1.本发明涉及叉车门架设备技术领域,具体为一种门架系统及其叉车。
背景技术:2.中国专利公开号:cn105246820b,公开了一种用于工业卡车的门架总成,其包括一载荷装置和三个门架,每个门架具有两个滑轨,滑轨由至少两根横梁相互连接,门架被设计成一个内门架,一个中间门架和外门架,内门架被支承在中间门架上,中间门架被支承在外门架上。但是上述装置在实际使用过程中依然存在以下弊端:
3.1.前移式叉车起升高度较大(最大应用高度约13米),叉车在高位进行取放货时门架晃动量较大,易造成货物滑落或因晃动而撞货架的安全事故;
4.2.由于门架总成设置在叉车前部,驾驶员视野容易被门架总成遮挡,导致驾驶员沿货叉方向视野不佳;
5.3.侧移器与内滑架采用分体式安装,使得侧移器与内滑架之间距离较大,进而导致叉车回转半径增大。
技术实现要素:6.本发明的目的在于提供一种门架系统及其叉车,以解决上述背景技术中提出的问题。
7.为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
8.一种门架系统,包括
9.外门架;
10.中门架,其可升降的与外门架连接;
11.内门架,其可升降的与中门架连接,所述内门架上可升降的设置有内滑架,所述内滑架上设置有侧移器,所述侧移器上连接有货叉;
12.其中:所述外门架的两侧槽钢上一体化设置有延伸部,以增加槽钢的横截面长度。
13.优选的,所述外门架上设置有用于驱动中门架升降的第一油缸,所述中门架上端可转动的设置有第一链轮,所述第一链轮上环绕设置有第一链条,所述第一链条一端连接外门架,其另一端连接内门架,以联动内门架以第一油缸的两倍行程升降,所述外门架上设置有第二油缸,所述第二油缸的伸缩端上设置有第二链轮,所述第二链轮上环绕设置有第二链条,所述第二链条的一端连接内门架,其另一端连接内滑架,以联动内滑架以第二油缸的两倍行程升降。
14.优选的,所述延伸部上设置有圆弧形通槽,以容纳第一油缸。
15.优选的,所述第二油缸远离内门架轴线,且靠左设置在内门架上。
16.优选的,所述内滑架上设置有一组第三油缸,所述第三油缸伸缩端与货叉连接,以驱动货叉在竖直平面内转动,实现倾斜功能。
17.优选的,所述侧移器与内滑架一体化设置。
18.优选的,所述外门架的两侧槽钢上竖向设置有筋板和下横梁,两侧所述筋板、下横梁和槽钢依次通过上横梁、中横梁和内横梁横向连接,以形成框架结构。
19.本技术还涉及一种叉车,包括上述所述的一种门架系统。
20.与现有技术相比,本发明的有益效果是:
21.1.本发明通过在外门架两侧的槽钢上设置延伸部,进而增加了外门架两侧槽钢的横截面积,大幅提高外门架抗弯性能,同时,通过在外门架上设置由多组横梁和筋板构成的框架加强结构,有效提高了外门架的刚性,减少货物被起升到高位时造成的门架晃动量,降低了驾驶员操作的难度,降低了货物滑落或撞货架的风险,提高了操作安全性;
22.2.本发明通过将侧移器与内滑架一体化设置,降低了侧移器与内滑架之间的距离,从而避免了叉车回转直径增大,提高了叉车的通过性,使叉车能够更广泛的应用于市场;
23.3.本发明通过将第二油缸偏置,扩大了第二油缸右侧的视野区域,提高了驾驶员操作视野,进而提高了工作效率,降低了因视野不佳造成的误操作和安全事故。
附图说明
24.图1为本发明的门架系统处于起升状态的结构示意图;
25.图2为本发明的外门架结构示意图;
26.图3为本发明的外门架、中门架和内门架两侧槽钢的截面图;
27.图4为本发明的内滑架和货叉结构示意图;
28.图5为本发明的内滑架和货叉剖视图;
29.图6为本发明的门架系统处于收起状态的结构示意图;
30.图7为本发明的门架系统安装在叉车上的俯视图;
31.图中:1外门架、2中门架、3内门架、4内滑架、5侧移器、6货叉、7槽钢、8延伸部、9通槽、10第一油缸、11第一链轮、12第一链条、13第二油缸、14第二链轮、15第二链条、16第三油缸、17筋板、18下横梁、19上横梁、20中横梁、21内横梁。
具体实施方式
32.下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
33.请参阅图1-7,本发明提供一种技术方案:
34.一种门架系统,包括
35.外门架1;
36.中门架2,其可升降的与外门架1连接;
37.内门架3,其可升降的与中门架2连接,内门架3上通过滚轮可升降的设置有内滑架4,内滑架4上设置有侧移器5,侧移器5上连接有货叉6,货叉6上部设置有挡货架;
38.外门架1、中门架2、内门架3为均由两侧的槽钢7构成,并由横向的多组横梁构成的框架结构,在槽钢7和相应滚轮的作用下,中门架2实现沿外门架1高度方向受约束的升降、
内门架3实现沿中门架2高度方向受约束的升降;
39.其中:外门架1的两侧槽钢7上一体化设置有延伸部8,以增加槽钢7的横截面长度,在本实施例的技术方案中:外门架1两侧的槽钢7横截面为“e”形,而中门架2和内门架3两侧的槽钢横截面为“h”形,整个门架系统布置方案为“ehh”,e”形槽钢截面积明显大于现有技术中的“c”形槽钢,在竖直方向具有更强的抗弯性能;延伸部8上设置有圆弧形通槽9,以容纳第一油缸10,使外门架1整体结构更为紧凑,避免了因“e”形结构槽钢的应用而造成的叉车整体尺寸偏大;
40.外门架1的两侧槽钢7上竖向设置有筋板17和下横梁18,两侧筋板17、下横梁18和槽钢7依次通过上横梁19、中横梁20和内横梁21横向连接,以形成框架结构;这样设置的优点在于:大幅提高外门架1在竖直方向的抗弯性能,有效提高了外门架1的刚性,减少货物被起升到高位时造成的门架晃动量,降低了驾驶员操作的难度,降低了货物滑落或撞货架的风险,提高了操作安全性;
41.外门架1上两侧对称设置有用于驱动中门架2升降的第一油缸10,中门架2上端可转动的设置有第一链轮11,第一链轮11上环绕设置有第一链条12,第一链条12一端连接外门架1上的挂链板,其另一端连接内门架3,以联动内门架3以第一油缸10的两倍行程升降,外门架1上设置有第二油缸13,第二油缸13的伸缩端上设置有第二链轮14,第二链轮14上环绕设置有第二链条15,第二链条15的一端连接内门架3,其另一端连接内滑架4,以联动内滑架4以第二油缸13的两倍行程升降。
42.门架起升过程:叉车提供一定压力的液压油进入第一油缸10和第二油缸13,第二油缸13活塞杆伸出将第二链轮14顶起,同时第二链条15固定于内滑架4的一端沿第二油缸13伸出方向移动,内滑架4及货叉6上所叉取的货物随第二链条15的移动端被第二油缸13顶起,此过程为货叉6的起升。第一油缸10活塞杆伸出将中门架2顶起,第一链轮11随中门架2被一起顶起,同时第一链条12固定于内门架3的一端沿第一油缸10伸出方向移动,内门架3随第一链条12移动端被第一油缸10顶起,此过程为中门架2和内门架3的起升;
43.驾驶员的最优视角为“m-n”方向,市场上叉车一般将第二油缸13布置于门架中间位置,即第二油缸13的中心线与“x-y”中心线重合,导致第二油缸13右侧的视野区域a减小,即区域a与区域b宽度相等,进而缩小驾驶员观察货叉6叉取货物的视野和叉车“x-y”方向的行驶视野,为了扩大视野区域a,最终扩大驾驶员视野范围,在本实施例的技术方案中,第二油缸13远离内门架3轴线,且靠左设置在内门架3上(图6/7所示);
44.普通叉车布置两个第三油缸16,而本实施例的技术方案中,内滑架4上设置有一组第三油缸16,第三油缸16伸缩端与货叉6连接,以驱动货叉6在竖直平面内转动,实现倾斜功能,一个第三油缸16减少了管路连接及第三油缸16固定结构,降低了产品故障率。
45.侧移器5与内滑架4一体化设置,降低了侧移器5与内滑架4之间的距离,从而避免了叉车回转直径增大,提高了叉车的通过性,使叉车能够更广泛的应用于市场。
46.本技术还涉及一种叉车,包括上述的一种门架系统。
47.尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。