一种茶叶自动制袋包装一体机

1.一种茶叶自动制袋包装一体机，属于茶叶包装设备技术领域。


背景技术：

2.中国是茶叶生产的大国，茶叶包装机械需求量很大。目前茶叶包装机根据包装袋制作过程的连续性对茶叶自动包装机进行划分，可以分成间歇式和连续式两种茶叶自动包装机。这两种包装机各有优缺点。其中间歇式茶叶自动包装机的精度高，不过效率比较低，外形尺寸较大，占地面积多，需要更大的工作空间。而连续式茶叶包装机的传动结构较为紧凑，整体体积较小，加工的效率相比间歇式要高一些。但是，这两种包装机都只能利用现有的包装袋进行包装，即只能够完成称量茶叶，并将称量后的茶叶装入包装袋内的动作，需要搭配包装袋生产设备使用，需要两台设备之间设置单独的包装袋输送设备，且两台设备之间的配合安装很麻烦，使用很不方便。
3.申请号为201720462263.3的中国实用新型专利公开了一种粮食灌装包装袋传输装置的出料机构，其说明书记载有如下方案：在包装袋定位后，取料架在在取袋架驱动气缸作用下使得取袋吸盘压紧包装袋，通过取袋吸盘将包装袋吸住后，取袋架在取袋架驱动气缸驱动下上移，将包装袋抬高，同时，包装袋一侧被吸住并悬空，另一侧在重力作用下，包装袋的开口处在重力作用下撑开，便于后续取袋撑口操作。该实用新型公开的技术方案存在如下技术问题：包装袋在制袋过程中一般是通过两个挤压辊实现输送的，且在生产完成后包装袋通常以包装袋卷的形式包装，这就导致每个包装袋的两侧是紧密贴合的。通过吸住包装袋一侧，另一侧在重力作用下敞开的方式，由于包装袋两侧紧密贴合，这导致包装袋难以撑开；而且即使能撑开，由于包装袋只有一侧固定，在向包装袋内装入物品时，很容易将包装袋的上口撕坏，且包装袋撑口后的位置难以确定，会出现物料落至包装袋外的问题。
4.申请号为201710755310.8的发明专利申请公开了一种茶叶包装设备，由其说明书附图1以及说明书第【0017】和【0018】段可以唯一确定，其内袋卷绕盘上缠绕的是筒状内袋，其筒状内袋依次经过内袋张口、底部封口并切断、茶叶入袋和顶部封口后送入到整形盒内，并经整形盒送入外袋内，其只能够利用现有的筒状包装袋对茶叶进行包装，而无法将包装膜制成包装袋。


技术实现要素：

5.本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种能够将包装膜对折并制成包装袋，对包装袋的两侧进行吸取，能稳定对包装袋撑口，还能够避免茶叶入袋过程中将包装袋撕裂的的茶叶自动制袋包装一体机。
6.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：该茶叶自动制袋包装一体机，其特征在于：包括制袋装置以及装袋装置，装袋装置设置在制袋装置的包装袋输出一侧；所述制袋装置包括输送装置以及由上至下依次设置的对折装置、纵向热封装置和横向热封装置，输送装置设置在对折装置的下侧；
所述装袋装置包括由上至下依次设置的称重装置、撑口装置以及封口装置，其中撑口装置设置在横向热封装置的包装袋输出一侧；所述的撑口装置包括固定吸盘、活动吸盘以及伸缩气缸，固定吸盘和活动吸盘正对设置，伸缩气缸的活塞杆与活动吸盘相连，并带动其靠近或远离固定吸盘；所述的撑口装置还包括摆动气缸，摆动气缸与伸缩气缸相连，并带动其在固定吸盘和横向热封装置之间往复摆动；所述的对折装置包括成形模，成形模内设置有成型腔，成型腔的两侧均为沿输送装置的输送方向逐渐向内的弧形或倾斜状，成形模的底部设置有与成型腔连通的下料口，下料口为扁平状。
7.优选的，所述的输送装置包括第一输送装置以及第二输送装置，其中第一输送装置设置在对折装置与纵向热封装置之间，第二输送装置设置在纵向热封装置与横向热封装置之间。第一输送装置和第二输送装置相配合对塑料薄膜进行输送，能够保证塑料薄膜输送更加可靠，且能够避免塑料薄膜在输送过程中发生折叠。
8.优选的，还包括整形架，整形架设置在第二输送装置与横向热封装置之间，整形架的上部为竖直设置的导入部，下部为由上至下逐渐变宽的整形部。整形架对薄膜圆筒进行整形，在横向热封前对薄膜圆筒改变折叠的方向，使成型后的包装袋的纵向热封处位于包装袋的中部。
9.优选的，所述的纵向热封装置包括热封盘以及动力装置，热封盘并排设置有两个，并在两热封盘之间形成纵向热封部，动力装置同时与两热封盘相连，并带动两热封盘同步向相反的方向转动。通过两个热封盘的挤压加热，实现了对塑料薄膜的连续的纵向热封，热封速度快。
10.优选的，所述的横向热封装置包括固定热封板、活动热封板以及动力装置，活动热封板与固定热封板正对设置，动力装置与活动热封板相连，并推动其向靠近或远离固定热封板的方向运动，活动热封板的上侧设置有切断刀。动力装置推动活动热封板压紧固定热封板，从而实现了对薄膜圆筒的端部的热封，切断刀能够在热封的同时对薄膜圆筒进行切断。
11.优选的，所述的称重装置包括料仓、输送绞龙以及称量料斗，称量料斗设置在料仓的底部一侧，输送绞龙的输入口与料仓的底部连通，输送绞龙的输出口设置在称量料斗的上侧，称量料斗的底部设置有称重传感器。输送绞龙将料仓内的茶叶输送至称量料斗内，并实时对称量料斗内的茶叶进行称重，使茶叶的输送稳定，进而保证称量料斗内的茶叶的重量准确。
12.优选的，还包括包装袋导向槽，包装袋导向槽设置在横向热封装置的正下方，包装袋导向槽的底部为沿远离横向热封装置的方向逐渐向下的倾斜状，包装袋导向槽的输出口设置在撑口装置的上侧。包装袋导向槽能够承接横向热封装置的包装袋，并使包装袋运动至撑口装置上侧。
13.与现有技术相比，本发明所具有的有益效果是：本茶叶自动制袋包装一体机的对折装置能够将塑料薄膜的两侧对折，纵向热封装置将对折后的塑料薄膜的开口热封，形成筒状薄膜，横向热封装置能够将筒状薄膜的顶部封闭并切断，形成包装袋，输送装置对塑料薄膜进行输送，以使制袋装置连续生产包装袋，
撑口装置能够承接包装袋并对包装袋撑口，称重装置称重后的茶叶直接落入到包装袋内，封口装置能够对包装袋封口，实现了茶叶的自动包装，且能够实现茶叶的连续包装，不需要配合包装袋生产设备使用，自动化程度高。
14.固定吸盘和活动吸盘分别吸住包装袋的两侧，伸缩气缸带动活动吸盘向远离固定吸盘的方向运动，进而实现了包装袋的撑口；固定吸盘吸住包装袋的一侧，活动吸盘吸住包装袋的另一侧，伸缩气缸带动活动吸盘向远离包装袋的方向运动，从而将包装带撑开，使包装袋撑口可靠，保证包装袋撑口稳定，而且由于包装带的两侧都具有支撑，能够避免装袋过程中将包装袋的袋口撕裂，并且能够使包装袋的袋口位置准确，保证茶叶能够准确的送入到包装带内。
15.摆动气缸带动伸缩气缸摆动，既能够摆动至横向热封装置的一侧承接包装袋，又能够使固定吸盘与活动吸盘相配合对包装袋撑口，能够使包装袋在制袋装置和装袋装置之间转移，避免制袋装置和装袋装置相互干扰。
16.对折装置的成型腔的两侧为倾斜状或弧形，使塑料薄膜的两侧弯折，并对塑料薄膜进行对折，对折后的塑料薄膜经过下料口向下输送，并通过纵向热封装置纵向热封，以形成筒状包装袋。
附图说明
17.图1为茶叶自动制袋包装一体机的主视剖视示意图。
18.图2为图1中a处的局部放大图。
19.图3为茶叶自动制袋包装一体机的俯视示意图。
20.图4为第一输送装置的俯视剖视示意图。
21.图5为纵向热封装置的俯视剖视示意图。
22.图6为第二输送装置的俯视剖视示意图。
23.图7为横向热封装置的俯视剖视示意图。
24.图8为图7中b处的局部放大图。
25.图9为茶叶自动制袋包装一体机的左视剖视示意图。
26.图中：1、机架2、制袋电机3、减速机4、制袋主轴5、凸轮6、横向热封装置7、纵向热封装置8、第一输送装置9、成形模901、下料口10、导向辊11、缓冲辊安装板1101、缓冲辊安装槽12、薄膜辊安装板13、薄膜辊14、料仓15、输送绞龙16、输送电机17、称量料斗18、包装袋导向槽19、导向筒20、封口气缸21、热封块22、导出筒23、输送筒24、承托气缸25、承托板26、封堵气缸27、封堵板28、固定吸盘29、活动吸盘30、伸缩气缸31、摆动气缸32、升降气缸33、升降板34、称重板35、称重传感器36、导入筒37、整形架38、缓冲辊39、第一输送辊40、第一被动锥齿轮41、第一主动锥齿轮42、第一同步齿轮43、热封盘安装轴44、热封盘45、支撑套46、热封盘同步齿轮47、热封被动锥齿轮48、复位弹簧49、第二输送辊50、被动链轮51、固定热封板52、活动热封板53、切断刀54、推动杆55、保护套。
具体实施方式
27.下面结合具体实施例对本发明做进一步说明，然而熟悉本领域的人们应当了解，
在这里结合附图给出的详细说明是为了更好的解释，本发明的结构必然超出了有限的这些实施例，而对于一些等同替换方案或常见手段，本文不再做详细叙述，但仍属于本技术的保护范围。
28.图1~9是本发明的最佳实施例，下面结合附图1~9对本发明做进一步说明。
29.茶叶自动制袋包装一体机，包括制袋装置以及装袋装置，装袋装置设置在制袋装置的包装袋输出一侧；制袋装置包括输送装置以及由上至下依次设置的对折装置、纵向热封装置7和横向热封装置6，输送装置设置在对折装置的下侧；装袋装置包括由上至下依次设置的称重装置、撑口装置以及封口装置，其中撑口装置设置在横向热封装置6的包装袋输出一侧。本茶叶自动制袋包装一体机的对折装置能够将塑料薄膜的两侧对折，纵向热封装置7将对折后的塑料薄膜的开口热封，形成筒状薄膜，横向热封装置6能够将筒状薄膜的顶部封闭并切断，形成包装袋，输送装置对塑料薄膜进行输送，以使制袋装置连续生产包装袋，撑口装置能够承接包装袋并对包装袋撑口，称重装置称重后的茶叶直接落入到包装袋内，封口装置能够对包装袋封口，实现了茶叶的自动包装，且能够实现茶叶的连续包装，不需要配合包装袋生产设备使用，自动化程度高。
30.具体的：如图1~3所示：本茶叶自动制袋包装一体机还包括机架1、包装袋导向槽18，对折装置、纵向热封装置7和横向热封装置6由上至下安装在机架1的一侧，称重装置、撑口装置以及封口装置由上至下安装在机架1的另一侧，包装袋导向槽18安装在机架1上，包装袋导向槽18的顶部敞口设置，包装袋导向槽18的输入端设置在横向热封装置6的正下方，并承接横向热封装置6的塑料袋，包装袋导向槽18的输出口设置在撑口装置的上侧，方便撑口装置承接包装袋。包装袋导向槽18的底部为沿靠近撑口装置的方向逐渐向下的倾斜状，在包装袋落至包装袋导向槽18内时，能够使包装袋滑落至撑口装置的上侧，方便撑口装置承接包装袋。
31.对折装置包括安装在机架1上部的成形模9，成形模9内设置有开口朝上的成型腔，成型腔的两侧均为由上至下逐渐向内的倾斜状，成形模9的底部设置有扁平状的下料口901，下料口与成型腔导通，塑料薄膜进入到成型腔内后，通过成型腔的两侧使塑料薄膜由中部对折，对折后的塑料薄膜由下料口901向下送出，下料口901既能够将塑料薄膜送出，又能够对折叠后的塑料薄膜压平。
32.本茶叶自动制袋包装一体机还包括薄膜辊13、缓冲辊38以及导向辊10，导向辊10、薄膜辊13以及缓冲辊38均安装在机架1的顶部，其中导向辊10位于成形模9的正上方。导向辊10可转动的安装在机架1上，导向辊10水平设置。机架1的顶部安装有竖向的薄膜辊安装板12，薄膜辊安装板12的顶部设置有薄膜辊安装槽，薄膜辊安装板12有并排且间隔设置的两块，薄膜辊13设置在两薄膜辊安装板12之间，薄膜辊13的两端分别可转动的安装在薄膜辊安装槽内，方便薄膜辊13的拆装，进而方便薄膜辊13的更换，薄膜辊13平行于导向辊10设置。缓冲辊38设置在导向辊10与薄膜辊13之间，缓冲辊38平行于导向辊10设置，机架1的顶部设置有缓冲辊安装板11，缓冲辊安装板11并排且间隔设置有两块，缓冲辊安装板11的顶部设置有缓冲辊安装槽1101，缓冲辊38的两端分别可滑动的安装在缓冲辊安装槽1101内，且缓冲辊38与缓冲辊安装槽1101可相对滑动设置。塑料薄膜绕过缓冲辊38的下侧、导向辊10的上侧后，由成形模9的上侧进入到成形模9内，缓冲辊38压紧塑料薄膜，且缓冲辊38可升降，通过缓冲辊38的重力，既能够保证塑料薄膜维持一定的张力，又能够起到补偿的作用。
33.本茶叶自动制袋包装一体机还包括动力装置，动力装置包括制袋电机2、减速机3以及制袋主轴4，制袋主轴4可转动的安装在机架1上，制袋主轴4竖向设置，制袋电机2和减速机3均安装在机架1上，制袋电机2的输出轴与减速机3的输入轴相连，减速机3的输出轴与制袋主轴4相连，并带动其转动。减速机3的输出轴和制袋主轴4通过相啮合的锥齿轮实现传动。
34.输送装置包括第一输送装置8以及第二输送装置，第一输送装置8设置在成形模9与纵向热封装置7之间，第二输送装置设置在纵向热封装置7与横向热封装置6之间。
35.本茶叶自动制袋包装一体机还包括整形架37，整形架37的上部设置在第一输送装置8与纵向热封装置7之间，整形架37的上部为竖向设置的导入部，导入部的端部向右弯折，并与机架1固定连接，整形架37的下部为整形部，整形部的宽度由上至下逐渐变宽，且整形部所在平面与下料口901所在平面垂直，能够在另一个方向上将包装袋展开，使纵向热封位于包装袋的中部，纵向热封装置7与导入部的中部正对，从而能够在纵向热封之前使整形架37伸入到包装袋内。
36.本茶叶自动制袋包装一体机还包括料仓14、输送绞龙15以及输送电机16，称重装置可升降的安装在机架1上，称重装置连接有带动其升降的升降气缸32，升降气缸32竖向安装在机架1上，升降气缸32的活塞杆与称重装置相连，并带动其升降。料仓14安装在机架1上，料仓14设置在称重装置的上侧，输送绞龙15水平设置在料仓14与称重装置之间，输送绞龙15安装在机架1上，输送绞龙15的输入口与料仓14的底部连通，输送绞龙15的输出口设置在称重装置的正上方，并将料仓14内的茶输送至称重装置内，且输送速度恒定。输送电机16安装在机架1上，输送电机16的输出轴与输送绞龙15相连，并带动其转动。
37.撑口装置设置在称重装置的下侧，包装袋导向槽18的输出口位于撑口装置的上侧，撑口装置的下侧设置有导向筒19，导向筒19与撑口装置正对设置，导向筒19的直径由上至下逐渐减小，以对装满茶叶的包装袋进行导向。
38.本茶叶自动制袋包装一体机还包括导出筒22以及承托装置，导出筒22和承托装置均安装在机架1上，导出筒22间隔设置在导向筒19的正下方，封口装置设置在导出筒22与导向筒19之间，承托装置设置在导出筒22的下侧，并对包装袋进行承托，以方便封口装置对包装袋上口的封口。
39.本茶叶自动制袋包装一体机还包括输送筒23，输送筒23安装在机架1上，输送筒23的上端设置在导出筒22的正下方，输送筒23设置在承托装置的下侧，输送筒23的下部为向一侧弯折的弧形，方便将封口后的包装袋导出。
40.称重装置包括称量料斗17、封堵板27、称重板34、升降板33、导入筒36以及称重传感器35，升降板33可升降的安装在机架1上，升降板33水平设置，升降气缸32的活塞杆与升降板33相连，并带动其升降。称重板34间隔设置在升降板33的上侧，称重传感器35设置在升降板33与称重板34之间，称重传感器35安装在升降板33上，称重传感器35与称重板34相连。称量料斗17安装在称重板34上，称量料斗17位于输送绞龙15的输出口的正下方。封堵板27可滑动的安装在称重板34上，封堵板27连接有封堵气缸26，封堵气缸26安装在称重板34上，封堵气缸26的活塞杆与封堵板27相连，并推动其伸至称量料斗17的下侧或由称量料斗17的下侧送出，以对茶叶的下落进行封堵和释放。导入筒36竖向设置，导入筒36的上端依次穿过升降板33和称重板34后设置在称量料斗17底部的出料口的正下方，并承接称量料斗17送出
的茶叶，导入筒36与升降板33固定连接，并随其同步升降，导入筒36与称重板34可滑动的连接，避免对称重板34的称重造成影响。
41.撑口装置包括固定吸盘28、活动吸盘29、伸缩气缸30以及摆动气缸31，固定吸盘28安装在机架1上，摆动气缸31安装在机架1上，伸缩气缸30安装在摆动气缸31的活塞杆上，并随其在竖直面内摆动，活动吸盘29安装在伸缩气缸30的活塞杆上。摆动气缸31带动伸缩气缸30摆动至竖直位置，此时伸缩气缸30伸出，使活动吸盘29吸取包装袋导向槽18内的包装袋的一侧，然后伸缩气缸30复位，摆动气缸31带动伸缩气缸30摆动至水平，此时固定吸盘28与活动吸盘29正对设置，伸缩气缸30伸出，并使固定吸盘28吸取包装袋的另一侧，然后伸缩气缸30复位，使固定吸盘28和活动吸盘29相配合，实现了包装袋的撑口。
42.封口装置包括热封块21以及封口气缸20，热封块21有对称设置在导向筒19两侧的两块，各热封块21均连接有封口气缸20，封口气缸20安装在机架1上，两封口气缸20带动两热封块21同步向相反的方向运动，热封块21内设置有电热丝。
43.承托装置包括承托气缸24以及承托板25，承托板25可滑动的安装在机架1上，承托气缸24安装在机架1上，承托气缸24的活塞杆与承托板25相连，并推动其平移。当承托板25伸至导出筒22正下方时，能够对包装袋进行承托，以方便包装袋的封口，当承托板25由导出筒22下侧移出时，能够使封口后的包装袋进入到输送筒23内，并经输送筒23导出。
44.如图4所示：第一输送装置8包括第一输送辊39，第一输送辊39并排且设置有两个，两第一输送辊39相互压紧，塑料薄膜由两第一输送辊39之间通过。各第一输送辊39的端部均同轴安装有第一同步齿轮42，两第一同步齿轮42相啮合，使两第一输送辊39同步向相反的方向转动，以实现了对塑料薄膜的输送。任意一个第一输送辊39的端部同轴连接有第一被动锥齿轮40，制袋主轴4上同轴安装有第一主动锥齿轮41，第一主动锥齿轮41与第一被动锥齿轮40相啮合，使制袋主轴4带动两第一输送辊39同步转动。第一输送辊39通过轴承座可转动的安装在机架1上，第一输送辊39的轴线平行于下料口901设置。
45.如图5所示：纵向热封装置7包括热封盘安装轴43以及热封盘44，热封盘安装轴43并排设置有两根，热封盘安装轴43通过轴承座可转动的安装在机架1上，热封盘安装轴43平行于第一输送辊39设置。各热封盘安装轴43上均同轴安装有热封盘44，两热封盘44相互压紧，塑料薄膜由两热封盘44之间通过，通过两热封盘44对塑料薄膜进行热封，各热封盘44上均设置有电热丝，电热丝通过滑环连接机架1上的导线。
46.各热封盘安装轴43上均同轴安装有热封盘同步齿轮46，两热封盘同步齿轮46相啮合，使两热封盘44同步向相反的方向转动。任意一根热封盘安装轴43上同轴安装有热封被动锥齿轮47，制袋主轴4上同轴安装有热封主动锥齿轮，热封主动锥齿轮与热封被动锥齿轮47啮合，进而带动两热封盘安装轴43转动。
47.如图6所示：第二输送装置包括第二输送辊49，第二输送辊49可转动的安装在机架1上，第二输送辊49垂直于第一输送辊39设置，各第二输送辊49上均同轴安装有第二同步齿轮，两第二同步齿轮相啮合，使两第二输送辊49同步向相反的方向转动。任意一个第二输送辊49上安装有被动链轮50，机架1上可转动的安装有中间轴，中间轴上安装有主动链轮，主动链轮通过链条与被动链轮50相连，中间轴上同轴安装有第二被动锥齿轮，制袋主轴4上同轴安装有第二主动锥齿轮，第二主动锥齿轮与第二被动锥齿轮相啮合，进而带动第二输送辊49转动。
48.如图7~8所示：横向热封装置6包括固定热封板51、活动热封板52、凸轮5、推动杆54以及复位弹簧48，固定热封板51和活动热封板52均平行于第二输送辊49设置，固定热封板51安装在机架1上，活动热封板52与固定热封板51正对设置，推动杆54可滑动的安装在机架1上，推动杆54与活动热封板52相连，并推动其沿靠近或远离固定热封板51的方向运动，固定热封板51和活动热封板52上均设置有电热丝，活动热封板52的上侧还设置有切断刀53，固定热封板51的上侧设置有与切断刀53正对的支撑部。凸轮5安装在制袋主轴4上，推动杆54靠近凸轮5的一端可转动的安装有滚轮，复位弹簧48与推动杆54相连，并推动推动杆54向靠近凸轮5的方向运动，使滚轮压紧凸轮5。
49.推动杆54外套设有支撑套45，支撑套45的一端设置有内翻边，内翻边与推动杆54固定连接，使支撑套45与推动杆54同步运动，复位弹簧48套设在推动杆54外，复位弹簧48的一端支撑在机架1上，另一端伸入到支撑套45内，并支撑在支撑套45的内翻边上，复位弹簧48处于压缩状态，并通过支撑套45推动推动杆54向靠近凸轮5的方向运动。
50.机架1上设置有保护套55，保护套55安装在机架1上，支撑套45的敞口端可滑动的伸入到保护套55内，使复位弹簧48整体位于保护套55和支撑套45之间，以避免复位弹簧48的工作受到妨碍。
51.如图9所示：在本实施例中，称量料斗17位于料仓14的一侧，通过输送绞龙15将料仓14内的茶叶输送至称量料斗17内，能够保证茶叶输送的速度恒定，进而能够精确控制称量料斗17内的茶叶，消除称量误差。
52.本茶叶自动制袋包装一体机的工作过程如下：薄膜辊13上的塑料薄膜绕过缓冲辊38的下侧和导向辊10的上侧后，进入到成形模9内，经过成形模9后，塑料薄膜对折并进入到两第一输送辊39之间，两第一输送辊39相配合对折叠后的塑料薄膜进行输送，并使塑料薄膜进入两热封盘44之间进行纵向热封，形成塑料筒，且在进入到两热封盘44之间前，整形架37进入到折叠后的两塑料薄膜之间。
53.热封后的塑料筒经过整形架37整形后，塑料筒向另一个方向撑开，此时塑料筒进入到两第二输送辊49之间，两第二输送辊49相配合对塑料筒进行输送。塑料筒经过固定热封板51和活动热封板52之间，且经过的长度达到指定长度后，凸轮5推动活动热封板52向靠近固定热封板51的方向运动，对塑料筒进行热封并切断，形成包装袋。成型后的包装袋落至包装袋导向槽18内。
54.摆动气缸31带动伸缩气缸30摆动至竖直位置，伸缩气缸30带动活动吸盘29吸取包装袋，然后伸缩气缸30随摆动气缸31摆动至水平位置，并与固定吸盘28相配合对包装袋进行撑口。
55.升降气缸32带动升降板33下降，使导入筒36伸入到包装袋内，使包装袋开口朝上。封堵气缸26带动封堵板27将称量料斗17打开，称量料斗17内称量好的茶叶进入到包装袋内。
56.固定吸盘28和活动吸盘29松开包装袋，包装袋经导向筒19下落至导出筒22内，并支撑在承托板25上，此时包装袋的开口恰好位于两热封块21之间，两封口气缸20带动热封块21同步向内运动，并对包装袋封口，封口后封口气缸20复位。
57.承托气缸24带动承托板25由导出筒22和输送筒23之间移出，并将包装后的茶叶送出。
58.以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。