一种移动式起重机的制作方法

1.本发明属于起重机技术领域，具体涉及一种移动式起重机。


背景技术：

2.起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。
3.在移动式起重机中桥式起重机是其中的一类，现有的桥式起重机大多使用轨道和轨轮实现移动，现有的起重机在具有高低落差的轨道上使用时，若干个轨道轮压在轨道上的压力是略有差异的，这将会导致起重机工作时平稳度降低的问题，例如公开号为cn212559180u的一种层叠式桥式起重机就存在此问题，且现有的移动式起重机的移动装置大多全部设置在其底部的箱体内部，在其中的构件出现损坏时维修和更换均较为不便，特别是使用铰链作为受力结构的起重机，维修底部箱体内部的往往需要拆卸这个铰链结构。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种移动式起重机，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种移动式起重机，包括桥式起重机主体和设置在其立柱下方的托梁与梁下组件，所述梁下组件位于托梁下方，所述梁下组件压在轨道上方；
6.所述托梁两端下方各转动连接有一个轨道，所述托梁包括梁主体，所述梁主体内部设有减速器，所述减速器的输入端与驱动电机的输出轴连接；
7.所述梁下组件包括转动壳体，所述转动壳体内置两个轨轮，所述轨轮通过承托挂板与转动壳体连接，所述轨轮的轴与末端轮连接，所述转动壳体上端设有输入轮和顶轮，所述顶轮通过传动条与末端轮连接，所述转动壳体上方内置上管，所述转动壳体通过上管与托梁连接；
8.所述转动壳体下端轮廓呈矩形框状，所述转动壳体上侧轮廓呈三角形片状，所述转动壳体上侧的三角片状部分内开有壳体上孔，所述转动壳体中部开有壳体中孔，所述转动壳体下侧开有壳体下孔，所述转动壳体的下边缘开有壳体下口。
9.优选的，所述梁主体的两端下方各焊接有一个转动块，所述转动块内部均开有块内孔，所述梁主体上方焊接有两个水平的梁连接板，两个所述梁连接板的边缘均开有两列螺纹孔，所述托梁通过梁连接板与桥式起重机主体的立柱连接，所述上管位于块内孔内。
10.优选的，所述壳体下口所在的转动壳体的侧壁上开有等距分布的螺纹孔，相邻的壳体下口之间设有轨轮，所述轨轮一端为光轴，所述轨轮的另一端为端面开有螺纹孔的花键轴，所述承托挂板的两端开有端穿孔，所述承托挂板中部设有嵌入块，所述承托挂板及其嵌入块内部开有将其贯穿的通孔，所述嵌入块外侧的承托挂板上开有等距分布的缘连接孔。
11.优选的，所述承托挂板中部的通孔套设在轨轮两端的轴上，所述嵌入块嵌入壳体下口内部，所述嵌入块的厚度与转动壳体的厚度相同，所述缘连接孔内部设有拧入转动壳
体侧壁上螺纹孔中的挂板螺丝，所述承托挂板端部的端穿孔与转动壳体侧壁上的壳体下孔的位置对应，所述壳体下孔和端穿孔内部插设有下销，所述转动壳体内的下销上套设有下管。
12.优选的，所述下销端部的螺纹孔中拧有下端螺丝，所述轨轮的外圆上开有凹槽，所述轨道位于该凹槽内部，所述轨轮的花键轴上套设有末端轮，所述末端轮和轨轮花键连接，所述轨轮的花键轴中的螺纹孔内拧有穿过端片的轨轮螺丝。
13.优选的，所述壳体中孔中插设固定有中销，所述中销设有两条且相互平行，所述中销上套设有与其转动连接张紧轮，所述张紧轮外圆上的槽压向其相邻的传动条。
14.优选的，所述上管的两端固定在壳体上孔内部，所述上管内部设有与其转动连接的上轴，所述顶轮和输入轮通过花键连接的方式固定在上轴的两端，所述顶轮与张紧轮位于同侧，所述传动条上端挂在顶轮外圆上的凹槽内。
15.优选的，所述梁下组件上方均设有两个输入轮，其中一个输入轮套设固定在上轴的端部外，另一个输入轮套设固定在驱动电机的输出轴外，所述减速器有两个输出轴，所述减速器的两个输出轴分别连接与其对应的梁下组件，所述输入轮通过输入螺丝拧入减速器的输出轴或上轴内完成连接。
16.优选的，所述转动壳体内的中销上套设有中管。
17.优选的，所述输入轮、末端轮、张紧轮、传动条和顶轮的传动方式为链轮链条和带轮皮带中的任意一种。
18.本发明的技术效果和优点：该移动式起重机，托梁和梁下组件的连接构件是一个铰链结构，上管作为该铰链结构的中心，铰链结构的上下侧组件分别为转动壳体和转动块，由于通过上管内部的上轴作为传动部件，在维修梁下组件中的传动构件时作为铰链结构的上管不参与传动工作，上轴在卸除两端的输入轮和顶轮后可较为方便的拆卸，可在较大程度上减低排除故障的难度，适合普遍推广使用；
19.梁下组件用于传动的末端轮、张紧轮、顶轮和输入轮均暴露在转动壳体两侧，作为紧固件的输入螺丝和轨轮螺丝均为末端轮、张紧轮、顶轮和输入轮端面暴露的轴中，在传动部件出现故障时可快速将这些部件卸下，从而实现迅速的故障排除，而且在拆卸过程中上轴和中销均停在转动壳体内部，而且轨轮受到了转动壳体的限制，具有较高的结构可靠性；
20.由于托梁的两端各设置一个梁下组件，由于梁下组件和托梁为转动连接关系，在梁下组件的两个轨轮压向轨道时，可通过梁下组件转动的方式让两个轨轮均匀的压向轨道，从而让各个轨轮较为均为的受力，从而让上方的桥式起重机主体较为稳固的立在轨道上方，从而让桥式起重机具有更为稳定良好的工作环境。
附图说明
21.图1为本发明的结构示意图；
22.图2为本发明的托梁结构示意图；
23.图3为本发明的梁下组件朝向张紧轮侧结构示意图；
24.图4为本发明的梁下组件背向张紧轮侧结构示意图；
25.图5为本发明的梁下组件分离状态结构示意图；
26.图6为本发明的转动壳体结构示意图；
27.图7为本发明的承托挂板结构示意图。
28.图中：1、桥式起重机主体；2、托梁；201、梁主体；202、减速器；203、驱动电机；204、转动块；205、块内孔；206、梁连接板；3、梁下组件；4、轨道；5、转动壳体；501、壳体上孔；502、壳体中孔；503、壳体下孔；504、壳体下口；6、输入螺丝；7、输入轮；8、下销；9、中销；10、上轴；11、轨轮；12、承托挂板；1201、嵌入块；1202、缘连接孔；1203、端穿孔；13、挂板螺丝；14、下端螺丝；15、末端轮；16、张紧轮；17、端片；18、传动条；19、轨轮螺丝；20、下管；21、中管；22、上管；23、顶轮。
具体实施方式
29.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
30.参考图1-图5，一种移动式起重机，包括桥式起重机主体1和设置在其立柱下方的托梁2和梁下组件3，梁下组件3位于托梁2下方，梁下组件3压在轨道4上方，托梁2两端下方各转动连接有一个轨道4，托梁2包括梁主体 201，梁主体201内部设有减速器202，减速器202的输入端有一个输入轴，减速器202的输出端具有两个输出轴，减速器202的输入端与驱动电机203 的输出轴连接，连接方式为采用联轴器连接，梁下组件3包括转动壳体5，转动壳体5内置两个轨轮11，轨轮11通过承托挂板12与转动壳体5连接，轨轮11的轴与末端轮15连接，转动壳体5上端设有输入轮7和顶轮23，顶轮 23通过传动条18与末端轮15连接，转动壳体5上方内置上管22，转动壳体 5通过上管22与托梁2连接。
31.参考图6，转动壳体5下端轮廓呈矩形框状，矩形框状结构为封闭结构，具有较为良好的结构强度，从而提升整体的结构刚性，转动壳体5上侧轮廓呈三角形片状，该三角形片状结构设有对称的两个，转动壳体5上侧的三角片状部分内开有壳体上孔501，壳体上孔501用于容纳上管22，转动壳体5 中部开有壳体中孔502，壳体中孔502用于容纳中销9，转动壳体5下侧开有壳体下孔503，壳体下孔503用于容纳下销8，转动壳体5的下边缘开有壳体下口504，壳体下口504用于容纳承托挂板12的嵌入块1201。
32.参考图1-图5，梁主体201的两端下方各焊接有一个转动块204，梁主体 201为中空结构，在减轻重量的同时适当避免强度降低，转动块204为实心结构，转动块204的厚度与转动壳体5内部空间宽度相同，转动块204内部均开有块内孔205，块内孔205用于容纳上管22，梁主体201上方焊接有两个水平的梁连接板206，两个梁连接板206的边缘均开有两列螺纹孔，托梁2通过梁连接板206与桥式起重机主体1的立柱连接，上管22位于块内孔205内，梁连接板206通过螺丝完成桥式起重机主体1的立柱连接。
33.参考图6，壳体下口504所在的转动壳体5的侧壁上开有等距分布的螺纹孔，该螺纹孔配合挂板螺丝13增加转动壳体5和承托挂板12的连接强度，相邻的壳体下口504之间设有轨轮11，轨轮11一端为光轴，轨轮11的另一端为端面开有螺纹孔的花键轴，轨轮11的光轴用于插入承托挂板12内的孔，轨轮11的花键轴用于连接末端轮15，承托挂板12的两端开有端穿孔1203，承托挂板12中部设有嵌入块1201，承托挂板12及其嵌入块1201内部开有将其贯穿的通孔，嵌入块1201外侧的承托挂板12上开有等距分布的缘连接孔1202。
34.参考图4-图7，承托挂板12中部的通孔套设在轨轮11两端的轴上，嵌入块1201嵌入壳体下口504内部，嵌入块1201的厚度与转动壳体5的厚度相同，避免造成干涉，缘连接孔
1202内部设有拧入转动壳体5侧壁上螺纹孔中的挂板螺丝13，承托挂板12端部的端穿孔1203与转动壳体5侧壁上的壳体下孔503的位置对应，壳体下孔503和端穿孔1203内部插设有下销8，转动壳体5内的下销8上套设有下管20。
35.参考图3-图7，下销8端部的螺纹孔中拧有下端螺丝14，从而实现转动壳体5和承托挂板12的完全固定，轨轮11的外圆上开有凹槽，轨道4位于该凹槽内部，轨道4规格参考现有的标准轨道，轨轮11的花键轴上套设有末端轮15，末端轮15和轨轮11花键连接，轨轮11的花键轴中的螺纹孔内拧有穿过端片17的轨轮螺丝19，从而避免末端轮15掉出，壳体中孔502中插设固定有中销9，中销9设有两条且相互平行，中销9上套设有与其转动连接张紧轮16，张紧轮16外圆上的槽压向其相邻的传动条18，张紧轮16用于增大传动条18的包角，上管22的两端固定在壳体上孔501内部，上管22内部设有与其转动连接的上轴10，顶轮23和输入轮7通过花键连接的方式固定在上轴10的两端，顶轮23与张紧轮16位于同侧，传动条18上端挂在顶轮23外圆上的凹槽内。
36.参考图1-图5，梁下组件3上方均设有两个输入轮7，其中一个输入轮7 套设固定在上轴10的端部外，另一个输入轮7套设固定在驱动电机203的输出轴外，减速器202有两个输出轴，减速器202的两个输出轴分别连接与其对应的梁下组件3，输入轮7通过输入螺丝6拧入减速器202的输出轴或上轴 10内完成连接，转动壳体5内的中销9上套设有中管21，输入轮7、末端轮 15、张紧轮16、传动条18和顶轮23的传动方式为链轮链条和带轮皮带中的任意一种。
37.工作原理，该移动式起重机，驱动电机203启动带动减速器202的输入轴转动，减速器202的输出轴随着驱动电机203的工作将会带动上侧的输入轮7转动，上侧的输入轮7转动时将会通过其外部的传动条18，传动条18设有两条，其中一条负责两个输入轮7的传动，另一个传动条18负责末端轮15 和顶轮23的传动，传动条18驱动下侧的上轴10端部的输入轮7转动，输入轮7转动时将会带动上轴10转动，上轴10另一端的顶轮23将会随着转动，顶轮23转动将会拉动其外侧的传动条18转动，传动条18转动将带动两侧的末端轮15转动，在末端轮15转动时将会带动两个轨轮11转动，从而实现桥式起重机主体1的移动，在面对具有高低落差的轨道时，可通过梁下组件3 做相对于托梁2的旋转加以适应，让轨轮11更为良好的贴合轨道4；
38.在排除故障时，可通过拆卸输入螺丝6的方式将输入轮7和顶轮23卸下，可通过拆卸轨轮螺丝19的方式将末端轮15卸下，主要的传动部件均可按照需要较为迅速的拆卸和安装，适合降低维修传动系统的难度；
39.在更换轨轮11时，首先需要使用千斤顶将转动壳体5的地步顶起，随后将四个下端螺丝14卸下将下销8抽出，随后将承托挂板12内部的挂板螺丝 13卸除，卸除完成后承托挂板12将会随着轨轮11从转动壳体5内部完全掉出，此时将轨轮11卸下更换新的轨轮11，更换轨轮11时需要将下端螺丝14 卸下。
40.以上所述，仅为发明较佳的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在发明揭露的技术范围内，根据发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在发明的保护范围之内。