送带，安装在所述顶起架的上方，用于当所述顶起架顶起货物时，所述输送带用于将货物从所述顶起架上输送至所述升降架上；
19.顶起件，固定安装在所述移动架上，所述顶起件的驱动端与所述顶起架固定连接，用于带动所述顶起架移动。
20.在一种可能的实现方式中，所述放置板包括：
21.横梁，数量为两个，两个所述横梁间隔且平行设置；
22.搭载梁，数量为多个，设置在两个所述横梁之间，所述搭载梁的两端分别与所述横梁固定连接，且多个所述搭载梁沿所述横梁的长度方向间隔设置，两个相邻的搭载梁之间设置有用于避让托板移动的让位。
23.在一种可能的实现方式中，所述插板上还设置有用于将货物压紧在所述插板上的夹紧机构。
24.在一种可能的实现方式中，所述夹紧机构包括：
25.转盘，数量为两个，两个所述转盘的转动轴间隔平行设置，且两个转盘沿所述插板的滑动方向相对设置；
26.转动轴，固定安装在所述插板上，所述转盘转动设置在所述转动轴上，且转动轴的轴线位于所述转盘的轴线的外侧。
27.在一种可能的实现方式中，所述转盘的下方还设置有用于驱动所述转盘向上翻转的弹性件。
28.在一种可能的实现方式中，所述转盘的下方设置有用于抵靠在所述弹性件上的抵触面。
29.在一种可能的实现方式中，所述升降架上设置有用于将货物输送至所述输送带或从所述输送带上输送至所述升降架上的输送装置，所述输送装置包括：
30.转动辊，数量为多个，多个所述转动辊沿所述输送带的输送方向依次间隔布置；
31.链轮，固定安装在所述转动辊的转动轴上；
32.链条，设置在多个所述链轮之间，用于将多个所述链轮传动连接；
33.动力件，固定安装在所述升降架上，所述动力件的驱动端与多个所述转动辊中的一个或多个传动连接，用于带动所述转动辊转动。
34.本技术实施例所示的方案，与现有技术相比，通过设置有存放架，在存放架上沿竖直方向依次间隔布置有放置板，可以将货物放置到放置板上，并且在存放架上沿放置板的长度方向滑动设置有移动架，在移动架上设置有顶起机构。自由状态时，顶起机构位于放置
板的下方，当需要将货物从放置板上取下或放置到放置板上时，顶起机构可以将货物从移动架上顶起，并通过设置在移动架上的插装机构将货物从放置板上取出，并通过移动架移动至靠近升降架的一侧，通过升降架向上移动与移动架等高的位置。再通过转移机构将货物转移到升降架上，通过升降架向下移动从而将货物从存放架上取下。操作方便，整个操作过程仅需操作人员控制各个机构的工作状态即可完成货物从货架上的取出和存放，操作过程简单、方便节省人力、物力。
附图说明
35.图1为本发明实施例提供的便捷取放货物的智能存储装置的结构示意图；
36.图2为本发明实施例提供的移动架的侧剖视图；
37.图3为本发明实施例提供的移动架的俯视图；
38.图4为本发明实施例提供的顶起机构的安装结构示意图；
39.图5为本发明实施例提供的夹紧机构的安装结构示意图。
40.附图标记说明：
41.1、存放架；11、立柱；12、放置板；121、横梁；122、搭载梁；2、移动架；3、顶起机构；31、转动杆；32、螺纹套；33、连接杆；34、托板；35、驱动件；4、升降架；5、转移机构；51、顶起架；52、输送带；53、顶起件；6、插装机构；61、插板；62、推动件；7、夹紧机构；71、转盘；72、弹性件；8、输送装置。
具体实施方式
42.为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
43.请一并参阅图1、图2及图3，现对本发明提供的便捷取放货物的智能存储装置进行说明。所述便捷取放货物的智能存储装置，包括存放架1、移动架2和升降架4。存放架1包括两个沿竖直方向设置的立柱11，且两个立柱11间隔平行设置，在两个立柱11之间固定连接有多个放置板12；放置板12沿水平方向设置，且多个放置板12沿竖直方向间隔布置；移动架2沿放置板12的长度方向滑动设置在两个立柱11之间，移动架2上设置有用于将货物从放置板12上顶起的顶起机构3，及用于当货物被顶起时将货物移动至放置板12外侧插装机构6；升降架4沿竖直方向滑动设置在存放架1的一侧，升降架4与移动架2之间还设置有用于将货物从移动架2上转移至升降架4上的转移机构5。
44.本实施例提供的便捷取放货物的智能存储装置，与现有技术相比，通过设置有存放架1，在存放架1上沿竖直方向依次间隔布置有放置板12，可以将货物放置到放置板12上，并且在存放架1上沿放置板12的长度方向滑动设置有移动架2，在移动架2上设置有顶起机构3。自由状态时，顶起机构3位于放置板12的下方，当需要将货物从放置板12上取下或放置到放置板12上时，顶起机构3可以将货物从移动架2上顶起，并通过设置在移动架2上的插装机构6将货物从放置板12上取出，并通过移动架2移动至靠近升降架4的一侧，通过升降架4向上移动与移动架2等高的位置。再通过转移机构5将货物转移到升降架4上，通过升降架4向下移动从而将货物从存放架1上取下。操作方便，整个操作过程仅需操作人员控制各个机
构的工作状态即可完成货物从货架上的取出和存放，操作过程简单、方便节省人力、物力。
45.具体地，本实施例中，在存放架1上固定安装有用于移动架2滑动的导轨，且导轨的数量至少为两个，在存放架1上转动设置有丝杠，丝杠的长度方向与导轨的长度方向平行设置。在移动架2上固定安装有与丝杠螺纹配合的螺纹套32。并且在存放架1上固定安装有正反转电机，电机的驱动轴与丝杠传动连接，从而带动丝杠转动，并通过丝杠转动来带动移动架2在存放架1上滑动，以使移动架2移动至货物存放的位置。
46.具体地，本实施例中，在多层放置板12处均设置有对应的移动架2，以便对放置板12上的货物进行装载与取拿。
47.可选地，本实施例中，便捷取放货物的智能存储装置还包括控制器及多个位置感应器，位置感应器可以监测移动架2、顶起机构3、插装机构6的移动位置并发送信号反馈至控制器，通过plc编程来控制。实现自动货物的存放及取拿。进一步减少人力及物力的浪费。
48.在一些实施例中，上述顶起机构3可以采用如图3、图4所示结构。一并参见图3、图4，顶起机构3包括转动杆31、连接杆33、托板34和驱动件35。转动杆31转动设置在移动架2上，转动杆31上螺纹连接有两个螺纹套32，且两个螺纹套32的螺纹旋向相反设置；连接杆33数量为两个，两个连接杆33与螺纹套32铰接连接，且两个连接杆33与螺纹套32的铰接轴平行设置且与锁舌转动杆31的轴线相互垂直设置；托板34与两个连接杆33的另一端铰接连接，两个螺纹套32在转动杆31上移动时，连接杆33支撑托板34沿竖直方向上下移动，放置板12上设置有用于避让托板34的让位；驱动件35固定安装在移动架2上，驱动件35的驱动轴与转动杆31螺纹连接。驱动件35为正反转电机。驱动件35固定安装在移动架2上，转动杆31上分别设置有两端旋向相反的螺纹。两个螺纹套32分别与两端螺纹螺纹连接，从而可以在转动转动杆31时，两个螺纹套32可以沿相互靠近或远离的方向移动，从而使连接杆33带动托板34上下移动，完成对货物的顶起或放置到放置板12上。
49.具体地，本实施例中，在移动架2上设置有用于放置托板34的凹槽。在托板34为收纳状态时，托板34位于凹槽内部，可以避免移动架2在移动时，托板34与放置板12发生干涉。
50.可选地，本实施例中，托板34的位置可以通过位置感应器来识别，并发送信号至控制器，通过编程来控制驱动件35的工作状态。
51.可选地，本实施例中，在移动架2上设置有多组顶起机构3，多组顶起机构3沿移动架2的滑动方向依次间隔布置，可以增加顶起货物时的支撑面积。从而提高货物在顶起时的稳定性。
52.在一些实施例中，上述插装机构6可以采用如图2、图3级图5所示结构。一并参见图2、图3及图5，插装机构6包括插板61和推动件62；插板61沿水平方向滑动设置在移动架2上，且位于移动架2的上方，插板61在移动架2上有从放置板12的上方滑入或滑出移动的自由度；推动件62固定安装在移动架2上，推动件62的驱动端与插板61固定连接，用于带动插板61移动。插板61包括两个间隔平行设置的插装臂，及用于将两个插装臂进行连接的连接臂，连接臂与插装臂为一体成型结构。并且在插装臂靠近放置板12的一端设置有便于货物移动至插装臂上的倒角。在顶起机构3将货物顶起时，可以通过推动件62推动插板61向靠近放置板12的方向移动，并使插装臂位于货物的下方。而顶起机构3位于两个插装臂之间。在插装臂位于货物下方时，顶起机构3收回，使货物落到插装臂上，并通过推动件62带动插板61收回，从而完成将货物从放置板12上移出。操作过程简单、方便。
53.可选地，本实施例中，推动件62为气缸，通过气缸推动插板61在移动架2上向靠近放置板12上方或远离放置板12的方向移动。
54.可选地，本实施例中，推动件62也可以为电机与丝杠，并且在插板61上安装有与丝杠螺纹连接的螺纹套32，通过电机带动丝杠正反转动来实现带动插板61的往复移动。
55.在一些实施例中，上述转移机构5可以采用如图2、图3所示结构。一并参见图2及图3，转移机构5包括顶起架51、输送带52和顶起件53。顶起架51，沿竖直方向滑动设置在移动架2上，且位于插板61的下方，插板61上设置有用于避让顶起架51的让位，顶起架51向上移动时，用于将插板61上的货物顶起；输送带52安装在顶起架51的上方，用于当顶起架51顶起货物时，输送带52用于将货物从顶起架51上输送至升降架4上；顶起件53固定安装在移动架2上，顶起件53的驱动端与顶起架51固定连接，用于带动顶起架51移动。输送带52位于顶起架51的上方。当顶起架51为收回状态时，顶起架51位于插板61的下方，并且在插板61上设置有用于避让顶起架51沿竖直方向移动的让位。本实施例中，在使用时，当货物位于插板61上时，且插板61位于收回状态时，移动架2整体移动至靠近升降架4的一侧。并控制升降架4上升至与移动架2相同的高度，通过顶起架51向上移动将货物顶起，使货物位于输送带52上，并启动输送带52动作，使输送带52上的货物向靠近升降架4的方向移动，并使货物移动至升降架4上。完成货物从插板61向升降架4方向的转移。
56.可选地，本实施例中，顶起件53为气缸。
57.可选地，本实施例中，在货物转运完成后，通过顶起件53带动输送带52向下移动。使顶起架51及输送带52均位于插板61的下方，从而不影响插板61的正常移动。
58.在一些实施例中，上述放置板12可以采用如图1、图2及图3所示结构。一并参见图1、图2及图3，放置板12包括横梁121和搭载梁122。横梁121数量为两个，两个横梁121间隔且平行设置；搭载梁122数量为多个，设置在两个横梁121之间，搭载梁122的两端分别与横梁121固定连接，且多个搭载梁122沿横梁121的长度方向间隔设置，两个相邻的搭载梁122之间设置有用于避让托板34移动的让位。横梁121与搭载梁122之间固定连接。且横梁121的顶部凸出于搭载梁122的顶部，从而使货物可以卡装在两个横梁121之间，避免货物从搭载梁122上脱离。两个搭载梁122之间的间隙组成用于避让托板34的让位。俄日移动架2与存放架1的相对位置，可以通过位置感应器和控制器来控制，来保证移动架2的停止位置，始终保持在托板34位于两个搭载梁122之间的让位的下方。避免托板34与放置板12发生干涉。
59.可选地，本实施例中，通过多个搭载梁122的设置，可以根据货物的尺寸，将放置板12自由分割成多个不等长度发存放位，以满足现场的使用需求。
60.可选地，本实施例中，多个搭载梁122之间的间距相等。
61.在一些实施例中，上述插板61可以采用如图2、图3所示结构。一并参见图2及图3，插板61上还设置有用于将货物压紧在插板61上的夹紧机构7。在插板61上设置有夹紧机构7，可以在货物落到插板61上时，使夹紧机构7对货物进行限位。可以避免货物在插板61上时，推动件62在推动插板61移动时，可以防止货物从插板61上滑落导致货物损伤或散落到地面上，提高插板61在运行过程中的稳定性。
62.在一些实施例中，上述夹紧机构7可以采用如图2、图3及图5所示结构。一并参见图2、图3及图5，夹紧机构7包括转盘71和转动轴。转盘71数量为两个，两个转盘71的转动轴间隔平行设置，且两个转盘71沿插板61的滑动方向相对设置；转动轴固定安装在插板61上，转
盘71转动设置在转动轴上，且转动轴的轴线位于转盘71的轴线的外侧。夹紧机构7包括两个沿插板61滑动方向相对设置的转盘71。货物在放置到插板61上时，能够卡装在两个转盘71之间。自由状态下，转盘71的轴线与转动轴的轴线位于同一水平面上，此时两个转盘71外侧面之间的间距最小。当货物向下移动抵触到转盘71的外侧面时，货物滑入两个侧面之间，并带动转盘71转动，使转盘71的侧面抵靠在货物的侧壁上，完成货物的夹紧固定，并且当货物的尺寸存在一定误差时，均能通过两个相对转盘71的转动来调节两个相对转盘71外侧面之间的间距。
63.可选地，本实施例中，两个相对设置的转盘71组成用于放置货物的卡槽。自由状态时，转盘71的转动轴位于转盘71轴线远离卡槽的一侧，此时卡槽的尺寸最小。在转盘71以转动轴为轴线转动时，两个卡槽的尺寸逐渐变大，从而实现卡槽的尺寸可以根据货物的外形尺寸可调节。
64.在一些实施例中，上述转盘71可以采用如图5所示结构。参见图5，转盘71的下方还设置有用于驱动转盘71向上翻转的弹性件72。弹性件72为弹性，弹性件72的端部抵靠在转盘71的底部，并且弹性件72位于转动轴靠近卡槽的一侧。且在自由状态时，转盘71的轴线与转动轴的轴线位于同一水平面上，使两个转盘71之间保持最小间隙。并当货物落到卡槽内部时，可以通过卡盘的侧壁抵靠在货物上，放置货物在插板61上发生晃动。
65.在一些实施例中，上述转盘71可以采用如图5所示结构。参见图5，转盘71的下方设置有用于抵靠在弹性件72上的抵触面。在自由状态时，抵触面抵靠在弹性件72的端部，并且转动轴与转盘71的轴线位于同一水平面上。通过抵触面的设置，可以提高弹性件72支撑的稳定性。
66.在一些实施例中，上述升降架4可以采用如图1所示结构。参见图1，升降架4上设置有用于将货物输送至输送带52或从输送带52上输送至升降架4上的输送装置8，输送装置8包括转动辊、链轮、链条和动力件。转动辊数量为多个，多个转动辊沿输送带52的输送方向依次间隔布置；链轮固定安装在转动辊的转动轴上；链条设置在多个链轮之间，用于将多个链轮传动连接；动力件固定安装在升降架4上，动力件的驱动端与多个转动辊中的一个或多个传动连接，用于带动转动辊转动。多个转动辊的外径相同，并且多个转动辊的转动轴的轴线位于同一平面上。组成用于输送货物的输送面。在货物接触到转动辊时，可以通过动力件带动转动辊转动，从而将货物拉拽到多个转动辊上。
67.可选地，本实施例中，在升降架4上设置有位置感应器。位置感应器位于升降架4远离移动架2的位置，兵器位置感应器电性连接有控制器。控制器与动力件电性连接，从而当货物移动到升降架4上时，位置感应器感应到货物的位置，并发送信号至控制器。通过控制器来控制动力件的工作状态。
68.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。