技术特征：
1.一种自动摆盘机，包括支撑底座，其特征在于：还包括固定在所述支撑底座上的第一自动上料机构、第二自动上料机构、自动取料机构和定位机构；所述第一自动上料机构包括第一存放组件、第二存放组件以及设置在所述第一存放组件和所述第二存放组件之间的料盘运输组件，所述第一存放组件包括一个第一存放单元和两个伸缩支撑结构，所述第二存放组件包括一个第二存放单元、两个支撑部件和一个竖直推送部件；所述第二自动上料机构包括运输带组件、自动吸取组件、料盒、阻挡组件和条形光源，所述运输带组件包括活动调节支架、两组运输带部件和运输带驱动部件，所述活动调节支架支撑在两组所述运输带部件的下方，所述活动调节支架可调整两组所述运输带部件间的间距，所述运输带驱动部件与所述运输带部件连接，所述自动吸取组件设置在所述运输带组件和所述料盒的上方，所述阻挡组件设置两组所述运输带部件之间，所述阻挡组件用于将放置在所述运输带部件上纸板阻挡在取料位，所述阻挡组件包括沿所述运输带部件长度方向间隔设置第一阻挡部件和第二阻挡部件，所述条形光源设置在所述运输带部件和所述阻挡组件的上方并位于所述定位机构的下方；所述自动取料机构设置在所述第一自动上料机构和所述第二自动上料机构之间；所述定位机构设置在所述第二自动上料机构的上方。2.如权利要求1所述的自动摆盘机，其特征在于：所述第一存放单元包括两个第一支架和四个分别固定在两个所述第一支架上的第一限位角板；所述第一限位角板由两块垂直连接的板体构成，靠近所述第二存放组件的两个所述第一限位角板朝向所述第二存放组件的板体底部设置有第一豁口；两个所述伸缩支撑结构分别固定在两个所述第一支架上并分别设置在两个固定于同一所述第一支架上的所述第一限位角板之间。3.如权利要求1所述的自动摆盘机，其特征在于：所述伸缩支撑结构包括第一纵向移动气缸、第一水平移动气缸和支撑夹板；所述第一纵向移动气缸固定在所述第一支架上并与所述第一水平移动气缸连接；所述支撑夹板包括垂直连接为一体的第一连接板和支撑插板，所述第一连接板与所述第一水平移动气缸连接。4.如权利要求1所述的自动摆盘机，其特征在于：所述第二存放单元包括两个第二支架和四个分别固定在两个所述第二支架上的第二限位角板；所述第二限位角板由两块垂直连接的板体构成，靠近所述第一存放组件的两个所述第二限位角板朝向所述第一存放组件的板体底部设置有第二豁口；两个所述支撑部件分别固定在两个所述第二支架上并分别设置在两个固定于同一所述第二支架上的所述第二限位角板之间，所述竖直推送部件设置在所述第二存放单元内部的底部。5.如权利要求4所述的自动摆盘机，其特征在于：所述支撑部件包括连接底座、连接转轴、限位轴和转动支撑块；
所述连接底座包括水平设置的第一块体和竖直设置的第二块体，所述第一块体固定在所述第二支架上，所述第二块体的中间部位具有一个方形豁口，所述连接转轴和所述限位轴水平设置在所述方形豁口内并与所述第二块体固定连接，所述限位轴设置在所述连接转轴的上方；所述转动支撑块与所述连接转轴转动连接，当所述转动支撑块处于水平状态时，所述转动支撑块的下平面与所述连接底座相抵接。6.如权利要求1所述的自动摆盘机，其特征在于：所述料盘运输组件包括两个限位件和一个自动运输单元，所述限位件连接在所述第一存放单元和所述第二存放单元之间；所述自动运输单元包括水平移动电缸、底部连接板、支撑台、第一竖直运输气缸、第二竖直运输气缸、运输夹板和推动板，所述水平移动电缸设置在两个所述第一存放单元和两个所述限位件的底部并与所述底部连接板连接，所述支撑台和所述第一竖直运输气缸间隔固定在所述底部连接板，且所述第一竖直运输气缸设置在靠近所述第二存放组件的一端，所述第一竖直运输气缸与所述推动板连接，所述第二竖直运输气缸固定在所述支撑台上并与所述运输夹板连接。7.如权利要求1所述的自动摆盘机，其特征在于：所述活动调节支架包括一个滑动底板和两个支脚；所述滑动底板上设置有至少两组第一调节孔、一组第一连接孔以及一个自所述滑动底板上表面中部位置沿滑动所述底板长度方向延伸的滑动限位槽，所述第一调节孔设置在所述滑动限位槽范围内，所述第一连接孔设置在所述滑动底板与所述滑动限位槽相对的一端；所述支脚包括水平设置的下支脚和竖直设置的上支脚，所述下支脚设置有一组第二连接孔，所述上支脚设置有支撑所述运输带部件的支撑台；两个所述支脚一个固定在所述滑动底板设有所述第一连接孔的一端，另一个滑动设置在所述滑动限位槽中，并与所述滑动底板连接。8.如权利要求1所述的自动摆盘机，其特征在于：所述运输带驱动部件包括转动轴、第一齿轮、第二齿轮和电机，所述转动轴通过轴支撑座固定在所述支撑底座上，所述第一齿轮固定套设在转动轴上，所述第一齿轮通过齿轮带与所述第二齿轮连接，所述第二齿轮与所述电机的输出轴连接；一组所述运输带部件包括运输限位板、运输带和两个转动轮，所述运输限位板设置在所述活动调节支架的上方，所述运输限位板的一端连接有放料支板，另一端设有轴孔，所述运输限位板活动套设在所述转动轴上，两个所述转动轮分别设置在所述运输限位板的内侧，其中靠近所述放料支板的所述转动轮通过轮轴与所述运输限位板连接，另一个所述转动轮套设在所述转动轴上并通过连接销与所述转动轴连接，所述运输带套设在两个所述转动轮上。9.如权利要求1所述的自动摆盘机，其特征在于：所述自动吸取组件包括无杆气缸、滑台气缸、连接件和四个吸嘴，所述无杆气缸通过吸取支架固定在所述支撑底座上，所述滑台气缸分别与所述无杆气缸和所述连接件连接，四个所述吸嘴固定在所述连接件上。
10.如权利要求1所述的自动摆盘机，其特征在于：所述自动取料机构包括四轴机械手、限位框体、多个滑动连接块、变距气缸、多个夹爪连接板和多个夹爪；所述四轴机械手固定在所述支撑底座上并与所述限位框体连接；所述限位框体内设置有滑动杆，多个所述滑动连接块设置在所述限位框内且多个所述滑动连接块滑动套设在所述滑动杆上，多个所述滑动连接块之间通过铰链四杆机构连接；所述变距气缸与所述限位框体固定连接，且所述变距气缸的伸缩杆与排列在首端或末端的所述滑动连接块连接；多个所述夹爪连接板分别与多个所述滑动连接块滑动连接，所述夹爪升降气缸固定在所述限位框体的顶部并分别与多个所述夹爪连接板连接；多个所述夹爪的上端分别与多个所述夹爪连接板固定连接。
技术总结
本发明公开了一种自动摆盘机，包括支撑底座固定在支撑底座上的第一自动上料机构、第二自动上料机构、自动取料机构和定位机构，第一自动上料机构包括第一存放组件、第二存放组件和料盘运输组件，第一存放组件包括一个第一存放单元和两个伸缩支撑结构，第一存放组件包括一个第二存放单元、两个支撑部件和一个竖直推送部件；第二自动上料机构包括运输带组件、自动吸取组件、料盒、阻挡组件和条形光源，运输带组件包括活动调节支架、两组运输带部件和运输带驱动部件，活动调节支架支撑在两组运输带部件的下方，自动吸取组件设置在运输带组件和料盒的上方；自动取料机构设置在第一自动上料机构和第二自动上料机构之间。本发明提高了摆盘效率。效率。效率。
技术研发人员：秦应化 汪鹏飞
受保护的技术使用者：苏州鼎纳自动化技术有限公司
技术研发日：2022.09.28
技术公布日：2022/12/16