棒材数钢自动控制装置的制作方法

1.本发明涉及钢铁制造领域，具体涉及棒材数钢自动控制装置。


背景技术：

2.钢筋棒材在生产出来之后，通常需要将固定数目的钢筋进行捆扎，所以需要对钢筋的数量进行清点，现场钢筋在运动到第一段数钢链条时，自动点数器点完钢后，由分钢器将计数与未计数的钢筋分离开来，但是现场第二段数钢链条比第一段数钢链条高，会造成计数后的螺纹钢筋回滚到未计数的螺纹钢筋一起，不利于数钢自动控制，
3.其次现有的钢筋数量清点大多采用视觉检测，在检测过程中由于托送棒材链条打滑、棒材滚动、棒材颤动等原因，容易造成检测装置的计数误差，导致检测的精准度不高，同时钢筋端部变形，例如三角头以及马蹄形端面容易识别出错，且整个过程中对灯光要求高，设备调试以及维护不便。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供棒材数钢自动控制装置，以解决上述背景技术中提到的问题
5.棒材数钢自动控制装置，包括第一输送线、第二输送线、计数装置、分隔装置以及阻挡装置；
6.所述第一输送线并排设有若干个，两侧的两个第一输送线的外侧各设有一个直角形的分拨架，所述分拨架上设有计数装置，所述计数装置用于清点经过其自身的棒材的数量；相邻两个第一输送线之间设有一个第二输送线，所述第二输送线的侧面设有分隔装置，所述分隔装置用于将第二输送线上固定数目的棒材整理成一堆，所述阻挡装置与分隔装置联动，在分隔装置未启动时阻挡第二输送线上的棒材前进，在分隔装置启动时让第二输送线上的棒材可以继续前进。
7.优选的，所述第一输送线上均与设有若干限位条，相邻限位条之间只能容纳一根棒材。
8.优选的，所述分拨架的水平段的底面与棒材相切，且其水平段的用于将叠放在两个棒材上的棒材推动到空的两个限位条之间。
9.优选的，所述计数装置包括固定架以及转动板，所述固定架与分拨架固定连接，所述转动板的中部固定连接有转轴，所述转轴与固定架转动连接，所述转动板的上部以及固定架的内壁均设有一个连接部，两个连接部之间通过拉簧连接，所述转动板的底部固定连接有金属贴片，所述金属贴片与棒材接触，所述金属贴片通过导线与后台电脑的输入端连接，当两个金属贴片同时与棒材接触时，两个金属贴片的通电回路导通，后台电脑得到一个电信号输入，记为1，之后棒材远离金属贴片得到电信号输入断开，记为0，每经过一个1和0，后台电脑计数一次。
10.优选的，所述分隔装置包括分隔架、机架、支撑件以及液压缸，所述分隔架的一端
固定连接有传动轴，所述传动轴与机架转动连接，所述支撑件的顶部转动连接有支撑轮，且其底部与机架铰接，所述液压缸的输出轴与支撑件铰接，且其底部与机架铰接。
11.优选的，所述分隔架水平时其上表面低于第二输送线。
12.优选的，所述阻挡装置包括齿轮、齿条以及滑槽架，所述滑槽架与机架固定连接，所述齿轮与传动轴固定连接，所述齿条与滑槽架滑动连接，且与齿轮啮合，所述齿条上固定连接有阻挡板
13.本发明的优点在于：
14.通过在第一输送线上设置限位条，并利用风波架确保相邻限位条之间只存在一个棒材，之后采用计数装置，利用棒材导电的原理来记录电路通断的次数，从而实现棒材的计数，避免了视觉识别的一些特殊情况所导致的误差，且设备结构简单，调试以及维护方便；
15.利用分隔装置与阻挡装置联动配合，可以实现固定数目的钢筋在第二输送线上的成组堆放，也可以防止钢筋回滚，便于后续钢筋的打捆。
附图说明
16.图1为本发明的整体结构的轴侧图；
17.图2为阻挡装置以及分隔装置的结构示意图；
18.图3为计数装置的结构示意图。
19.图中：1、第一输送线；11、限位条；2、第二输送线；
20.3、计数装置；31、固定架；32、转动板；33、转轴；34、连接部；35、拉簧；36、金属贴片；
21.4、分隔装置；41、分隔架；42、机架；43、支撑件；44、液压缸；45、传动轴；46、支撑轮；
22.5、阻挡装置；51、齿轮；52、齿条；53、滑槽架；54、阻挡板；6、分拨架；7、钢筋。
具体实施方式
23.为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
24.如图1至图3所示，棒材数钢自动控制装置，包括第一输送线1、第二输送线2、计数装置3、分隔装置4以及阻挡装置5；第一输送线1并排设有若干个，两侧的两个第一输送线1的外侧各设有一个直角形的分拨架6，分拨架6上设有计数装置3，计数装置3用于清点经过其自身的棒材的数量；相邻两个第一输送线1之间设有一个第二输送线2，第二输送线2的侧面设有分隔装置4，分隔装置4用于将第二输送线2上固定数目的棒材整理成一堆，阻挡装置5与分隔装置4联动，在分隔装置4未启动时阻挡第二输送线2上的棒材前进，在分隔装置4启动时让第二输送线2上的棒材可以继续前进。
25.在本实施例中，分拨架6的水平段的底面与棒材相切，且其水平段的用于将叠放在两个棒材上的棒材推动到空的两个限位条11之间。
26.在本实施例中，计数装置3包括固定架31以及转动板32，固定架31与分拨架6固定连接，转动板32的中部固定连接有转轴33，转轴33与固定架31转动连接，转动板32的上部以及固定架31的内壁均设有一个连接部34，两个连接部34之间通过拉簧35连接，转动板32的底部固定连接有金属贴片36，金属贴片36与棒材接触，金属贴片36通过导线与后台电脑的输入端连接，当两个金属贴片36同时与棒材接触时，两个金属贴片36的通电回路导通，后台
电脑得到一个电信号输入，记为1，之后棒材远离金属贴片36得到电信号输入断开，记为0，每经过一个1和0，表示一个钢筋7完全经过，计数加一。
27.在本实施例中，第一输送线1上均与设有若干限位条11，相邻限位条11之间只能容纳一根棒材。避免两个棒材贴近导致金属贴片36与其接触时检测出现误差。
28.在本实施例中，分隔装置4包括分隔架41、机架42、支撑件43以及液压缸44，分隔架41的一端固定连接有传动轴45，传动轴45与机架42转动连接，支撑件43的顶部转动连接有支撑轮46，且其底部与机架42铰接，液压缸44的输出轴与支撑件43铰接，且其底部与机架42铰接。
29.在本实施例中，阻挡装置5包括齿轮51、齿条52以及滑槽架53，滑槽架53与机架42固定连接，齿轮51与传动轴45固定连接，齿条52与滑槽架53滑动连接，且与齿轮51啮合，齿条52上固定连接有阻挡板54。
30.在本实施例中，分隔架41水平时其上表面低于第二输送线2。确保分隔架41没有抬起的时候，钢筋7可以在第二输送线2上输送至阻挡板54处。
31.工作过程及其原理：
32.生产后的钢筋7掉落到第一输送线1上，并落入到限位条11之间，第一输送线1带动钢筋7向分拨架6运动，当碰到分拨架6后若有堆叠在一起的钢筋7则被分拨架6阻挡下来，并将该被阻挡的钢筋7分拨到空着的两个限位条11之间，确保没有钢筋7堆叠的问题。
33.之后钢筋7与两个转动板32底部的两个金属贴片36接触，钢筋7抵着金属贴片36，使得转动板32以转轴33为旋转中心发生偏转，拉簧35拉长，使得金属贴片36可以始终保持与钢筋7的接触状态。
34.此时电路接通，后台电脑得到一个电信号输入，将该电信号记为二进制代码中的1，之后当钢筋7继续随着第一输送带运动，直到钢筋7与金属贴片36脱离接触，此时的电信号断开，后台电脑将该断开信号记为0，表示一个钢筋7完全经过，计数加一。拉簧35带动转动板32复位，用于后续检测计数。
35.当计数没达到预定标准时液压缸44保持缩短的状态，此时的分隔架41保持水平状态，其上表面低于第二输送线2，经过计数装置3的钢筋7，随后便落入到第二输送线2上，依次类推，后续的钢筋7均经过该金属贴片36进行计数，由于在数量未达标时液压缸44始终保持缩短状态，分隔架41保持水平，齿条52处于高位，此时的阻挡板54高于第二输送线2，使得第二输送线2上的钢筋7聚集在阻挡板54处。
36.直到数量满足预定量后，第一输送线1暂停，液压缸44伸长，液压缸44输出轴作用于支撑件43上，使得支撑件43向上旋转，支撑轮46抵着分隔架41，使得分隔架41绕着铰接点向上旋转，此时的分隔架41将第一输送线1上的经过检测的钢筋7以及第二输送线2上阻挡板54右侧的钢筋7抬起，钢筋7向左滑下，最终使得钢筋7聚集到一起。
37.分隔架41抬起的同时，传动轴45旋转带动齿轮51逆时针旋转，齿条52则向下运动，当阻挡板54向下运动至不阻挡钢筋7的位置时，钢筋7可以顺利从第二输送线2上转运走，从而实现每次成堆输送的钢筋7数量都是预设值。当钢筋7转运走后，液压缸44缩回复位，分隔架41以及阻挡板54也复位，而第二输送线2继续输送，重新对后续钢筋7的数量进行清点。后一堆的钢筋7由于受到阻挡板54的阻挡，不会混入到上一堆钢筋7中，确保每组钢筋7的数量都是相同。
38.由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。