技术特征：
1.无人微仓人工智能分拣系统，包括底架(1)，其特征在于：所述底架(1)的上表面转动安装有机械臂(2)，所述底架(1)的上侧固定安装有中央控制器(5)，所述机械臂(2)远离底架(1)的一侧固定安装有安装块(3)，所述安装块(3)的上侧固定安装有镜头(4)，所述安装块(3)的两侧均固定安装有液压缸(6)，所述液压缸(6)的内部设有夹持装置(7)，所述夹持装置(7)包括液压杆(710)，所述液压缸(6)与液压杆(710)的内部滑动连接，两个所述液压杆(710)彼此靠近的一端均固定连接有推板(709)，所述推板(709)的内部转动安装有转杆(711)，所述转杆(711)远离推板(709)的一端固定连接有固定板(713)，所述固定板(713)的侧壁固定安装有定位框(701)，所述固定板(713)的表面均匀固定连接有四个连接块(712)，四个所述连接块(712)两两一组彼此靠近的一侧转动安装有转板(714)，所述转板(714)的表面胶接有气囊(704)，所述气囊(704)为未封闭环状结构，所述固定板(713)的上表面固定安装有第一气缸(708)，所述第一气缸(708)和气囊(704)之间连通有连接管(707)，所述固定板(713)的内部滑动穿设有推杆(702)，所述推杆(702)和固定板(713)彼此靠近的一侧固定连接有自动伸缩杆(703)。2.根据权利要求1所述的无人微仓人工智能分拣系统，其特征在于：所述推杆(702)呈“u”型结构，所述推杆(702)和固定板(713)彼此靠近的一侧固定安装有两个弹性绳(706)。3.根据权利要求1所述的无人微仓人工智能分拣系统，其特征在于：所述气囊(704)的表面均匀固定连接有若干个凸起(705)，所述凸起(705)与气囊(704)相连通。4.根据权利要求1所述的无人微仓人工智能分拣系统，其特征在于：所述推板(709)的表面设有更换装置(8)，所述更换装置(8)包括定位杆(81)，所述定位杆(81)和推板(709)的内部滑动连接，所述定位杆(81)的侧壁固定连接有圆环(83)，所述固定板(713)的表面开设有定位孔(82)，所述定位杆(81)的尺寸和固定板(713)上定位孔(82)的尺寸相适配，所述定位杆(81)的表面套有第一弹簧(84)，所述第一弹簧(84)的两端分别与圆环(83)和推杆(702)固定连接，所述定位杆(81)的端侧为圆台状结构。5.根据权利要求1所述的无人微仓人工智能分拣系统，其特征在于：所述定位框(701)的侧壁开设有“v”形结构的槽，所述定位框(701)的内部滑动连接有滑板(85)，所述滑板(85)的内部滑动连接有圆形杆(86)，所述圆形杆(86)的端面固定连接有挡板(87)，所述挡板(87)的横截面呈等腰梯形。6.根据权利要求5所述的无人微仓人工智能分拣系统，其特征在于：所述圆形杆(86)的表面套有第二弹簧(88)，所述第二弹簧(88)的两端分别与滑板(85)和挡板(87)固定连接。7.根据权利要求1所述的无人微仓人工智能分拣系统，其特征在于：所述安装块(3)的表面设有清理装置(9)，所述清理装置(9)包括第二气缸(92)，所述第二气缸(92)与安装块(3)的表面固定连接，所述第二气缸(92)的表面连通有固定管(93)，所述固定管(93)远离第二气缸(92)的一端固定连接有圆形板(91)，所述圆形板(91)的表面胶接有气袋(94)。8.根据权利要求7所述的无人微仓人工智能分拣系统，其特征在于：所述气袋(94)的内壁固定连接有圆形块(97)，所述圆形块(97)和圆形片之间固定连接有第三弹簧(96)。9.根据权利要求7所述的无人微仓人工智能分拣系统，其特征在于：所述气袋(94)的侧壁均匀固定连接有若干个刷毛(98)，所述刷毛(98)远离气袋(94)的一端固定连接有橡胶球(99)，所述橡胶球(99)的表面均匀开设有若干个预留槽。10.根据权利要求1所述的无人微仓人工智能分拣系统，其特征在于：所述中央控制器
(5)的内部设置有中央控制单元、监测模块、分拣模块、测重模块、警报模块以及远程wifi信号接收器，所述中央控制单元的输出端分别与检测模块、分拣模块以及测重模块的输入端电性连接，所述检测模块、分拣模块以及测重模块的输出端与远程wifi信号接收器的输入端电性连接，所述测重模块的输出端与警报模块的输入端电性连接，所述警报模块的输出端与远程wifi信号接收器的输入端电性连接。
技术总结
本发明提供无人微仓人工智能分拣系统，涉及分拣技术领域，包括底架，所述底架的上表面转动安装有机械臂，所述底架的上侧固定安装有中央控制器，所述机械臂远离底架的一侧固定安装有安装块，所述安装块的上侧固定安装有镜头，所述安装块的两侧均固定安装有液压缸，所述液压缸的内部设有夹持装置，所述夹持装置包括液压杆，所述液压缸与液压杆的内部滑动连接，两个所述液压杆彼此靠近的一端均固定连接有推板，所述推板的内部转动安装有转杆，所述转杆远离推板的一端固定连接有固定板，所述固定板的侧壁固定安装有定位框，所述固定板的表面均匀固定连接有四个连接块。本发明，解决了现有技术中存在不方便对易碎产品进行分拣的问题。问题。问题。
技术研发人员：江苏
受保护的技术使用者：保正（上海）供应链管理股份有限公司
技术研发日：2022.09.22
技术公布日：2022/12/26