用于清洗玻璃面板的输送机和具有其的玻璃面板的清洗装置的制作方法

本发明涉及玻璃面板，具体涉及一种用于清洗玻璃面板的输送机和具有该用于清洗玻璃面板的输送机的玻璃面板的清洗装置。

背景技术：

1、为了提升utg(全称ultra-thin glass，即“超薄玻璃”)的清洗效率并避免拿取过程中的破损，往往采用篮筐装载多片的utg。用于清洗玻璃面板的输送机会存在输送机布置长度与清洗车间预留的空间不匹配，从而造成输送机与其他清洗组件之间存在布置干涉(输送机与其上游的清洗线在输送方向上不在同一直线上)的问题，由此，在从其他清洗组件输送至该输送机时需要通过人工更改篮筐的输送方向，存在费时费用的问题。

技术实现思路

1、本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的实施例提出一种用于清洗玻璃面板的输送机。该用于清洗玻璃面板的输送机具有空间的适用性和布设的灵活性强、省时省力及提升玻璃面板的清洗质量和清洗效率的优点。

2、本发明实施例的用于清洗玻璃面板的输送机包括输送座、第一输送机构、第二输送机构和翻转机构。

3、所述第一输送机构绕着沿上下方向设置的第一中心轴可转动地设置在所述输送座上，以改变所述第一输送机构的传输方向使其在接料态和输料态之间转变；可以理解的是，在所述第一输送机构绕着沿上下方向设置的第一中心轴转动时，位于第一输送机构上的篮筐也会随之转向。

4、所述第二输送机构设置在所述输送座上，在所述输料态，所述第一输送机构与所述第二输送机构沿所述第二输送机构的输送方向上相对设置。

5、所述翻转机构绕着沿水平方向设置的第二转轴可转动地设置在所述输送座上，以便翻转位于所述第二输送机构上的所述篮筐。

6、本发明实施例的用于清洗玻璃面板的输送机，通过将第一输送机构绕着沿上下方向设置的第一中心轴可转动地设置在所述输送座，可以使第一输送机构上水平面内实现转动，进而改变所述第一输送机构的传输方向，在输送机所在的空间范围有限时可以通过第一输送机构的转动实现其上端的篮筐的换向移动，由此避免了输送机在与其他工序的组件对接时存在空间干涉的问题，大大提升了布置的灵活性。同时，通过第一输送机构的转动实现篮筐的输送及换向，使该输送机实现自动的接料和输料，具有省时省力的优点。

7、此外，本发明实施例的用于清洗玻璃面板的输送机通过设置的翻转机构，可以在清洗玻璃面板改变玻璃面板与竖直方向的夹角，使玻璃面板与之相配合的组件(例如，风淋机构能够对玻璃面板彻底清洗，有效防止漏清洗)更好的配合。由此，具有提高玻璃面板的清洗质量和清洗效率的优点。

8、因此，本发明实施例的用于清洗玻璃面板的输送机，具有省时省力、空间的适用性和布设的灵活性强及提升玻璃面板的清洗质量和清洗效率的优点。

9、在一些实施例中，所述第一输送机构包括：第一输送本体和第一减速电机，

10、在所述输料态，所述第一输送本体与所述第二输送机构沿所述第二输送机构的输送方向上相对设置，所述第一输送本体包括第一输送架体和多个第一滚筒，多个所述第一滚筒沿所述第一输送架体的长度方向间隔开地设置在所述第一输送架体；所述第一减速电机的转轴沿上下方向延伸，所述第一减速电机的转轴与所述第一输送架体相连以便带动所述第一输送本体以所述转轴为枢转中心转动。

11、在一些实施例中，所述第一输送本体还包括第一纠偏件和第二纠偏件，所述第一纠偏件和所述第二纠偏件沿所述第一输送架体的宽度方向间隔开地设置在所述第一输送架体的上端，以使所述篮筐的长围边和宽围边中的一者沿所述第一输送架体的长度方向平行。

12、在一些实施例中，所述第一输送本体还包括止动件，所述止动件设置在所述第一输送架体的长度方向的一端，以所述输料态下限定所述篮筐在所述第一输送架体在长度方向的行程范围。

13、在一些实施例中，所述第一纠偏件和所述第二纠偏件中的至少一者包括纠偏板和调节杆，所述调节杆沿所述第一输送架体的宽度方向延伸，所述调节杆的一端与所述第一输送架体位于其宽度方向的对应地一侧的边沿相连，所述调节杆的另一端与所述纠偏板相连，以便通过驱动所述纠偏板沿所述第一输送架体的宽度方向的移动调整所述篮筐的位置和/或方向。

14、在一些实施例中，所述止动件具有阻挡态和避让态，所述止动件沿上下方向可移动或可伸缩地设置以使所述止动件在所述阻挡态和所述避让态之间转变，在所述阻挡态，所述止动件的上端位于所述第一滚筒的输送面以上以便阻挡所述篮筐偏移；在所述避让态，所述止动件的上端位于所述第一滚筒的所述输送面以下以便避让所述篮筐。

15、在一些实施例中，所述第一输送机构还包括第一升降座，所述第一升降座设置在所述输送座上，所述第一升降座与所述第一输送本体相连以便驱动所述第一输送本体沿上下方向移动。

16、在一些实施例中，所述第一升降座包括第一底座本体、第一升降驱动件和第一升降座体，所述第一底座本体设置在所述输送座上，所述第一升降驱动件的一端与所述第一底座本体相连，所述第一升降驱动件的另一端与所述第一升降座体相连，所述第一升降座体通过所述第一升降驱动件靠近、远离所述第一底座本体；

17、在一些实施例中，所述升降组件还包括第一导向柱，所述第一导向柱的一端设置在所述第一底座本体上，所述第一导向柱穿设在所述第一升降座体上，且所述第一升降座体相对所述第一导向柱沿上下方向可移动地设置。

18、在一些实施例中，所述第二输送机构包括按照所述沿所述第二输送机构的输送方向依次布置的第一段、第二段和第三段，所述第一段与所述第一输送机构相对设置，所述第二段设有工作空间，所述翻转机构设置在所述输送座具有工作空间的区域以便将位于所述第二输送机构上的所述篮筐移至所述翻转机构上。

19、在一些实施例中，所述翻转机构包括翻转组件，所述翻转组件绕着所述水平方向可转动地设置在所述输送座具有工作空间的区域，所述第二段包括沿所述第二输送机构的宽度方向上间隔设置的第一滚筒组件322和第一滚筒组件，所述第一滚筒组件322、所述第一滚筒组件、所述第一段和所述第三段之间限定出所述工作空间，所述翻转机构设置在所述工作空间内以便将位于所述第二段上的所述篮筐输送至所述翻转组件上。

20、在一些实施例中，所述翻转组件包括直角行星减速机和翻转座体，所述翻转座体与所述直角行星减速机相连以便驱动所述翻转座体在水平态和竖直态之间转变。

21、在一些实施例中，所述翻转座体包括底板和挡板，所述底板与所述直角行星减速机相连，所述挡板设置在所述底板靠近所述第三段的一端，所述翻转座体处于水平态时，所述挡板沿上下方向延伸，在所述翻转座体处于竖直态时，所述挡板沿所述水平方向延伸。

22、在一些实施例中，所述翻转组件还包括第一加持件和第二加持件，所述第一加持件和所述第二加持件对应地设置在所述翻转座体的宽度方向的两侧以便对所述篮筐进行加持。

23、在一些实施例中，所述的用于清洗玻璃面板的输送机还包括缓冲器，所述缓冲器设置在所述工作空间靠近所述第一段的一侧，所述翻转座体处于水平态时，所述翻转座体的下端面能够抵靠在所述缓冲器上，以便所述翻转座在由所述竖直态朝向所述水平态之间转变时对所述底板进行缓冲。

24、在一些实施例中，所述翻转机构还包括升降组件，所述升降组件设置在所述输送座和所述翻转组件之间以便驱动所述翻转组件沿上下方向移动，所述翻转组件在上下方向具有第一位置和第二位置，所述第二段的输送面沿上下方向上位于所述第一位置和第二位置之间。

25、在一些实施例中，所述升降组件包括第二底座本体、第二升降驱动件和第二升降座体，所述第二底座本体设置在所述输送座上，所述第二升降座体与所述翻转组件相连，所述第二升降驱动件沿上下方向延伸，所述第二升降驱动件的一端与所述第二底座本体相连，所述第二升降驱动件与所述第二升降座体相连，所述第二升降座体通过所述第二升降驱动件靠近、远离所述第二底座本体。

26、在一些实施例中，所述第二升降驱动件包括第三减速电机和驱动轴，所述第三减速电机的输出端与所述驱动轴相连，所述驱动轴与所述第二升降座体螺纹配合以便驱动所述第二升降座体沿上下方向靠近、远离所述第二底座本体。

27、在一些实施例中，所述升降组件还包括第二导向柱，所述第二导向柱的一端设置在所述第二底座本体上，所述第二升降座体包括上框架和下座板，所述上框架设置在所述下座板上，所述驱动轴与所述下座板螺纹配合以便驱动所述下座板沿上下方向靠近、远离所述第二底座本体，所述第二导向柱穿设在所述下座板上，且所述下座板相对所述第二导向柱沿上下方向可移动。

28、在一些实施例中，所述的用于清洗玻璃面板的输送机还包括上料输送机构，所述第一输送机构处于所述接料态时，所述上料输送机构与所述第一输送机构沿所述第一输送机构的输送方向上相对设置以便所述篮筐在所述上料输送机构和所述第一输送机构之间传递。

29、本发明实施例的玻璃面板的清洗装置可以包括喷淋组件、篮筐和上述任一项实施例所述的用于清洗玻璃面板的输送机，所述篮筐沿所述第一输送机构的输送方向和所述第二输送机构的输送方向移动，所述喷淋组件设置在所述翻转机构的上方。