一种新型起重车的制作方法

1.本发明涉及起重车的技术领域，特指一种新型起重车。


背景技术：

2.起重设备用于货物或其他重型物体的短距离运输，被广泛的应用于工厂以及仓储等地方，也被应用于户外吊装，其根据应用场景一般包括行吊以及起重车两种起重设备，行吊一般应用于室内，通过行车驱动吊钩进行横向以及纵向的位移，实现货物或工件的吊装；起重车一般都是在车体上设置一个可旋转式的吊臂，通过吊臂驱动吊钩位移，从而实现对货物的吊装。
3.但是在现有技术中，行吊与现有起重车都存在较大的局限性，使用行吊必须要在行吊的导轨铺设范围之内，一旦超过了导轨的铺设范围，就无法进行吊装工作；现有起重车由于吊臂的存在，具有较高的高度以及较长的长度，仅适用于户外空旷的地方，对于厂房或其他空间有限的地方来说，现有起重车根本无法挪移，且通过行吊或吊臂吊取的货物都直接裸露在外部，一旦发生脱钩事件，很有可能导致安全事故。


技术实现要素：

4.本发明考虑了前述问题而做出，发明的目的是提供一种新型起重车，将起吊装置设置在车架主体内，并通过驱动装置实现车架主体的四向行走，通过行走将货物纳入车架主体的吊装区域内，再通过起吊装置吊装货物，可减少整体占用面积、适用性好，且安全性能好。
5.为实现上述目的，本发明提供一种新型起重车，包括：
6.车架主体，其包括对称设置的两个支撑架以及设置在两个所述支撑架顶部的顶架，两个所述支撑架合围形成一吊装区域；
7.驱动装置，其包括位于两个所述支撑架底部的行走轮组以及用于操控所述行走轮组的控制组件，所述行走轮组具有第一行进方向和第二行进方向，所述行走轮组可朝第一行进方向或第二行进方向运动，将货物纳入所述吊装区域；
8.起吊装置，其包括可升降设置在两个所述支撑架之间的吊架以及设置在所述吊架上的起吊组件，所述起吊组件用于吊装位于所述吊装区域的货物。
9.据上所述的一种新型起重车，所述行走轮组包括位于两个所述支撑架底部的驱动轮、万向轮、第一可变轮以及第二可变轮；
10.当所述行走轮组位于第一行进方向时，所述第一可变轮与所述驱动轮构成驱动轮组，所述万向轮与所述第二可变轮构成转向轮组；
11.当所述行走轮组位于第二行进方向时，所述第二可变轮与所述驱动轮构成驱动轮组，所述万向轮与所述第一可变轮构成转向轮组。
12.据上所述的一种新型起重车，其特征在于，所述驱动轮与所述第二可变轮位于同一所述支撑架底部的两端，所述万向轮与第一可变轮位于同一所述支撑架底部的两端，且
所述万向轮与所述驱动轮呈对角分布，所述第一可变轮与所述第二可变轮呈对角分布。
13.据上所述的一种新型起重车，还包括升降装置，所述升降装置位于两个所述支撑架上，所述升降装置包括升降油缸以及升降链条，所述升降链条的一端与所述升降油缸的输出端相接，所述升降链条的另一端通过定滑轮与所述吊架相接；
14.每个所述支撑架均包括两根立柱，所述立柱内侧设有垂直布置的导向槽，所述吊架两侧均设有导向轮，所述导向轮活动卡设在所述导向槽内。
15.据上所述的一种新型起重车，所述吊架上设有一承载框，四个所述起吊组件分别位于所述承载框的四角处，所述起吊组件包括吊链以及吊钩，所述吊链的上端通过复位弹簧活动与所述承载框相接，所述吊钩位于所述吊链的下端；
16.所述承载框的四周均设有用于货物定位的定位板。
17.据上所述的一种新型起重车，所述承载框的四角处均设有一安装块，所述吊链的上端设有一连接杆，所述连接杆活动穿设在所述安装块上，且所述连接杆位于所述安装块上方的上部设有一可升降的限位圆环，所述复位弹簧位于所述限位圆环与所述安装块之间；
18.所述安装块上设有一可转动的锁止块，所述锁止块可转动至包覆于所述连接杆的外侧，以锁止所述连接杆。
19.据上所述的一种新型起重车，还包括一下压装置，所述下压装置位于所述顶架的底部，所述下压装置包括弹性下压件，所述弹性下压件的下端可通过所述吊架与货物的顶部抵接；
20.当所述弹性下压件与货物抵接时，所述弹性下压件处于压缩状态。
21.据上所述的一种新型起重车，两个所述支撑架之间设有供货物进出的第一开口以及第二开口，所述第一开口与所述第二开口对称分布在所述第一行进方向上。
22.据上所述的一种新型起重车，所述第一开口与所述第二开口均设有护栏组件，每个所述护栏组件均包括第一护杆和第二护杆，所述第一护杆与所述第二护杆的一端分别铰接于两个所述支撑架的外侧；
23.所述第一护杆与所述第二护杆均可转动至展开位于所述第一开口或第二开口处，以关闭所述第一开口或所述第二开口；
24.所述第一护杆与所述第二护杆均可转动至贴合所述支撑架，以打开所述第一开口或所述第二开口。
25.据上所述的一种新型起重车，所述控制组件包括驾驶室以及用于为所述驾驶室供电的电池组，两个所述支撑架的底部均设有底架，所述行走轮组固定在所述底架的底部，所述驾驶室与所述电池组分别位于两个所述底架的上方。
26.本发明具有以下有益效果：
27.1、在车架主体内设有吊装区域，并在车架主体上设有开口，在行走轮组的驱动下，可驱动所述车架主体通过该开口将货物纳入吊装区域来，再利用起吊装置进行起吊，起重车整体占用体积较小，适用性好；
28.2、行走轮组具有第一行进方向和第二行进方向，区别于现有起重车的单向行走，则在有限的空间内，起重车的通过性更好；
29.3、行走轮组在切换行进方向后，行走轮组中的第一可变轮和第二可变轮可改变去
锁止或解锁的装态，实现转向轮组的切换，转向更为稳定；
30.4、吊链通过复位弹簧与吊架的承载框相接，即可以通过下拉吊链调整吊钩的高度位置，在吊钩与货物高度差相距较小的情况下，操作更方便；
31.5、设有下压装置，可与吊钩配合夹持货物，保证货物的稳定性；
32.6、吊架的承载框四周设有定位板，可用于货物的定位，防止货物在运行过程中晃动；
33.7、在第一开口和第二开口处设置有护栏组件，通过可转动的护杆实现第一开口和第二开口的打开与关闭，可以防止吊装过程中人进入到吊装区域内，极大的提高其安全性能。
附图说明
34.图1是本实施例的整体结构示意图；
35.图2是本实施例的吊架结构示意图；
36.图3是本实施例的立柱与导向轮装配结构示意图；
37.图4是本实施例的行走轮组结构示意图；
38.图5是本实施例的起吊组件结构示意图；
39.图6是图5的a处放大结构示意图；
40.图7是本实施例的下压装置结构示意图。
41.图中：
42.1、车架车体；11、支撑架；111、立柱；1111、导向槽；12、顶架；
43.2、驱动装置；21、行走轮组；211、驱动轮；212、万向轮；213、第一可变轮；214、第二可变轮；22、控制组件；221、驾驶室；222、电池组；
44.3、起吊装置；31、吊架；311、导向轮；312、承载框；3121、定位板；3122、安装块；32、起吊组件；321、吊链；3211、连接杆；3212、限位圆环；322、吊钩；323、复位弹簧；324、锁止块；
45.4、升降装置；41、升降油缸；42、升降链条；43、定滑轮；
46.5、下压装置；51、导向套；52、抵接柱；53、加压弹簧；54、调节件；6、护栏组件；61、第一护杆；62、第二护杆。
具体实施方式
47.以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但发明并不限于这些实施例。
48.如图1-7所示，一种新型起重车，包括：
49.车架主体，其包括对称设置的两个支撑架11以及设置在两个所述支撑架11顶部的顶架12，两个所述支撑架11合围形成一吊装区域，即在顶架12的下方，用于吊装货物的吊装区域。
50.驱动装置2，其包括位于两个所述支撑架11底部的行走轮组21以及用于操控所述行走轮组21的控制组件22，所述行走轮组21具有第一行进方向和第二行进方向，所述行走轮组21可朝第一行进方向或第二行进方向运动，将货物纳入所述吊装区域，在本实施例中，第一行进方向为起重车的宽度方向，即起重车的横向方向，第二行进方向为起重车的长度
方向，即起重车的纵向方向，行走轮组21在切换行进方向之后，便会驱动起重车整体沿起重车的横向以及纵向行驶，实现起重车的四向行走，可极大的提高起重车的通过率。
51.起吊装置3，其包括可升降设置在两个所述支撑架11之间的吊架31以及设置在所述吊架31上的起吊组件32，所述起吊组件32用于吊装位于所述吊装区域的货物，利用吊架31的升降带动起吊组件32升降，在起吊组件32吊装货物之后，吊架31上升驱动起吊组件32以及货物一起上升，实现货物的起重，运行更为平稳，减小货物的晃动。
52.优选地，行走轮组21包括位于两个所述支撑架11底部的驱动轮211、万向轮212、第一可变轮213以及第二可变轮214；当所述行走轮组21位于第一行进方向时，所述第一可变轮213与所述驱动轮211构成驱动轮211组，所述万向轮212与所述第二可变轮214构成转向轮组；当所述行走轮组21位于第二行进方向时，所述第二可变轮214与所述驱动轮211构成驱动轮211组，所述万向轮212与所述第一可变轮213构成转向轮组，控制组件22控制行走轮组21整体切换行进方向，可通过电控实现该切换，例如将行走轮组21从第一行进方向切换为第二行进方向时，控制组件22控制将第一可变轮213解锁，将其转变为转向轮，保证转向轮与万向轮212位于运动方向的同一端，并控制将第二可变轮214锁定，将其转变为驱动轮211，可以保证转向的稳定性。
53.进一步优选地，在转向过程中，以将第一可变轮213作为转向轮为例，第一可变轮213开始转向，万向轮212随动，在第一可变轮213上的转角传感器将第一可变轮213的转角消息传递至第二可变轮214和驱动轮211的差速控制器上，使得第二可变轮214与驱动轮211以不同速度运动，实现起重车整体的转向。
54.进一步优选地，驱动轮211与所述第二可变轮214位于同一所述支撑架11底部的两端，所述万向轮212与第一可变轮213位于同一所述支撑架11底部的两端，且所述万向轮212与所述驱动轮211呈对角分布，所述第一可变轮213与所述第二可变轮214呈对角分布，保证始终驱动轮211组的两个轮子位于前进方向的同一端上，保证转向轮组的两个轮子位于前进方向的同一端上，保证其转向性能。
55.优选地，控制组件22包括驾驶室221以及用于为所述驾驶室221供电的电池组222，两个所述支撑架11的底部均设有底架，所述行走轮组21固定在所述底架的底部，所述驾驶室221与所述电池组222分别位于两个所述底架的上方，驾驶室221内设有方向盘以及切换按钮等，用于供操作者进行操作。
56.优选地，还包括升降装置4，所述升降装置4位于两个所述支撑架11上，所述升降装置4包括升降油缸41以及升降链条42，所述升降链条42的一端与所述升降油缸41的输出端相接，所述升降链条42的另一端通过定滑轮43与所述吊架31相接，每个所述支撑架11均包括两根立柱111，所述立柱111内侧设有垂直布置的导向槽1111，所述吊架31两侧均设有导向轮311，所述导向轮311活动卡设在所述导向槽1111内，在本实施例中，共设有四个升降装置4，其分别与吊架31的四角处相接，其同步工作，升降油缸41通过传动链条驱动吊架31上下运动，吊架31通过导向轮311与支撑架11的立柱111滚动相接，其导向轮311可以限制吊架31只能在上下方向动作；在本实施例中，在立柱111上设置有吊架31位置开关，即通过该吊架31位置开关可控制吊架31的高度，当上升至该位置时，吊架31位置开关控制升降油缸41停止动作。
57.优选地，吊架31上设有一承载框312，四个所述起吊组件32分别位于所述承载框
312的四角处，所述起吊组件32包括吊链321以及吊钩322，所述吊链321的上端通过复位弹簧323活动与所述承载框312相接，所述吊钩322位于所述吊链321的下端，所述承载框312的四周均设有用于货物定位的定位板3121，承载框312用于承载四个起吊组件32以及货物的重量，在吊链321通过吊钩322吊取货物之后，货物会由承载框312的四个定位板3121进行定位，防止其晃动，由于吊链321的上端通过复位弹簧323与承载框312相接，则在吊钩322与货物存在一个较小的高度差时，可由下拉吊链321，且在吊钩322与货物相接之后，复位弹簧323提供一个向上的弹性力通过吊链321作用在吊钩322上，可以让吊钩322始终与货物接触，避免脱钩。
58.进一步优选地，承载框312的四角处均设有一安装块3122，所述吊链321的上端设有一连接杆3211，所述连接杆3211活动穿设在所述安装块3122上，且所述连接杆3211位于所述安装块3122上方的上部设有一可升降的限位圆环3212，所述复位弹簧323位于所述限位圆环3212与所述安装块3122之间，在本实施例中，限位圆环3212上方设有一限位螺母与连接杆3211啮合，限位圆环3212通过复位弹簧323以及限位螺母夹持固定其位置，且通过限位螺母可以调节复位弹簧323的压缩量，进而调节其提供给吊钩322的弹力。
59.优选地，安装块3122上设有一可转动的锁止块324，所述锁止块324可转动至包覆于所述连接杆3211的外侧，以锁止所述连接杆3211，可在吊装货物之后，对连接杆3211进行锁止，防止货物上下运动。
60.进一步优选地，还包括一下压装置5，所述下压装置5位于所述顶架12的底部，所述下压装置5包括弹性下压件，所述弹性下压件的下端可通过所述吊架31与货物的顶部抵接，当所述弹性下压件与货物抵接时，所述弹性下压件处于压缩状态，即弹性下压件与吊钩322配合夹持货物，可以防止货物的晃动。
61.在本实施例中，弹性下压件包括固定在顶架12底部的导向套51、抵接柱52、加压弹簧53以及调节件54，抵接柱52一端设置在导向套51内，并通过加压弹簧53与调节件54相接，调节件54用于调节加压弹簧53的压缩量，进而调节加压弹簧53施加的力。
62.优选地，两个所述支撑架11之间设有供货物进出的第一开口以及第二开口，所述第一开口与所述第二开口对称分布在所述第一行进方向上，即朝第一行进方向运动时，可通过第一开口或第二开口将货物纳入吊装区域内，可以通过第一开口或第二开口移出货物。
63.进一步优选地，第一开口与所述第二开口均设有护栏组件6，每个所述护栏组件6均包括第一护杆61和第二护杆，所述第一护杆61与所述第二护杆的一端分别铰接于两个所述支撑架11的外侧；所述第一护杆61与所述第二护杆均可转动至展开位于所述第一开口或第二开口处，以关闭所述第一开口或所述第二开口；所述第一护杆61与所述第二护杆均可转动至贴合所述支撑架11，以打开所述第一开口或所述第二开口，即通过转动第一护杆61和第二护杆可以实现第一开口和第二开口的打开或关闭，在吊装货物时，可以将第一护杆61和第二护杆转动至展开于第一开口或第二开口处，防止人进入到吊装区域，同时也可以防止货物掉落砸伤人，在需要纳入货物或将货物排出的情况下，将第一护杆61和第二护杆转动至贴合支撑架11；在本实施例中，为了方便第一护杆61和第二护杆的收纳，将第一护杆61和第二护杆均设为收缩式护杆。
64.以上结合附图对本发明的技术方案进行了详细的阐述，所描述的实施例用于帮助
理解本发明的思想。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
65.需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
66.另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”、“一”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
67.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
68.另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。