竹节跳绳穿线装置及竹节跳绳穿线方法与流程

1.本发明一般涉及健身器材领域，具体涉及竹节跳绳制造领域，尤其涉及一种竹节跳绳穿线装置及竹节跳绳穿线方法。


背景技术：

2.竹节跳绳为目前常见的一种跳绳，其通过在传统的跳绳上穿上适量的竹节而得，相对于传统跳绳其具有手感好、便于控制且使用寿命长等优点。
3.目前，在竹节跳绳的生产过程中，穿竹节至跳绳都是靠人工作业，不仅投入人力成本大，并且效率还很低。特别是在生产双色竹节跳绳，颜色容易弄混导致不良率很高。


技术实现要素：

4.鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种成本低、效率高、不良率低的竹节跳绳穿线装置及竹节跳绳穿线方法。
5.第一方面，本发明的竹节跳绳穿线装置，包括并排设置的第一主架和第二主架，所述第一主架设置有送珠机构，所述第二主架设置有穿珠机构，
6.所述送珠机构包括第一供料机构和第二供料机构，所述第一供料机构包括第一振动盘、第一传感器和第一推珠机构，所述第二供料机构包括第二振动盘、第二传感器和第二推珠机构，所述第一主架设置第三推珠机构和送料轨道，所述第一供料机构向所述第三推珠机构输送第一竹节，所述第二供料机构向所述第三推珠机构输送第二竹节，第一竹节和第二竹节的颜色不同，所述第三推珠机构推动所述第一竹节和所述第二竹节进入所述送料轨道，
7.所述穿珠机构包括可磁吸穿针和输送机构，所述输送机构包括电机、两个转动轮以及两条间隔设置的皮带，两个所述转动轮用于张紧两条所述皮带，所述电机驱动任一所述转动轮转动，所述可磁吸穿针放置于两条所述皮带之间，所述可磁吸穿针靠近所述第三推珠机构的一端为入料端，所述可磁吸穿针远离所述第三推珠机构的一端为出料端，所述入料端位于所述送料轨道内，所述出料端设置有绳子连接机构，
8.所述第二主架间隔设置有第一止挡定位机构和第二止挡定位机构，所述第一止挡定位机构位于所述第二止挡定位机构与所述第三推珠机构之间，所述第一止挡定位机构包括第一压块和第一托板，所述第一托板面向所述可磁吸穿针的一侧固定连接有多个第一磁体，所述第一压块位于所述可磁吸穿针的上方，所述第一托板位于所述可磁吸穿针的下方，所述第一压块和所述第一托板同步靠近或者远离所述可磁吸穿针，所述第二主架设置有供所述第一托板穿过的第一通孔，所述第二止挡定位机构包括第二压块和第二托板，所述第二托板面向所述可磁吸穿针的一侧固定连接有多个第二磁体，所述第二压块位于所述可磁吸穿针的上方，所述第二托板位于所述可磁吸穿针的下方，所述第二压块和所述第二托板同步靠近或者远离所述可磁吸穿针，所述第二主架设置有供所述第二托板穿过的第二通孔。
9.第二方面，本发明的竹节跳绳穿线方法，包括以下步骤：
10.将绳子一端固定在绳子连接机构上；
11.第二止挡定位机构动作，第二压块和第二托板分别靠近可磁吸穿针，直至第二磁体吸附可磁吸穿针，第二压块压住可磁吸穿针；
12.在第二止挡定位机构动作完成后，第一止挡定位机构动作，第一压块和第一托板分别远离可磁吸穿针，直至第一磁体脱离可磁吸穿针，第一压块脱离可磁吸穿针；
13.第一供料机构向第三推珠机构输送第一竹节，并通过第一传感器对第一竹节进行计数，第二供料机构向第三推珠机构输送第二竹节，并通过第二传感器对第二竹节进行计数，其中，第一竹节和第二竹节的颜色不同；
14.第三推珠机构持续地推动第一供料机构输送的第一竹节和第二供料机构输送的第二竹节进入送料轨道，第一竹节和第二竹节依次穿在可磁吸穿针上，并持续地运动至皮带上；
15.皮带将可磁吸穿针上的第一竹节和第二竹节传输至第二止挡定位机构处，第二止挡定位机构止挡第一竹节和第二竹节；
16.在第一止挡定位机构和第二止挡定位机构之间的第一竹节和第二竹节达到预设数量后，第一推珠机构、第二推珠机构和第三推珠机构分别停止动作，第一止挡定位机构动作，第一压块和第一托板分别靠近可磁吸穿针，直至第一磁体吸附可磁吸穿针，第一压块压住可磁吸穿针，在第一止挡定位机构动作完成后，第二止挡定位机构动作，第二压块和第二托板分别远离可磁吸穿针，直至第二磁体脱离可磁吸穿针，第二压块脱离可磁吸穿针，皮带带动位于第一止挡定位机构和第二止挡定位机构之间的第一竹节和第二竹节经过绳子连接机构后，穿在绳子上；
17.在可磁吸穿针上，位于第一止挡定位机构面向第二止挡定位机构一侧的第一竹节和第二竹节运动至完全脱离皮带，将第一竹节和第二竹节通过绳子连接机构穿在绳子上后，更换绳子连接机构上的绳子，重复上述步骤，完成竹节跳绳穿线。
18.根据本技术实施例提供的技术方案，通过第一供料机构向第三推珠机构输送第一竹节，第二供料机构向第三推珠机构输送第二竹节，并且第一竹节和第二竹节颜色不同，第三推珠机构将第一竹节和第二竹节推送进入送料轨道上，并穿在可磁吸穿针上，实现双色竹节的排列，保证双色竹节跳绳生产的良品率；在第三推珠机构推动第一竹节和第二竹节时，第二压块压住可磁吸穿针，第二托板上的第二磁体能够吸附可磁吸穿针，第二压块和第二托板能够止挡可磁吸穿针上的第一竹节和第二竹节，在可磁吸穿针上的第一竹节和第二竹节达到预设的数量后，第一压块和第一托板动作，第一压块压住可磁吸穿针，第一托板上的第一磁体能够吸附可磁吸穿针，实现固定可磁吸穿针，第二压块和第二托板分别脱离可磁吸穿针，使得可磁吸穿针上的第一竹节和第二竹节能够跟随皮带运动至出料端，进而穿在绳子连接机构上固定的绳子上，实现竹节跳绳穿线，提高了生产效率，降低了生产成本。
附图说明
19.通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
20.图1为本发明的实施例的竹节跳绳穿线装置的主视图；
21.图2为本发明的实施例的竹节跳绳穿线装置的仰视图；
22.图3为本发明的实施例的竹节跳绳穿线装置的立体图；
23.图4为本发明的实施例的竹节跳绳穿线装置的立体图；
24.图5为本发明的实施例的竹节跳绳穿线装置隐藏盖板后的结构示意图；
25.图6为图1中a处的局部放大图；
26.图7为图3中b处的局部放大图；
27.图8为图4中c处的局部放大图；
28.图9为图4中d处的局部放大图；
29.图10为图5中e处的局部放大图；
30.图11为本发明的实施例的竹节跳绳穿线装置的第一止挡定位机构、可磁吸穿针以及皮带配合的结构示意图；
31.图12为本发明的实施例的竹节跳绳穿线装置的第一止挡定位机构的主视图；
32.图13为本发明的实施例的竹节跳绳穿线装置的第一止挡定位机构的左视图；
33.图14为本发明的实施例的竹节跳绳穿线装置的第一止挡定位机构的立体图；
34.图15为本发明的实施例的竹节跳绳穿线装置的第一托板的结构示意图；
35.图16为本发明的实施例的竹节跳绳穿线装置的第一托板的结构示意图；
36.图17为本发明的实施例的竹节跳绳穿线装置的绳子连接机构隐藏套管后的结构示意图。
具体实施方式
37.下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。
38.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
39.本发明的其中一个实施例为，请参考图1～17，本发明的一种竹节跳绳穿线装置，包括并排设置的第一主架110和第二主架120，第一主架110设置有送珠机构，第二主架120设置有穿珠机构500，送珠机构包括第一供料机构200和第二供料机构300，第一供料机构200包括第一振动盘210、第一传感器213和第一推珠机构220，第二供料机构300包括第二振动盘310、第二传感器313和第二推珠机构320，第一主架110设置第三推珠机构400和送料轨道430，第一供料机构200向第三推珠机构400输送第一竹节230，第二供料机构300向第三推珠机构400输送第二竹节330，第一竹节230和第二竹节330的颜色不同，第三推珠机构400推动第一竹节230和第二竹节330进入送料轨道，穿珠机构500包括可磁吸穿针510和输送机构520，输送机构520包括电机521、两个转动轮522以及两条间隔设置的皮带523，两个转动轮522用于张紧两条皮带523，电机521驱动任一转动轮522转动，可磁吸穿针510放置于两条皮带523之间，可磁吸穿针510靠近第三推珠机构400的一端为入料端511，可磁吸穿针510远离第三推珠机构400的一端为出料端512，入料端511位于送料轨道430内，出料端512设置有绳子连接机构530，第二主架120间隔设置有第一止挡定位机构600和第二止挡定位机构700，第一止挡定位机构600位于第二止挡定位机构700与第三推珠机构400之间，第一止挡定位
机构600包括第一压块610和第一托板620，第一托板620面向可磁吸穿针510的一侧固定连接有多个第一磁体621，第一压块610位于可磁吸穿针510的上方，第一托板620位于可磁吸穿针510的下方，第一压块610和第一托板620同步靠近或者远离可磁吸穿针510，第二主架120设置有供第一托板620穿过的第一通孔，第二止挡定位机构600包括第二压块和第二托板，第二托板面向可磁吸穿针510的一侧固定连接有多个第二磁体，第二压块位于可磁吸穿针510的上方，第二托板位于可磁吸穿针510的下方，第二压块和第二托板同步靠近或者远离可磁吸穿针510，第二主架120设置有供第二托板穿过的第二通孔。
40.在本发明的实施例中，第一主架和第二主架为并排设置，第一主架和第二主架能够进行拼装，便于生产制造以及运输。
41.参考图6和7，第一主架设置有送珠机构，送珠机构用于向第二主架输送竹节。送珠机构包括第一供料机构和第二供料机构。第一供料机构包括第一振动盘、第一传感器和第一推珠机构，第二供料机构包括第二振动盘、第二传感器和第二推珠机构，第一供料机构向第三推珠机构输送第一竹节，第二供料机构向第三推珠机构输送第二竹节，第一竹节和第二竹节的颜色不同，在第一供料机构输送的第一竹节和第二供料机构输送的第二竹节就位后，第三推珠机构能够将第一供料机构输送的第一竹节和第二供料机构输送的第二竹节推送至送料轨道，如此循环，使得第一竹节和第二竹节能够交替排布在送料轨道内。在第三推珠机构不断地推动下，送料轨道内的第一竹节和第二竹节被不断地推动至可磁吸穿针上，使得可磁吸穿针上的第一竹节和第二竹节能够交替分布，避免出现竹节跳绳上的竹节颜色排错的情况，提高了竹节跳绳生产的良品率。当然，本发明的竹节跳绳穿线装置也能够生产单一颜色的竹节跳绳，只需要在第一供料机构和第二供料机构内放置同种颜色的竹节即可。
42.穿珠机构包括可磁吸穿针，可磁吸穿针包括入料端和出料端，入料端位于送料轨道内，便于送料轨道内的第一竹节和第二竹节穿在可磁吸穿针上。出料端设置有绳子连接机构，在竹节跳绳穿线装置工作时，将绳子固定在绳子连接机构上，使得可磁吸穿针上的第一竹节和第二竹节从出料端脱离可磁吸穿针后，能够穿在绳子上，提高了生产效率，降低了生产成本。
43.参考图8和9，输送机构包括电机、两个转动轮以及两条间隔设置的皮带。每个转动轮分别设置有第一皮带槽和第二皮带槽，一条皮带卡入第一皮带槽，另一条皮带卡入第二皮带槽，在两个转动轮张紧两条皮带时，能够避免皮带脱离转动轮，保证了转动轮张紧皮带的可靠性。可以但不限于，皮带为圆皮带，保证了在电机驱动皮带轮转动，带动皮带运动时，可磁吸穿针上的第一竹节和第二竹节能够在皮带的静摩擦力作用下，跟随皮带沿着可磁吸穿针的长度方向向出料端运动。电机与转动轮之间可以通过同步带进行传动，使得电机能够驱动转动轮转动。两条皮带设置有间隙，可磁吸穿针放置在两条皮带之间，能够保证在第一竹节和第二竹节穿在可磁吸穿针上时，第一竹节和第二竹节能够与两条皮带接触，保证了皮带传输第一竹节和第二竹节的稳定性。
44.参考图11～16，第二主架间隔设置有第一止挡定位机构和第二止挡定位机构，第一止挡定位机构与第二止挡定位机构的结构相同。
45.第一止挡定位机构包括第一压块和第一托板，第一压块位于可磁吸穿针的上方，第一托板位于可磁吸穿针的下方，并且第一压块和第一托板同步动作。具体的，在需要第一
止挡定位机构压紧可磁吸穿针时，第一压块和第一托板同步靠近并抵住可磁吸穿针；在需要第一止挡定位机构松开可磁吸穿针时，第一压块和第一托板同步远离可磁吸穿针，直至第一压块和第一托板分别脱离可磁吸穿针。第一托板固定连接有多个第一磁体，在第一托板靠近可磁吸穿针时，第一磁体能够吸附住可磁吸穿针，保证了第一托板和第一压块固定可磁吸穿针的稳定性和可靠性，避免在竹节跳绳穿线装置工作过程中，可磁吸穿针产生移动。第二主架设置有第一通孔，第一通孔供第一托板穿过，避免第二主架干涉第一托板运动。下面详细描述第一止挡定位机构的工作过程，在需要第一止挡定位机构固定可磁吸穿针时，第一压块和第一托板同步靠近并分别抵住可磁吸穿针，第一磁体吸附住可磁吸穿针，第一压块压住可磁吸穿针，实现第一止挡定位机构固定可磁吸穿针，避免可磁吸穿针相对于第二主架运动，此时第一压块和第一托板能够止挡可磁吸穿针上位于第一止挡定位机构远离第二止挡定位机构一侧的第一竹节和第二竹节继续沿着可磁吸穿针运动。在需要第一止挡定位机构松开可磁吸穿针时，第一压块和第一托板同步远离并分别脱离可磁吸穿针，第一磁体也脱离可磁吸穿针，此时第一压块和第一托板无法止挡可磁吸穿针上第一竹节和第二竹节沿着可磁吸穿针运动，第一竹节和第二竹节能够顺利地通过第一止挡定位机构所在的可磁吸穿针上的位置。
46.第二止挡定位机构包括第二压块和第二托板，第二压块位于可磁吸穿针的上方，第二托板位于可磁吸穿针的下方，并且第二压块和第二托板同步动作。具体的，在需要第二止挡定位机构压紧可磁吸穿针时，第二压块和第二托板同步靠近并抵住可磁吸穿针；在需要第二止挡定位机构松开可磁吸穿针时，第二压块和第二托板同步远离可磁吸穿针，直至第二压块和第二托板分别脱离可磁吸穿针。第二托板固定连接有多个第二磁体，在第二托板靠近可磁吸穿针时，第二磁体能够吸附住可磁吸穿针，保证了第二托板和第二压块固定可磁吸穿针的稳定性和可靠性，避免在竹节跳绳穿线装置工作过程中，可磁吸穿针产生移动。第二主架设置有第二通孔，第二通孔供第二托板穿过，避免第二主架干涉第二托板运动。下面详细描述第二止挡定位机构的工作过程，在需要第二止挡定位机构固定可磁吸穿针时，第二压块和第二托板同步靠近并分别抵住可磁吸穿针，第二磁体吸附住可磁吸穿针，第二压块压住可磁吸穿针，实现第二止挡定位机构固定可磁吸穿针，避免可磁吸穿针相对于第二主架运动，此时第二压块和第二托板能够止挡可磁吸穿针上位于第二止挡定位机构靠近第一止挡定位机构一侧的第一竹节和第二竹节继续沿着可磁吸穿针运动。在需要第二止挡定位机构松开可磁吸穿针时，第二压块和第二托板同步远离并分别脱离可磁吸穿针，第二磁体也脱离可磁吸穿针，此时第二压块和第二托板无法止挡可磁吸穿针上第一竹节和第二竹节沿着可磁吸穿针运动，第一竹节和第二竹节能够顺利地通过第二止挡定位机构所在的可磁吸穿针上的位置。
47.竹节跳绳穿线装置工作过程中，在第三推珠机构推动第一竹节和第二竹节进入可磁吸穿针时，第一止挡定位机构松开可磁吸穿针，第二止挡定位机构夹紧可磁吸穿针，皮带带动第一竹节和第二竹节在可磁吸穿针上运动，第一竹节和第二竹节能够顺利地通过第一止挡定位机构所在的位置，第二止挡定位机构能够止挡第一竹节和第二竹节，避免第一竹节和第二竹节从出料端流出可磁吸穿针。在使用竹节跳绳穿线装置进行生产竹节跳绳时，由于第二止挡定位机构能够止挡穿针上的第一竹节和第二竹节向出料端运动，可以不需要停机，就能够更换绳子连接机构上固定的绳子，保证了竹节跳绳穿线装置的生产效率。在第
一止挡定位机构和第二止挡定位机构之间的第一竹节和第二竹节达到单根跳绳所需的量后，在第一止挡定位机构夹紧可磁吸穿针后，第二止挡定位机构松开可磁吸穿针，皮带带动第一止挡定位机构和第二止挡定位机构之间的第一竹节和第二竹节运动至出料端，第一竹节和第二竹节从出料端进入绳子连接机构，第一竹节和第二竹节穿在绳子连接机构上固定的绳子，完成竹节跳绳穿线。在完成竹节跳绳穿线，第二止挡定位机构夹紧可磁吸穿针后，第一止挡定位机构松开可磁吸穿针，第三推珠机构继续推动第一竹节和第二竹节进入可磁吸穿针，皮带能够继续带动第一竹节和第二竹节在可磁吸穿针上运动。在竹节跳绳穿线装置工作过程中，第一止挡定位机构和第二止挡定位机构中至少一个保持夹紧可磁吸穿针的状态，能够避免可磁吸穿针相对于第二主架运动。可磁吸穿针除了第一止挡定位机构和第二止挡定位机构之外不通过其他结构进行固定，保证了第一竹节和第二竹节在可磁吸穿针上滑动时，不受其他结构的阻挡。
48.在第三滑块推动第一竹节和第二竹节进入送料轨道后，第三推珠气缸驱动第三滑块收回。在第三推珠气缸驱动第三滑块收回后，第一推珠气缸驱动第一滑块收回，使得第一容置腔正对第一暂存轨道，第一暂存轨道上的第一竹节能够继续运动至第一容置腔内，实现第一竹节的供料；第二推珠气缸驱动第二滑块收回，使得第二容置腔正对第二暂存轨道，第二暂存轨道上的第二竹节能够继续运动至第二容置腔内，实现第二竹节的供料。
49.参考图11～16，进一步的，第二主架120固定连接有第一上气缸611和第一下气缸622，第一上气缸611的第一活塞杆固定连接有第一压块610，第一下气缸622的第二活塞杆固定连接有第一托板620，第一托板620设置有第一定位槽623，第一定位槽623的长度方向与可磁吸穿针510的长度方向平行，第一定位槽623正对可磁吸穿针510，第一定位槽623的底部间隔设置有多个第一容置槽624，第一磁体621位于第一容置槽624内，第二主架120固定连接有第二上气缸和第二下气缸，第二上气缸的第三活塞杆固定连接有第二压块，第二下气缸的第四活塞杆固定连接有第二托板，第二托板设置有第二定位槽，第二定位槽的长度方向与可磁吸穿针510的长度方向平行，第二定位槽正对可磁吸穿针510，第二定位槽的底部间隔设置有多个第二容置槽，第二磁体位于第二容置槽内。
50.在本发明的实施例中，第二主架固定连接有第一上固定座，第一上固定座固定连接有第一上气缸，第一上气缸包括第一活塞杆，第一活塞杆面向可磁吸穿针的一端固定连接有第一压块，第一活塞杆的伸缩方向与第二主架垂直。通过第一活塞杆的伸长，使得第一压块压紧可磁吸穿针；通过第一活塞杆的收缩，使得第一压块脱离可磁吸穿针，便于对第一压块的运动进行控制。
51.第二主架固定连接有第一下固定座，第一下固定座固定连接有第一下气缸，第一下气缸面向可磁吸穿针的一端固定连接有第一托板，第一下气缸的伸缩方向与第二主架垂直。通过第二活塞杆的伸长，使得第一托板紧贴可磁吸穿针，使得第一磁体吸附可磁吸穿针；通过第二活塞杆的收缩，使得第一托板脱离可磁吸穿针，便于对第一托板的运动进行控制。当然在第一磁体脱离可磁吸穿针时，第二主架会止挡可磁吸穿针，避免可磁吸穿针跟随第一托板运动。
52.第一托板面向可磁吸穿针的一侧设置有第一定位槽，可以但不限于，第一定位槽设置为“v”型槽，使得第一定位槽能够更好地支撑可磁吸穿针。第一定位槽的长度方向与可磁吸穿针的长度方向平行，并且第一定位槽底部设置有多个第一容置槽，第一磁体位于第
一容置槽内，也就是一个第一容置槽内至少放置一个第一磁体。在第一磁体吸附可磁吸穿针时，可磁吸穿针至少部位位于第一定位槽内，第一定位槽能够起到定位作用，避免可磁吸穿针在第一托板上滚动，保证了第一止挡定位机构夹紧可磁吸穿针的可靠性以及稳定性。可以但不限于，多个第一磁体等间距排布，保证了第一磁体吸附可磁吸穿针的稳定性。
53.第二主架固定连接有第二上固定座，第二上固定座固定连接有第二上气缸，第二上气缸包括第三活塞杆，第三活塞杆面向可磁吸穿针的一端固定连接有第二压块，第三活塞杆的伸缩方向与第二主架垂直。通过第三活塞杆的伸长，使得第二压块压紧可磁吸穿针；通过第三活塞杆的收缩，使得第二压块脱离可磁吸穿针，便于对第二压块的运动进行控制。
54.第二主架固定连接有第二下固定座，第二下固定座固定连接有第二下气缸，第二下气缸面向可磁吸穿针的一端固定连接有第二托板，第二下气缸的伸缩方向与第二主架垂直。通过第四活塞杆的伸长，使得第二托板紧贴可磁吸穿针，使得第二磁体吸附可磁吸穿针；通过第四活塞杆的收缩，使得第二托板脱离可磁吸穿针，便于对第二托板的运动进行控制。当然在第二磁体脱离可磁吸穿针时，第二主架会止挡可磁吸穿针，避免可磁吸穿针跟随第二托板运动。
55.第二托板面向可磁吸穿针的一侧设置有第二定位槽，可以但不限于，第二定位槽设置为“v”型槽，使得第二定位槽能够更好地支撑可磁吸穿针。第二定位槽的长度方向与可磁吸穿针的长度方向平行，并且第二定位槽底部设置有多个第二容置槽，第二磁体位于第二容置槽内，也就是一个第二容置槽内至少放置一个第二磁体。在第二磁体吸附可磁吸穿针时，可磁吸穿针至少部位位于第二定位槽内，第二定位槽能够起到定位作用，避免可磁吸穿针在第二托板上滚动，保证了第二止挡定位机构夹紧可磁吸穿针的可靠性以及稳定性。可以但不限于，多个第二磁体等间距排布，保证了第二磁体吸附可磁吸穿针的稳定性。
56.进一步的，第一压块610包括第一压紧部612和两个第一凹槽613，两个第一凹槽613位于第一压紧部612两侧，任一第一凹槽613远离第一压紧部612的一侧为第一限位部614，第一凹槽613正对皮带523，第一压紧部612正对可磁吸穿针510，第二压块包括第二压紧部和两个第二凹槽，两个第二凹槽位于第二压紧部两侧，任一第二凹槽远离第二压紧部的一侧为第二限位部，第二凹槽正对皮带，第二压紧部正对可磁吸穿针510。
57.在本发明的实施例中，第一压块包括第一压紧部和两个第一凹槽，在第一压块压紧可磁吸穿针时，第一压紧部紧抵可磁吸穿针，此时一条皮带部分位于一个第一凹槽内，另一条皮带部分位于另一个第一凹槽内。而第一凹槽远离第一压紧部的一侧设置有第一限位部，第一限位部和第一压紧部构成第一凹槽的两个侧面，皮带穿过第一凹槽时，第一限位部和第一压紧部能够限制皮带的摆动范围，避免两条皮带之间出现距离过窄或者距离过宽导致无法顺利传输可磁吸穿针上的第一竹节和第二竹节的情况，保证了皮带能够顺利地带动第一竹节和第二竹节运动。第一凹槽也能够供皮带通过，避免第一压块过多地干涉皮带运动。
58.第二压块包括第二压紧部和两个第二凹槽，在第二压块压紧可磁吸穿针时，第二压紧部紧抵可磁吸穿针，此时一条皮带部分位于一个第二凹槽内，另一条皮带部分位于另一个第二凹槽内。而第二凹槽远离第二压紧部的一侧设置有第二限位部，第二限位部和第二压紧部构成第二凹槽的两个侧面，皮带穿过第二凹槽时，第二限位部和第二压紧部能够限制皮带的摆动范围，避免两条皮带之间出现距离过窄或者距离过宽导致无法顺利传输可
磁吸穿针上的第一竹节和第二竹节的情况，保证了皮带能够顺利地带动第一竹节和第二竹节运动。第二凹槽也能够供皮带通过，避免第一压块过多地干涉皮带运动。
59.参考图8，进一步的，第二主架120设置有第一定位机构和第二定位机构，第一定位机构和第二定位机构位于皮带523的两侧，第一定位机构包括多块第一定位板121，第一定位板121面向皮带523的一侧设置有多个第一定位凸起122，第一定位凸起122与皮带523接触，第一定位板121可移动固定位置地与第二主架120固定连接，第一定位板121的运动方向为靠近或者远离皮带523，第二定位机构包括多块第二定位板123，第二定位板123面向皮带523的一侧设置有多个第二定位凸起124，第二定位凸起124与皮带523接触，第二定位板123可移动固定位置地与第二主架120固定连接，第二定位板123的运动方向为靠近或者远离皮带523。
60.在本发明的实施例中，第一定位机构包括多块第一定位板，第一定位板面向皮带的一侧间隔设置有多个第一定位凸起。第一定位板设置有多个第一定位槽，将第一螺母穿过第一定位槽与第二主架螺接，实现固定第一定位板和第二主架。通过调整第一螺母在第一定位槽内的位置，能够调整第一定位板与第二主架的固定位置。
61.第二定位机构包括多块第二定位板，第二定位板面向皮带的一侧间隔设置有多个第二定位凸起。第二定位板设置有多个第二定位槽，将第二螺母穿过第二定位槽与第二主架螺接，实现固定第二定位板和第二主架。通过调整第二螺母在第二定位槽内的位置，能够调整第二定位板与第二主架的固定位置。
62.通过设置第一定位凸起和第二定位凸起，来限制皮带的外扩范围，避免出现两条皮带之间间距过大的情况，保证了皮带能够与第一竹节和第二竹节接触，使得皮带能够顺利地带动第一竹节和第二竹节在可磁吸穿针上运动。
63.参考图10，进一步的，入料端511靠近第三推珠机构400一侧的直径小于入料端511远离第三推珠机构400一侧的直径。
64.在本发明的实施例中，入料端靠近第三推珠机构一侧的直径小于入料端远离第三推珠机构一侧的直径，可以但不限于，入料端设置为尖头，便于第三推珠机构推动第一竹节和第二竹节时，位于送料轨道内的第一竹节和第二竹节能够顺利地穿在可磁吸穿针上。
65.参考图9和17，进一步的，绳子连接机构530包括套管531、连接件532和多个固定爪534，套管531套接在出料端512外部，出料端512远离入料端511的一侧与连接件532固定连接，连接件532位于套管531内，任意两个相对的固定爪534靠近连接件532的一端通过扭簧533连接，两个相对的固定爪534远离扭簧533的一侧张开的距离大于套管531的内直径，连接件53远离出料端512的一侧与扭簧533固定连接，固定爪534远离扭簧533的一侧向套管531的轴线弯折形成止挡部535，止挡部535的长度大于套管531的内半径，止挡部535的长度小于套管531的内直径，任意相对的两个止挡部535错位设置。
66.在本发明的实施例中，绳子连接机构用于连接绳子，在竹节跳绳穿线装置工作时，将绳子的一端连接在绳子连接机构上，绳子连接机构位于出料端，可磁吸穿针上的第一竹节和第二竹节从出料端脱离可磁吸穿针后，进入绳子连接机构上连接的绳子，实现竹节跳绳穿线。在一根绳子完成竹节跳绳穿线后，更换绳子连接机构上的绳子，再进行竹节跳绳穿线。
67.绳子连接机构包括套管、连接件和多个固定爪，套管套在出料端，套管能够相对于
出料端滑动。出料端固定连接有连接件，可以但不限于连接件一端与出料端焊接固定，保证了连接件与出料端连接的稳定性和可靠性。可以但不限于在出料端开设固定槽，将连接件部分放置在固定槽内，提高连接件与出料端的连接强度。
68.相对的两个固定爪靠近连接件的一端通过扭簧连接，扭簧为两个固定爪提供张开的弹力，使得两个固定爪远离连接件的一端张开。扭簧与连接件远离出料端的一端固定连接。固定爪远离连接件的一端向套管的轴线弯折形成止挡部。
69.在需要将绳子连接在绳子连接机构上时，滑动套管，使得套管远离第二止挡定位机构的一端与连接件远离第二止挡定位机构的一端齐平，多个固定爪远离连接件的一端从套管露出，在扭簧弹力作用下，止挡部相互分开，将绳子的一端绕过止挡部与扭簧之间的间隙后，再滑动套管，使得套管包覆住固定爪，此时固定爪收缩，多个限位部相互靠近卡住绳子的一端，实现固定绳子的目的。同时在滑动套管时，在扭簧弹力作用下张开的固定爪，能够提高套管脱离出料端的难度，降低了套管从固定爪一侧滑出的风险。在实际生产过程中，可以将绳子的另一端先固定手柄，来防止穿在绳子上的竹节从绳子的另一端脱离绳子。
70.在需要将绳子从绳子连接机构上取出时，滑动套管，使得套管远离第二止挡定位机构的一端与连接件远离第二止挡定位机构的一端齐平，多个固定爪远离连接件的一端从套管露出，在扭簧弹力作用下，止挡部相互分开，绳子能够从固定爪之间取出，操作简单。
71.参考图6和7，进一步的，第一振动盘210设置有第一出料口211，第一推珠机构220包括第一推珠气缸221和第一滑块222，第一滑块222与第一主架110滑动连接，第一推珠气缸221驱动第一滑块222滑动，第一滑块222设置有第一容置腔223，第一主架110固定连接有第一暂存轨道212，第一暂存轨道212位于第一滑块222与第一出料口211之间，第一出料口211正对第一暂存轨道212，第一传感器213位于第一容置腔223上方，第一主架110固定连接有第一挡块224，第一挡块224位于第一滑块222背向第一暂存轨道212的一侧，第二振动盘310设置有第二出料口311，第二推珠机构320包括第二推珠气缸321和第二滑块322，第二滑块322与第一主架110滑动连接，第二推珠气缸321驱动第二滑块322滑动，第二滑块322设置有第二容置腔323，第一主架110固定连接有第二暂存轨道312，第二暂存轨道312位于第二滑块322与第二出料口311之间，第二出料口311正对第二暂存轨道312，第二传感器313位于第二容置腔323上方，第一主架110固定连接有第二挡块324，第二挡块324位于第二滑块322背向第二暂存轨道312的一侧，第三推珠机构400包括第三推珠气缸410和第三滑块420，第三滑块420、第一暂存轨道212和第二暂存轨道312平行设置，第一暂存轨道212和第二暂存轨道312位于第三滑块420两侧，第三滑块420正对送料轨道430，第一滑块222滑动，以使第一容置腔223从正对第一暂存轨道212的位置运动至正对第三滑块420的位置，第二滑块322滑动，以使第二容置腔323从正对第二暂存轨道312的位置运动至正对第三滑块322的位置。
72.在本发明的实施例中，第一振动盘设置第一出料口，将第一竹节放置在第一振动盘内，第一振动盘能够将第一竹节依次传输至第一出料口。第一推珠机构包括第一推珠气缸和第一滑块，第一推珠气缸驱动第一滑块滑动。第一滑块设置有第一容置腔，第一主架固定连接有第一暂存轨道，第一暂存轨道正对第一出料口，在第一振动盘不断送料下，第一竹节从第一出料口不断运动至第一暂存轨道上，再通过第一暂存轨道后进入第一容置腔内，第一挡块能够止挡第一竹节，避免第一竹节穿过第一容置腔。第一容置腔的长度等于单个第一竹节的长度的整数倍，可以根据需要交替设置的第一竹节的数量来设计第一容置腔的
长度，例如需要设置一个第一竹节与一个第二竹节进行交替排列，则将第一容置腔的长度设置为等于单个第一竹节的长度；需要设置两个第一竹节与两个第二竹节进行交替排列，则将第一容置腔的长度设置为等于单个第一竹节的长度的两倍。在第一传感器检测到第一竹节完全进入第一容置腔后，第一推珠气缸驱动第一滑块滑动，使得第一容置腔正对送料轨道。将第一传感器设置在第一容置腔远离第一暂存轨道一侧的上方，能够实现第一传感器检测到第一竹节完全进入第一容置腔。
73.同样的，第二振动盘设置第二出料口，将第二竹节放置在第二振动盘内，第二振动盘能够将第二竹节依次传输至第二出料口。第二推珠机构包括第二推珠气缸和第二滑块，第二推珠气缸驱动第二滑块滑动。第二滑块设置有第二容置腔，第一主架固定连接有第二暂存轨道，第二暂存轨道正对第二出料口，在第二振动盘不断送料下，第二竹节从第二出料口不断运动至第二暂存轨道上，再通过第二暂存轨道后进入第二容置腔内，第二挡块能够止挡第二竹节，避免第二竹节穿过第二容置腔。第二容置腔的长度等于单个第二竹节的长度的整数倍，可以根据需要交替设置的第二竹节的数量来设计第二容置腔的长度，例如需要设置一个第一竹节与一个第二竹节进行交替排列，则将第二容置腔的长度设置为等于单个第二竹节的长度；需要设置两个第一竹节与两个第二竹节进行交替排列，则将第二容置腔的长度设置为等于单个第二竹节的长度的两倍。在第二传感器检测到第二竹节完全进入第二容置腔后，第二推珠气缸驱动第二滑块滑动，使得第二容置腔正对送料轨道。将第二传感器设置在第二容置腔远离第二暂存轨道一侧的上方，能够实现第二传感器检测到第二竹节完全进入第二容置腔。
74.在第一容置腔和第二容置腔分别正对送料轨道后，第三推珠气缸驱动第三滑块滑动，第三滑块推动第一容置腔内的第一竹节和第二容置腔内的第二竹节进入送料轨道内，如此循环，实现第一竹节和第二竹节在可磁吸穿针上交替排列。
75.参考图7，进一步的，第一滑块222面向第一暂存轨道212的一侧可拆卸地固定连接有第四滑块225，第四滑块225设置有第三容置腔226，第三容置腔226正对第一容置腔223。
76.在本发明的实施例中，在第一滑块上的第一容置腔的长度固定好之后，需要增加第一滑块单次推动第一竹节的数量时，可以将第四滑块固定在第一滑块上，第四滑块设置有第三容置腔，第三容置腔正对第一容置腔。在将第四滑块固定在第一滑块上时，相当于增加了第一容置腔的长度，使得第一滑块动作时，能够增加单次推动第一竹节的数量。例如，第一容置腔的长度等于单个第一竹节的长度，第三容置腔的长度等于单个第一竹节的长度，将第四滑块与第一滑块固定后，第一振动盘进行送料时，一个第一竹节进入第一容置腔，一个第一竹节进入第三容置腔，第一推珠气缸驱动第一滑块滑动，使得第一容置腔正对送料轨道，第三推珠气缸能够推动第一容置腔和第三容置腔内的第一竹节进入送料轨道，使得竹节跳绳穿线装置能够生产多种规格竹节跳绳，提高了竹节跳绳穿线装置的通用性。
77.参考图6，进一步的，送料轨道430上可拆卸地固定连接有盖板431。
78.在本发明的实施例中，送料轨道上可拆卸地固定连接有盖板，盖板能够防止送料轨道内的第一竹节和第二竹节脱离送料轨道，使得第一竹节和第二竹节能够顺利地穿在可磁吸穿针上。
79.本发明的又一个实施例为，参考图1～17，一种竹节跳绳穿线方法，包括以下步骤：将绳子一端固定在绳子连接机构530上；第二止挡定位机构700动作，第二压块和第二托板
分别靠近可磁吸穿针510，直至第二磁体吸附可磁吸穿针510，第二压块压住可磁吸穿针510；在第二止挡定位机构700动作完成后，第一止挡定位机构600动作，第一压块610和第一托板620分别远离可磁吸穿针510，直至第一磁体621脱离可磁吸穿针510，第一压块610脱离可磁吸穿针510；第一供料机构200向第三推珠机构400输送第一竹节230，并通过第一传感器213对第一竹节230进行计数，第二供料机构300向第三推珠机构400输送第二竹节330，并通过第二传感器313对第二竹节330进行计数，其中，第一竹节230和第二竹节330的颜色不同；第三推珠机构400持续地推动第一供料机构200输送的第一竹节230和第二供料机构300输送的第二竹节330进入送料轨道，第一竹节230和第二竹节330依次穿在可磁吸穿针510上，并持续地运动至皮带523上；皮带523将可磁吸穿针510上的第一竹节230和第二竹节330传输至第二止挡定位机构700处，第二止挡定位机构700止挡第一竹节230和第二竹节330；在第一止挡定位机构600和第二止挡定位机构700之间的第一竹节230和第二竹节330达到预设数量后，第一推珠机构220、第二推珠机构320和第三推珠机构400分别停止动作，第一止挡定位机构600动作，第一压块610和第一托板620分别靠近可磁吸穿针510，直至第一磁体621吸附可磁吸穿针510，第一压块610压住可磁吸穿针510，在第一止挡定位机构600动作完成后，第二止挡定位机构700动作，第二压块和第二托板分别远离可磁吸穿针510，直至第二磁体脱离可磁吸穿针510，第二压块脱离可磁吸穿针510，皮带523带动位于第一止挡定位机构600和第二止挡定位机构之700间的第一竹节230和第二竹节330经过绳子连接机构530后，穿在绳子上；在可磁吸穿针510上，位于第一止挡定位机构600面向第二止挡定位机构700一侧的第一竹节230和第二竹节330运动至完全脱离皮带523，将第一竹节230和第二竹节330通过绳子连接机构530穿在绳子上后，更换绳子连接机构530上的绳子，重复上述步骤，完成竹节跳绳穿线。
80.在本发明的实施例中，应用竹节跳绳穿线装置进行竹节跳绳穿线。下面对应用竹节跳绳穿线装置进行竹节跳绳穿线方法进行详细描述。
81.向第一供料机构中倒入第一竹节，向第二供料机构中倒入第二竹节，将绳子一端固定在绳子连接机构上。
82.启动电机，电机带动将皮带运动。
83.第二止挡定位机构动作，第二压块和第二托板分别靠近可磁吸穿针，直至第二磁体吸附可磁吸穿针，第二压块压住可磁吸穿针。在第二止挡定位机构动作完成后，第一止挡定位机构动作，第一压块和第一托板分别远离可磁吸穿针，直至第一磁体脱离可磁吸穿针，第一压块脱离可磁吸穿针。
84.第一供料机构向第三推珠机构输送第一竹节，第二供料机构向第三推珠机构输送第二竹节，第三推珠机构将第一供料机构输送的第一竹节和第二供料机构输送的第二竹节推动至送料轨道。第三推珠机构不断推动第一竹节和第二竹节进入送料轨道，后进入送料轨道的第一竹节和第二竹节将先进入送料轨道的第一竹节和第二竹节推动至可磁吸穿针上，直至可磁吸穿针上的第一竹节和第二竹节与皮带接触。可以但不限于，第一供料机构和第二供料机构为同步动作，提高生产效率。
85.皮带通过摩擦力，带动第一竹节和第二竹节靠近第二止挡定位机构，第二止挡定位机构能够止挡第一竹节和第二竹节。
86.在可磁吸穿针上，位于第一止挡定位机构和第二止挡定位机构之间的第一竹节和
第二竹节达到单根竹节跳绳所需的竹节数量后，第一止挡定位机构动作，第一压块和第一托板分别靠近可磁吸穿针，直至第一磁体吸附可磁吸穿针，第一压块压住可磁吸穿针。在第一止挡定位机构动作完成后，第二止挡定位机构动作，第二压块和第二托板分别远离可磁吸穿针，直至第二磁体脱离可磁吸穿针，第二压块脱离可磁吸穿针。皮带带动位于第一止挡定位机构和第二止挡定位机构之间的第一竹节和第二竹节经过绳子连接机构后，穿在绳子上。
87.在可磁吸穿针上，位于第一止挡定位机构面向第二止挡定位机构一侧的第一竹节和第二竹节运动至完全脱离皮带，将第一竹节和第二竹节通过绳子连接机构穿在绳子上后，更换绳子连接机构上的绳子。
88.以上描述仅为本技术的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本技术中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本技术中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。