一种自动连续拆托装置设备的制作方法

1.本发明涉及食品生产技术领域，具体为一种自动连续拆托装置设备。


背景技术：

2.随着我国科学技术的不断发展，食品行业的生产要求自动化程度也越来越高，同时食品生产过程的自动化程度越高，不仅提高生产效率，还能降低生产成本。食品托盒是现阶段食品加工不可或缺的设备，但是现阶段多数的食品托盒都是通过人工进行分离与抓取，这样就不能保证食品托盒分离与抓取的连续性，同时由于有人的参与，不能保证食品托盒的卫生。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种自动连续拆托装置设备，以解决上述背景技术中提出食品托盒是现阶段食品加工不可或缺的设备，但是现阶段多数的食品托盒都是通过人工进行分离与抓取，这样就不能保证食品托盒分离与抓取的连续性，同时由于有人的参与，不能保证食品托盒的卫生的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动连续拆托装置设备，包括：抓取安装板以及料仓安装板，所述抓取安装板以及料仓安装板分别安装在倾斜的机架上，所述抓取安装板的左壁面安装有抓取移动结构，所述抓取移动结构的右壁面安装有抓取结构，所述料仓安装板的右壁面安装有料仓结构，所述料仓安装板的左壁面安装有料仓固定结构。
5.优选的，所述料仓结构包括：四个料仓杆、料仓尾板以及料仓杆支撑板；四个所述料仓杆分别安装在料仓安装板的右壁面，所述料仓尾板安装在四个料仓杆的右壁面，所述料仓杆支撑板安装在两个料仓杆的下壁面。
6.优选的，所述料仓固定结构包括：两个料仓夹紧气缸、两个料仓挡板气缸、两个料仓夹紧爪以及两个料仓阻挡拐板；两个所述料仓夹紧气缸分别安装在料仓安装板的左壁面，且两个所述料仓夹紧气缸相对安装，两个所述料仓挡板气缸分别安装在料仓安装板的左壁面，且两个所述料仓挡板气缸相对安装，两个所述料仓夹紧爪分别安装在两个料仓夹紧气缸的驱动端，两个所述料仓阻挡拐板分别安装在两个料仓挡板气缸的驱动端。
7.优选的，所述抓取移动结构包括：抓取移动气缸、四个抓取移动线性轴承、四个抓取移动光杆以及抓取连接板；所述抓取移动气缸安装在抓取安装板的左壁面，四个所述抓取移动线性轴承分别安装在抓取安装板的内部，四个所述抓取移动光杆分别安装在四个抓取移动线性轴承的内部，所述抓取连接板安装在抓取移动气缸以及四个抓取移动光杆的右壁面。
8.优选的，所述抓取结构包括：抓取双驱动气缸、两个抓取板以及两个抓取胶垫；所述抓取双驱动气缸安装在抓取连接板的右壁面，两个所述抓取板分别安装在抓取双驱动气缸的两个驱动端，两个所述抓取胶垫分别安装在两个抓取板的内壁面。
9.优选的，所述料仓安装板的右壁面安装有光敏传感器。
10.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明采用了全自动连续分托功能，解决食品托盒的连续分离与抓取，同时减少人工的劳动作业强度；使设备能够长久、稳定、连续的高速运行，减少设备的维修频次，降低设备的维修成本，保证食品生产线的高速和高质量的生产效率；其中，气动系统实现自动连续拆托装置设备整体结构紧凑、简洁可靠，动作连贯，设备便于维修，托盒靠自重向前移动，由阻挡气缸和夹紧气缸的结合；实现抓取机构的准确抓取。
附图说明
11.图1为本发明的抓取结构示意图；
12.图2为本发明的料仓结构示意图；
13.图3为本发明的料仓结构主视示意图。
14.图中：1、抓取安装板；2、料仓安装板；3、料仓杆；4、料仓尾板；5、料仓杆支撑板；6、料仓夹紧气缸；7、料仓挡板气缸；8、料仓夹紧爪；9、料仓阻挡拐板；10、抓取移动气缸；11、抓取移动线性轴承；12、抓取移动光杆；13、抓取连接板；14、抓取双驱动气缸；15、抓取板；16、抓取胶垫；17、光敏传感器。
具体实施方式
15.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
16.请参阅图1-3，本发明提供的一种实施例：
17.一种自动连续拆托装置设备，包括：抓取安装板1以及料仓安装板2，抓取安装板1以及料仓安装板2分别安装在倾斜的机架上，抓取安装板1的左壁面安装有抓取移动结构，抓取移动结构的右壁面安装有抓取结构，料仓安装板2的右壁面安装有料仓结构，料仓安装板2的左壁面安装有料仓固定结构。
18.为了方便存放食品托盒，本实施例中，优选的，料仓结构包括：四个料仓杆3、料仓尾板4以及料仓杆支撑板5；四个料仓杆3分别安装在料仓安装板2的右壁面，料仓尾板4安装在四个料仓杆3的右壁面，料仓杆支撑板5安装在两个料仓杆3的下壁面，具体的，操作人员将成组的食品托盒直接放置在四个料仓杆3围成的料仓中，由于四个料仓杆3安装在倾斜的机架上，在重力分量的作用下，料盒会不断的下滑，从而达到连续不断的工作状态。
19.为了实现对食品托盒的精准控制，本实施例中，优选的，料仓固定结构包括：两个料仓夹紧气缸6、两个料仓挡板气缸7、两个料仓夹紧爪8以及两个料仓阻挡拐板9；两个料仓夹紧气缸6分别安装在料仓安装板2的左壁面，且两个料仓夹紧气缸6相对安装，两个料仓挡板气缸7分别安装在料仓安装板2的左壁面，且两个料仓挡板气缸7相对安装，两个料仓夹紧爪8分别安装在两个料仓夹紧气缸6的驱动端，两个料仓阻挡拐板9分别安装在两个料仓挡板气缸7 的驱动端，具体的，两个料仓夹紧爪8以及两个料仓阻挡拐板9能够很好的阻挡和抓紧食品托盒。
20.为了方便对食品托盒的分离与抓取，本实施例中，优选的，抓取移动结构包括：抓取移动气缸10、四个抓取移动线性轴承11、四个抓取移动光杆12以及抓取连接板13；抓取移动气缸10安装在抓取安装板1的左壁面，四个抓取移动线性轴承11分别安装在抓取安装板1的内部，四个抓取移动光杆12分别安装在四个抓取移动线性轴承11的内部，抓取连接板13安装在抓取移动气缸10以及四个抓取移动光杆12的右壁面；抓取结构包括：抓取双驱动气缸14、两个抓取板15以及两个抓取胶垫16；抓取双驱动气缸14安装在抓取连接板13的右壁面，两个抓取板15分别安装在抓取双驱动气缸14的两个驱动端，两个抓取胶垫16分别安装在两个抓取板15的内壁面。
21.为了方便了解料仓结构的原料存货，本实施例中，优选的，料仓安装板2的右壁面安装有光敏传感器17，具体的，光敏传感器17 与其相匹配的控制器连接，当料仓结构内的食品托盒没有的时候，光敏传感器17接收到光线，此时就会发出原料不足的信号，提醒操作人员为料仓结构内加装食品托盒。
22.工作原理：在使用本发明的时候，首先将外置的气源接入到本发明中，为本发明中的两个料仓夹紧气缸6、两个料仓挡板气缸7、抓取移动气缸10以及抓取双驱动气缸14的工作提供能源，然后将光敏传感器17与其相匹配的控制器连接，当料仓结构内的食品托盒没有的时候，光敏传感器17接收到光线，此时就会发出原料不足的信号，提醒操作人员为料仓结构内加装食品托盒，具体操作是，操作人员将成组的食品托盒直接放置在四个料仓杆3围成的料仓中，由于四个料仓杆3安装在倾斜的机架上，在重力分量的作用下，料盒会不断的下滑，从而达到连续不断的工作状态，其中两个料仓夹紧气缸6、两个料仓挡板气缸7、抓取移动气缸10以及抓取双驱动气缸14通过与之匹配的控制器，让它们进行连续不断的工作，具体的工作状态是，首先抓取移动气缸10伸出，然后抓取双驱动气缸14也处于伸出的状态，当抓取移动气缸10伸出到极限的时候，抓取双驱动气缸14进行收缩，此时两个抓取胶垫16会将料仓结构最底层的食品托盒抓紧，然后两个料仓挡板气缸7收回，就带动了两个料仓阻挡拐板9，此时两个料仓阻挡拐板9对料仓结构最底层的食品托盒失去阻挡作用，然后两个料仓夹紧气缸6收回，两个料仓夹紧爪8取消对料仓结构最底层的食品托盒的夹紧作用，此时抓取双驱动气缸14伸出让抓取胶垫16对料仓结构最底层的食品托盒进行夹紧作用，此时料仓结构最底层的食品托盒以及处于脱离状态，但是对料仓结构最底层上方的食品托盒起到支撑作用，此时两个料仓挡板气缸7带动两个料仓阻挡拐板9进行伸出，对新的最底层的食品托盒进行阻挡，然后抓取移动气缸10收回，这样就让原来的食品托盒从料仓结构内取出，最后两个料仓夹紧气缸6带动两个料仓夹紧爪8对新的最底层的食品托盒进行夹紧，此时就完成了一个循环的食品托盒的分离与抓取。
23.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。