一种留置针自动装配机的制作方法

1.本发明涉及一种自动装配机，特别是涉及一种留置针自动装配机，属于留置针装配技术领域。


背景技术：

2.留置针的使用能减少患儿因反复静脉穿刺而造成的痛苦及对打针的恐惧感，减轻家长的焦躁情绪，便于临床用药，急、危重患者的抢救用药，减轻护士的工作量，减少患儿疼痛，因而静脉留置针在临床广泛应用，面对患儿这一特殊群体，静脉留置针留置时间的长短和患儿的舒适成为护士及家长最为关注的问题，也是留置针成功使用的标志和推广的前提。
3.在现有技术中，留置针的装配已经实现了机械化，不需要人工进行手动装配，但是现有的留置针自动装配机对于留置针的出针大多不够细致，在装配后通常直接通过出针口出针，留置针经过导向架掉落在收集桶内，但是该操作易导致留置针摔落出现破损或松动，影响留置针出针的合格率，若未及时发现损坏的留置针，将导致留置针流入市场，而且收集桶内的留置针最终仍需要人工进行分拣与包装，大批的留置针混放在一起，工人在操作时易导致部分留置针损坏或自己被划伤，费时费力且有一定的损耗和一定危险性，并不方便操作，同时部分留置针可能存在一定的机器携带的油污，堆放在一起会导致更多的留置针的被污染，因此，怎样研究出一种留置针自动装配机是当前亟待解决的问题。


技术实现要素：

4.本发明要解决的技术问题是提供一种留置针自动装配机，该留置针自动装配机能够实现对装配完成的留置针的整齐排列，能够将收集满的放置盒推至工作台另一侧，便于后续对留置针的抽样检测和观察，节省了大量的操作时间和人工劳动力，解决了现有技术中留置针装配后直接堆放在一个收集桶混乱且不美观的情况，堆积的留置针不便于分拣、人工分拣易出现留置针损坏或工人被划伤的情况，部分留置针携带污渍可能会污染更多留置针的技术问题。
5.为解决上述问题，提供以下技术方案：
6.设计一种留置针自动装配机，包括装置本体和同步带，所述装置本体一侧设置有出针口，所述出针口下端对接有导向架，所述导向架下端连接有导向管且上端设置有安装板，所述安装板延伸至装置本体内且下端设置有支撑座，所述支撑座与装置本体固定，所述同步带设置在导向管下端出口处，所述同步带内部设置有半齿轮和两组全齿轮，所述全齿轮啮合安装在同步带两侧，所述同步带上放置有放置盒且放置盒上开设有放置孔，所述同步带外侧设置有保护罩，所述保护罩一侧设置有第一电机且第一电机驱动端穿过保护罩与半齿轮驱动连接，所述同步带一侧设置有工作台，所述工作台一侧设置有第二电机，所述第二电机上驱动设有推动杆，所述推动杆另一侧上转动设置有转动盘，所述转动盘外侧套设有活动环，所述活动环一侧外壁上固定有垂直杆，所述垂直杆前端设置有横推杆，所述垂直
杆下端活动设置有限位座，所述限位座固定在工作台上。
7.进一步的，所述导向架两侧固定设置有侧挡板且导向架与导向管连接处设置有上盖板。
8.进一步的，所述安装板和支撑座上开设有安装孔，所述支撑座与导向架之间连接有梯形板。
9.进一步的，所述半齿轮安装在同步带中间位置，所述半齿轮与同步带上半部分啮合连接且与同步带下半部分不接触。
10.进一步的，所述保护罩一侧开设有固定槽，所述第一电机前端固定在固定槽内。
11.进一步的，所述同步带底部设有底板，所述底板固定在保护罩下端且底部设有支撑腿。
12.进一步的，所述第二电机下端设置有电机座且电机座固定在工作台侧壁上。
13.进一步的，所述第二电机与推动杆连接处设有限位圈。
14.进一步的，所述限位座两侧内壁上均开设有活动槽，所述活动槽内转动设置有若干转动轴，所述转动轴上套设有导滑轮。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
16.1、本发明中，通过设置导向架、导向管和放置盒，使用时导向架与出针口安装连接，导向管与导向架导通连接，放置盒置于导向管下端对应位置，可以有效对装配的留置针进行整齐排列，便于后续对留置针的抽样检测和观察，避免了留置针直接堆积在一个收集桶混乱且不美观的情况，同时避免了堆积的留置针不便于分拣、人工分拣易出现留置针损坏或工人被划伤的情况。
17.2、本发明中，通过设置半齿轮、全齿轮和同步带，使用时将同步带安装在导向管下端位置，将放置盒置于同步带上，半齿轮与同步带一端啮合，全齿轮啮合同步带，可以有效的带动同步带的做间歇运动，便于控制放置盒在导向管下端间歇运动，使得放置孔始终与导向管对接且准确的收纳留置针，避免了留置针直接从导向架上落入收集桶内导致混乱和损坏的问题，无需人工后期手动分拣留置针，节省了大量的操作时间和人工劳动力。
18.3、本发明中，通过设置推动杆、活动环和垂直杆，使用时通过第二电机带动推动杆和转动盘运动，推动杆带动活动环和垂直杆运动，可以有效的推动放置盒，使其在工作台上横向位移，便于将收集满的放置盒推至工作台另一侧供工作人员观察或收取，避免了放置盒收集满后需要人工将其取下，提高了操作的安全性，避免工人出现受伤的情况，操作省时省力，结构简单且制造成本较低。
19.参照后文的说明和附图，详细公开了本发明的特定实施方式，指明了本发明的原理可以被采用的方式。应该理解，本发明的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本发明的实施方式包括许多改变、修改和等同。
附图说明
20.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
21.图1为按照本发明的一种留置针自动装配机的一优选实例的整体结构示意图；
22.图2为按照本发明的一种留置针自动装配机的一优选实例的导向架和导向管结构
分解图；
23.图3为按照本发明的一种留置针自动装配机的一优选实例的局部结构分解图；
24.图4为按照本发明的一种留置针自动装配机的一优选实例的同步带结构分解图；
25.图5为按照本发明的一种留置针自动装配机的一优选实例的局部结构分解示意图；
26.图6为按照本发明的一种留置针自动装配机的一优选实例的限位座结构分解图。
27.图中：1、装置本体；2、出针口；3、导向架；4、导向管；5、侧挡板；6、上盖板；7、安装板；8、支撑座；9、梯形板；10、安装孔；11、放置盒；12、放置孔；13、同步带；14、半齿轮；15、全齿轮；16、保护罩；17、第一电机；18、固定槽；19、底板；20、支撑腿；21、工作台；22、第二电机；23、推动杆；24、转动盘；25、活动环；26、垂直杆；27、横推杆；28、电机座；29、限位圈；30、限位座；31、活动槽；32、导滑轮；33、转动轴。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.如图1-图6所示，本实施例提供的一种留置针自动装配机，包括装置本体1和同步带13，装置本体1一侧设置有出针口2，出针口2下端对接有导向架3，导向架3下端连接有导向管4且上端设置有安装板7，安装板7延伸至装置本体1内且下端设置有支撑座8，支撑座8与装置本体1固定，同步带13设置在导向管4下端出口处，同步带13内部设置有半齿轮14和两组全齿轮15，全齿轮15啮合安装在同步带13两侧，同步带13上放置有放置盒11且放置盒11上开设有放置孔12，同步带13外侧设置有保护罩16，保护罩16一侧设置有第一电机17且第一电机17驱动端穿过保护罩16与半齿轮14驱动连接，同步带13一侧设置有工作台21，工作台21一侧设置有第二电机22，第二电机22上驱动设有推动杆23，推动杆23另一侧上转动设置有转动盘24，转动盘24外侧套设有活动环25，活动环25一侧外壁上固定有垂直杆26，垂直杆26前端设置有横推杆27，垂直杆26下端活动设置有限位座30，限位座30固定在工作台21上。
30.较佳的，导向架3两侧固定设置有侧挡板5且导向架3与导向管4连接处设置有上盖板6，便于对导向架3两侧进行限位，避免从出针口2掉落的留置针落到地上。
31.较佳的，安装板7和支撑座8上开设有安装孔10，支撑座8与导向架3之间连接有梯形板9，便于对导向架3进行支撑固定。
32.较佳的，半齿轮14安装在同步带13中间位置，半齿轮14与同步带13上半部分啮合连接且与同步带13下半部分不接触，能够半齿轮14步进式推动同步带13运转，便于放置盒11步进运动。
33.较佳的，保护罩16一侧开设有固定槽18，第一电机17前端固定在固定槽18内，便于对第一电机17进行固定。
34.较佳的，同步带13底部设有底板19，底板19固定在保护罩16下端且底部设有支撑腿20，便于对同步带13进行支撑。
35.较佳的，第二电机22下端设置有电机座28且电机座28固定在工作台21侧壁上，增加第二电机22的稳定性。
36.较佳的，第二电机22与推动杆23连接处设有限位圈29，能够对推动杆23限位，避免其与第二电机22脱离。
37.较佳的，限位座30两侧内壁上均开设有活动槽31，活动槽31内转动设置有若干转动轴33，转动轴33上套设有导滑轮32，便于对垂直杆26进行导向滑动，减少与垂直杆26之间的摩擦。
38.本发明的使用原理及使用流程：在使用时，首先两组同步带13安装在装置本体1一侧指定位置且与导向管4对应，在同步带13上放置若干组放置盒11，通过外部电源开启第一电机17和第二电机22，调整第一电机17和第二电机22的运转速度，第一电机17带动半齿轮14转动，半齿轮14间歇转动且带动同步带13绕两组全齿轮15运转，放置盒11同步运动，装置本体1将装配的留置针通过出针口2投出并落入导向架3内，留置针经过导向架3导向垂直落入导向管4内，当放置孔12运动至导向管4下端出口处时，留置针刚好从导向管4内落入放置孔12内，此时半齿轮14刚好转动一圈并再次与同步带13啮合，再次带动同步带13和放置盒11向前运动，使得放置盒11上的第二个放置孔12处于导向管4出口位置，不断重复操作，当一组放置盒11的放置孔12放满留置针时，放置盒11已经运动至工作台21上了，此时第二电机22驱动推动杆23工作，推动杆23通过转动盘24推动活动环25运动，活动环25在第二电机22上端直线运动并推动一侧垂直杆26同步运动，垂直杆26通过前端横推杆27将装满留置针的放置盒11推至工作台21另一侧，然后活动环25带动垂直杆26复位，工作人员可以在工作台21另一侧对装满留置针的放置盒11进行观察和检测，留置针位于放置盒11内排放整齐，观察检测起来省时省力，能更好的确认留置针的合格情况，同时在进行后续的打包封装时不需要人工进行分拣操作，省时省力，不会造成留置针的堆积损坏和人员划伤等问题，相比于直接堆放在收集桶内的大批量留置针更好整理且具有更高的安全性。
39.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
40.以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。