一种核酸检测试剂盒封装系统

1.本发明属于防疫设备技术领域，具体地说，本发明涉及一种核酸检测试剂盒封装系统。


背景技术：

2.新型冠状病毒感染引起的急性呼吸道传染病在人与人、人与动物之间传播速度之快，难以防控。为了及时发现传播链，切断传播链，是管控其扩散的主要手段。
3.目前，采用医护人员携带核酸采样试剂盒到达指定医疗服务点露天给附近的居民进行人工核酸采样。一般一个采样点，至少需要2-3名医护人员协作工作才能完成核酸采样工作。
4.在指定医疗服务点设有健康小屋，医护人员在健康小屋内给前来的附近的居民进行人工核酸采样。
5.无论是在指定医疗服务点露天，还是在健康小屋内给附近的居民进行人工核酸采样，都存在以下缺陷：
6.第一：采样完成的核酸试剂盒的封装，都是由医护人员手动完成，费时费力。
7.第二：采样完成的核酸试剂盒的封装，都是由医护人员手动完成，且近距离的与医护人员的呼吸系统接近，容易造成医护人员感染的风险。


技术实现要素：

8.本发明提供一种核酸检测试剂盒封装系统，以解决上述背景技术中存在的问题。
9.为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种核酸检测试剂盒封装系统，包括试剂盒封装系统，所述试剂盒封装系统包括输送系统、限位架、分盒组件和封装组件，所述输送系统与底座板紧固连接，所述限位架设有两组，且与输送系统两侧安装，所述分盒组件与输送系统一侧安装，所述封装组件与输送系统另一侧安装。
10.优选的，所述输送系统包括支撑架、侧架板、主动辊、被动辊和输送带，所述侧架板设有两个，且对称与支撑架紧固连接，所述主动辊与侧架板一端转动连接，所述被动辊与侧架板另一端转动连接，所述输送带套设在主动辊和被动辊之间。
11.所述限位架包括支架、螺杆和限位板，所述支架与侧架板紧固连接，所述螺杆一端与限位板焊接，螺杆另一端通过螺母与支架锁紧。
12.所述分盒组件包括气缸二、分盒架和挡柱，所述气缸二与一侧的侧架板紧固连接，所述分盒架与气缸二的活塞杆端部紧固连接，所述挡柱设有四个，且分别与分盒架紧固连接。
13.所述封装组件包括平台架、上架、盖板限位柱、气缸三、推料板、盖板限位板、气缸支架和气缸四，所述平台架与另一侧的侧架板紧固连接，所述上架与平台架上端紧固连接，所述盖板限位柱设有四个，且下端与上架焊接，所述气缸三与平台架侧面紧固连接，所述推料板与平台架滑动连接，所述气缸三的活塞杆端部与推料板紧固连接，所述盖板限位板与
分盒架紧固连接，所述气缸支架与一侧的侧架板紧固连接，所述气缸四与气缸支架紧固连接。
14.优选的，所述分盒架为h型结构。
15.优选的，所述推料板和盖板限位板上都设有圆弧槽。
16.优选的，所述盖板限位柱顶端为锥型。
17.采用以上技术方案的有益效果是：
18.1、本发明的核酸检测试剂盒封装系统，具体封装过程为：
19.第一步：居民取到带棉签的核酸试剂盒，将其顶端橡胶盖打开，然后将带棉签的核酸试剂盒体沿着箱体左侧的引导槽放入，落入输送带左侧，且被分盒架左侧的挡柱挡住停止；将橡胶盖沿着箱体正面的引导槽放入，落入盖板限位柱中。
20.第二步：机械臂安装工位上的机械手先夹取带棉签的核酸试剂盒体中的棉签，对居民口腔进行采样完成，然后机械臂安装工位上的机械手将棉签插入不带棉签的核酸试剂盒体中，此时证明棉签采样完成，机械臂安装工位上的机械手复位。
21.第三步：试剂盒封装系统中的分盒组件的气缸二的活塞杆伸出，驱动分盒架和挡柱升起，且使挡柱超过插入采样棉签的核酸试剂盒体的高度，然后输送系统中的输送带在主动辊驱动下将插入采样棉签的核酸试剂盒体向右移动，且在移动过程中，分盒组件的气缸二的活塞杆收缩，驱动分盒架和挡柱下降，直到插入采样棉签的核酸试剂盒体被分盒架右侧的挡柱挡住停止，然后输送带停止运动。
22.第四步：试剂盒封装系统中的封装组件的气缸三的活塞杆伸出，将四个盖板限位柱中的橡胶盖从上架中沿着平台架上表面推出，直到橡胶盖与盖板限位板接触，此时橡胶盖到达插入采样棉签的核酸试剂盒体上端。
23.第五步：封装组件中的气缸四的活塞杆伸出，将橡胶盖压紧在插入采样棉签的核酸试剂盒体中。
24.第六步：试剂盒封装系统中的分盒组件的气缸二的活塞杆再次伸出，驱动分盒架和挡柱升起，且使挡柱超过插入采样棉签的封装的核酸试剂盒体的高度，然后输送系统中的输送带在主动辊驱动下将插入采样棉签的封装的核酸试剂盒体向右移动，输送至收纳箱中储存。
25.本发明的核酸检测试剂盒封装系统，实现橡胶盖对插入采样棉签的核酸试剂盒体的自动化的封装工作，省时省力。
26.本发明的核酸检测试剂盒封装系统，避免采样完成的核酸试剂盒的封装由医护人员手动完成，避免采样完成的核酸试剂盒近距离的与医护人员的呼吸系统接近，降低或者避免医护人员感染的风险。
27.2、所述限位架包括支架、螺杆和限位板，所述支架与侧架板紧固连接，所述螺杆一端与限位板焊接，螺杆另一端通过螺母与支架锁紧；通过螺杆调节两个限位板之间的宽度，即保证核酸试剂盒体居中，又保证不同尺寸的核酸试剂盒体可以进行封装作业，通用性强。
28.所述分盒组件包括气缸二、分盒架和挡柱，所述气缸二与一侧的侧架板紧固连接，所述分盒架与气缸二的活塞杆端部紧固连接，所述挡柱设有四个，且分别与分盒架紧固连接；所述分盒架为h型结构，即保证了两次采样的核酸试剂盒体分开，又保证了机械臂安装工位上的机械手精确夹取棉签和橡胶盖对插入采样棉签的核酸试剂盒体的封装操作。
29.所述推料板和盖板限位板上都设有圆弧槽，保证了橡胶盖的位置精准可靠。
30.所述盖板限位柱顶端为锥型，方便了橡胶盖上料操作。
附图说明
31.图1是试剂盒封装系统装配图一；
32.图2是试剂盒封装系统装配图二；
33.其中：
34.4、试剂盒封装系统；
35.4-1、输送系统；4-2、限位架；4-3、分盒组件；4-4、封装组件；
36.4-10、支撑架；4-11、侧架板；4-12、主动辊；4-13、被动辊；4-14、输送带；
37.4-20、支架；4-21、螺杆；4-22、限位板；
38.4-30、气缸二；4-31、分盒架；4-32、挡柱；
39.4-40、平台架；4-41、上架；4-42、盖板限位柱；4-43、气缸三；4-44、推料板；4-45、盖板限位板；4-46、气缸支架；4-47、气缸四。
具体实施方式
40.下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。
41.如图1至图2所示，本发明是一种核酸检测试剂盒封装系统，实现橡胶盖对插入采样棉签的核酸试剂盒体的自动化的封装工作，省时省力；避免采样完成的核酸试剂盒的封装由医护人员手动完成，避免采样完成的核酸试剂盒近距离的与医护人员的呼吸系统接近，降低或者避免医护人员感染的风险。
42.具体的说，如图1至图2所示，包括试剂盒封装系统4，所述试剂盒封装系统4包括输送系统4-1、限位架4-2、分盒组件4-3和封装组件4-4，所述输送系统4-1与底座板1紧固连接，所述限位架4-2设有两组，且与输送系统4-1两侧安装，所述分盒组件4-3与输送系统4-1一侧安装，所述封装组件4-4与输送系统4-1另一侧安装。
43.所述输送系统4-1包括支撑架4-10、侧架板4-11、主动辊4-12、被动辊4-13和输送带4-14，所述侧架板4-11设有两个，且对称与支撑架4-10紧固连接，所述主动辊4-12与侧架板4-11一端转动连接，所述被动辊4-13与侧架板4-11另一端转动连接，所述输送带4-14套设在主动辊4-12和被动辊4-13之间。
44.所述限位架4-2包括支架4-20、螺杆4-21和限位板4-22，所述支架4-20与侧架板4-11紧固连接，所述螺杆4-21一端与限位板4-22焊接，螺杆4-21另一端通过螺母与支架4-20锁紧。
45.所述分盒组件4-3包括气缸二4-30、分盒架4-31和挡柱4-32，所述气缸二4-30与一侧的侧架板4-11紧固连接，所述分盒架4-31与气缸二4-30的活塞杆端部紧固连接，所述挡柱4-32设有四个，且分别与分盒架4-31紧固连接。
46.所述封装组件4-4包括平台架4-40、上架4-41、盖板限位柱4-42、气缸三4-43、推料板4-44、盖板限位板4-45、气缸支架4-46和气缸四4-47，所述平台架4-40与另一侧的侧架板
4-11紧固连接，所述上架4-41与平台架4-40上端紧固连接，所述盖板限位柱4-42设有四个，且下端与上架4-41焊接，所述气缸三4-43与平台架4-40侧面紧固连接，所述推料板4-44与平台架4-40滑动连接，所述气缸三4-43的活塞杆端部与推料板4-44紧固连接，所述盖板限位板4-45与分盒架4-31紧固连接，所述气缸支架4-46与一侧的侧架板4-11紧固连接，所述气缸四4-47与气缸支架4-46紧固连接。
47.所述分盒架4-31为h型结构。
48.所述推料板4-44和盖板限位板4-45上都设有圆弧槽。
49.所述盖板限位柱4-42顶端为锥型。
50.以下用具体实施例对具体工作方式进行阐述：
51.实施例1：
52.本发明的核酸检测试剂盒封装系统，具体封装过程为：
53.第一步：居民取到带棉签的核酸试剂盒，将其顶端橡胶盖打开，然后将带棉签的核酸试剂盒体沿着箱体左侧的引导槽放入，落入输送带4-14左侧，且被分盒架4-31左侧的挡柱4-32挡住停止；将橡胶盖沿着箱体正面的引导槽放入，落入盖板限位柱4-42中。
54.第二步：机械臂安装工位上的机械手先夹取带棉签的核酸试剂盒体中的棉签，对居民口腔进行采样完成，然后机械臂安装工位上的机械手将棉签插入不带棉签的核酸试剂盒体中，此时证明棉签采样完成，机械臂安装工位上的机械手复位。
55.第三步：试剂盒封装系统4中的分盒组件4-3的气缸二4-30的活塞杆伸出，驱动分盒架4-31和挡柱4-32升起，且使挡柱4-32超过插入采样棉签的核酸试剂盒体的高度，然后输送系统4-1中的输送带4-14在主动辊4-12驱动下将插入采样棉签的核酸试剂盒体向右移动，且在移动过程中，分盒组件4-3的气缸二4-30的活塞杆收缩，驱动分盒架4-31和挡柱4-32下降，直到插入采样棉签的核酸试剂盒体被分盒架4-31右侧的挡柱4-32挡住停止，然后输送带4-14停止运动。
56.第四步：试剂盒封装系统4中的封装组件4-4的气缸三4-43的活塞杆伸出，将四个盖板限位柱4-42中的橡胶盖从上架4-41中沿着平台架4-40上表面推出，直到橡胶盖与盖板限位板4-45接触，此时橡胶盖到达插入采样棉签的核酸试剂盒体上端。
57.第五步：封装组件4-4中的气缸四4-47的活塞杆伸出，将橡胶盖压紧在插入采样棉签的核酸试剂盒体中。
58.第六步：试剂盒封装系统4中的分盒组件4-3的气缸二4-30的活塞杆再次伸出，驱动分盒架4-31和挡柱4-32升起，且使挡柱4-32超过插入采样棉签的封装的核酸试剂盒体的高度，然后输送系统4-1中的输送带4-14在主动辊4-12驱动下将插入采样棉签的封装的核酸试剂盒体向右移动，输送至收纳箱中储存。
59.本发明的核酸检测试剂盒封装系统，实现橡胶盖对插入采样棉签的核酸试剂盒体的自动化的封装工作，省时省力。
60.本发明的核酸检测试剂盒封装系统，避免采样完成的核酸试剂盒的封装由医护人员手动完成，避免采样完成的核酸试剂盒近距离的与医护人员的呼吸系统接近，降低或者避免医护人员感染的风险。
61.实施例2：
62.在实施例1的基础上，所述限位架4-2包括支架4-20、螺杆4-21和限位板4-22，所述
支架4-20与侧架板4-11紧固连接，所述螺杆4-21一端与限位板4-22焊接，螺杆4-21另一端通过螺母与支架4-20锁紧；通过螺杆4-21调节两个限位板4-22之间的宽度，即保证核酸试剂盒体居中，又保证不同尺寸的核酸试剂盒体可以进行封装作业，通用性强。
63.所述分盒组件4-3包括气缸二4-30、分盒架4-31和挡柱4-32，所述气缸二4-30与一侧的侧架板4-11紧固连接，所述分盒架4-31与气缸二4-30的活塞杆端部紧固连接，所述挡柱4-32设有四个，且分别与分盒架4-31紧固连接；所述分盒架4-31为h型结构，即保证了两次采样的核酸试剂盒体分开，又保证了机械臂安装工位10上的机械手精确夹取棉签和橡胶盖对插入采样棉签的核酸试剂盒体的封装操作。
64.所述推料板4-44和盖板限位板4-45上都设有圆弧槽，保证了橡胶盖的位置精准可靠。
65.所述盖板限位柱4-42顶端为锥型，方便了橡胶盖上料操作。
66.以上结合附图对本发明进行了示例性描述，显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。