一种艾草糕团包膜装置的制作方法

1.本发明涉及艾草糕团生产技术领域，具体为一种艾草糕团包膜装置。


背景技术：

2.艾草糕团是一种常见的传统节日食品，为绿色或翠绿色，吃青团主要是流行于江南一带的清明节，制作时用艾草的汁拌进糯米粉里，再包裹进豆沙馅儿或者莲蓉，不甜不腻，带有清淡却悠长的青草香气，艾草是一种多年生草本植物，中医记载其有温经、去湿、散寒、止血、消炎、平喘、止咳、安胎、抗过敏等作用。
3.艾草糕团是粮食制品，按照相关要求是不能添加防腐剂，也不能放人工色素的，是一种天然食品，青团中含有淀粉、糖类物质，很容易受到细菌的侵袭，同时，为保持艾草糕团的新鲜，防止水分流失后的干涩硬化，在艾草糕团制作完毕后，需要采用保鲜膜包起，一般都是人工手动取一段保鲜膜手动包膜，包膜效率低下，且工作人员劳动强度大，基于此，本技术提出一种艾草糕团包膜装置以解决上述问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本发明提供了艾草糕团包膜装置，具备自动的对艾草糕团进行包膜的优点，解决了现有技术中采用人工手动包膜，工作效率低且劳动强度大的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：艾草糕团包膜装置，包括包膜台，所述包膜台的下方固定有u型架，所述u型架的左右两侧分别转动设置有用以收卷保鲜膜和放卷保鲜膜的收卷辊以及放卷辊，所述包膜台的左右两侧均固定有u型固定架，所述u型固定架内通过转轴转动设置有导向辊，保鲜膜从放卷辊放出依次绕过两个导向辊然后收入收卷辊内；
6.所述包膜台的上方设有可上下移动的升降板，所述升降板的下方设有多个用以压膜的按压柱，所述按压柱的底端固定有橡胶块，所述升降板的下方设有将多个按压柱围起且可对被橡胶块压持后的保鲜膜进行切割的环形切割刀，所述环形切割刀与升降板之间设有用以使环形切割刀受力向上移动的缓冲组件，所述升降板的下方设有用以使多个按压柱按压住保鲜膜后向着升降板中心移动的拨料组件；
7.所述包膜台的顶面开设有落料孔，所述u型架的内部设有可上下移动的u型升降架，所述u型升降架的内部设有用以对从落料孔落下的被保鲜膜包裹着的青团糕进行固定的固定组件，所述u型架的内部还设有驱动固定组件转动的转动组件，所述u型升降架的上方设有用以对青团糕上方的保鲜膜进行夹持使保鲜膜方便拧起的夹持组件。
8.进一步，所述u型架左右两侧的内壁均开设有滑槽，所述u型升降架的左右两侧均固定有分别与两个滑槽滑动连接的滑块，所述u型架内侧的底面固定有输出轴与u型升降架的底面固定的下方电动推杆。
9.进一步，所述包膜台的顶面且靠近左侧处垂直固定有l型顶板，所述l型顶板的左侧且靠近底面处开设有供保鲜膜穿过的矩形通孔，所述l型顶板内侧的顶壁上固定有上方
电动推杆，所述上方电动推杆的输出轴与升降板的顶面固定。
10.进一步，所述缓冲组件包括固定在环形切割刀外周壁上的水平环，所述水平环的顶面垂直固定有多个且顶端与升降板的底面垂直固定的伸缩杆，所述伸缩杆上活动套装有复位弹簧，所述环形切割刀的底面所在平面高于橡胶块的底面所在平面，同时，所述环形切割刀的底面所在平面低于按压柱的底面所在平面。
11.进一步，所述拨料组件包括固定在升降板底面上的矩形仓，所述矩形仓的底面开设多个长条通孔，多个所述按压柱的顶端分别垂直贯穿多个长条通孔且被长条通孔限制着做线性移动，所述矩形仓的内顶壁固定有多个且分别对多个按压柱的顶端进行挤压的导向斜块，所述矩形仓内底壁的中间处固定有中心柱，所述中心柱的外周壁垂直固定有多个且分别贯穿多个按压柱的导向杆，所述导向杆上活动套装有位于中心柱与按压柱之间的挤压弹簧。
12.进一步，多个所述导向杆以中心柱为圆心呈圆形等角度分布，所述按压柱面向中心柱的一侧开设有供导向杆贯穿且与导向杆间隙配合的导向孔，所述按压柱的顶端为圆弧状，多个所述导向斜块底面的倾斜角度相同。
13.进一步，所述固定组件包括u型分气仓，所述u型分气仓内侧的左右两侧壁之间固定有两个导气仓，所述导气仓为内圆外方的环形，所述导气仓的内侧周壁固定有环形气囊，所述环形气囊的截面为半圆形且半圆开口面向导气仓，所述导气仓的内侧周壁上开设有与环形气囊连通的气孔，所述导气仓的外周壁连通有一端贯穿并延伸至u型分气仓内且与u型分气仓固定的进气管，所述进气管上固定有进气控制阀，所述u型分气仓的底面通过密封轴承转动连接有顶端贯穿并延伸至u型分气仓内部的转动管，所述u型升降架内侧的底面固定有l型金属板，所述转动管的底端贯穿并延伸至l型金属板的内侧且与l型金属板固定，所述转动管的底端连通有供气管，所述供气管上固定有供气控制阀。
14.进一步，所述转动组件包括固定在u型升降架内侧底面上的下方驱动电机，所述u型升降架左右两侧的内壁之间固定有外方内圆的连接环，所述连接环的内侧固定有轴承，所述轴承的内侧固定有与u型分气仓的底面固定的齿环，所述下方驱动电机的输出轴固定有与齿环啮合的转动齿轮，所述齿环、转动管以及u型分气仓均位于同一中轴线。
15.进一步，所述夹持组件包括固定在u型架右侧且靠近顶面处的上方驱动电机，所述上方驱动电机的输出轴固定有另一端贯穿并延伸至u型架的内侧且与u型架左侧内壁通过轴承转动连接的丝杆，所述丝杆上螺纹连接有上部位于落料孔内的两个以落料孔的中轴线为中心互相对称的夹板，两个所述夹板相对的一侧均固定有海绵块，所述u型架左右两侧的内壁之间固定有贯穿两个夹板的限位杆，两个所述夹板相对的一侧均开设有供限位杆贯穿且与限位杆间隙配合的限位孔，两个所述夹板相对的一侧均开设有螺纹通孔，所述丝杆外表面的螺纹左右均分为两段且两段螺纹转向相反，两个所述螺纹通孔分别与丝杆外表面上的两段螺纹螺纹连接。
16.进一步，所述u型升降架的内部还设有用以对包膜好的青团糕推出的下料组件，所述u型架内侧且靠近正面处固定有向下倾斜且用以将下料组件推出的青团糕进行导料的导料盘，所述下料组件包括固定在u型升降架内侧且位于u型分气仓后方的推料气缸，所述推料气缸的输出轴固定有用以将u型分气仓内侧内的青团糕推出的推料板。
17.与现有技术相比，本技术的技术方案具备以下有益效果：
18.该艾草糕团包膜装置，可通过保鲜膜将青团糕托起，然后固定保鲜膜的边缘并向着青团糕移动，使青团糕被托着下垂，然后将青团糕固定并旋转，使保鲜膜拧起，完成包膜，整个过程自动化完成，无需人工手动操作，同时，整个装置可与输送平台对接，青团糕可输送到保鲜膜上，然后自动完成包膜，包膜完成后还可通过下料组件自动下料，降低了工作人员的劳动强度，也提高了企业的生产效率。
附图说明
19.图1为本发明结构示意图；
20.图2为本发明矩形仓的内部结构示意图；
21.图3为本发明矩形仓的仰视结构示意图；
22.图4为本发明u型分气仓的内部结构示意图；
23.图5为本发明图4中a处放大结构示意图；
24.图6为本发明u型架的俯视示意图。
25.图中：1、u型架；2、收卷辊；3、放卷辊；4、导料盘；5、u型固定架；6、导向辊；7、包膜台；8、l型顶板；9、升降板；10、上方电动推杆；11、矩形仓；12、伸缩杆；13、复位弹簧；14、水平环；15、环形切割刀；16、挤压弹簧；17、中心柱；18、橡胶块；19、按压柱；20、导向杆；21、导向斜块；22、丝杆；23、限位杆；24、气孔；25、落料孔；26、海绵块；27、夹板；28、环形气囊；29、导气仓；30、上方驱动电机；31、进气管；32、进气控制阀；33、下方电动推杆；34、u型分气仓；35、u型升降架；36、滑块；37、滑槽；38、转动齿轮；39、齿环；40、连接环；41、轴承；42、下方驱动电机；43、l型金属板；44、供气控制阀；45、供气管；46、转动管；47、推料气缸；48、推料板。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.请参阅图1-6，本发明中的艾草糕团包膜装置，包括包膜台7，包膜台7的下方固定有u型架1，u型架1的左右两侧分别转动设置有用以收卷保鲜膜和放卷保鲜膜的收卷辊2以及放卷辊3，包膜台7的左右两侧均固定有u型固定架5，u型固定架5内通过转轴转动设置有导向辊6，保鲜膜从放卷辊3放出依次绕过两个导向辊6然后收入收卷辊2内，需要说明的是，u型架1的左侧固定有收卷电机，收卷电机为抱闸电机，收卷电机的输出轴与收卷辊2的转轴固定，通过收卷电机输出轴的转动带动收卷辊2的转动，此外，放卷辊3转动时具有一定的转动阻力，使放卷辊3可被带动着缓慢放卷，然后保鲜膜在两个导向辊6的作用下进行水平移动。
28.此外，包膜台7的上方设有可上下移动的升降板9，升降板9的下方设有多个用以压膜的按压柱19，按压柱19的底端固定有橡胶块18，升降板9的下方设有将多个按压柱19围起且可对被橡胶块18压持后的保鲜膜进行切割的环形切割刀15，环形切割刀15与升降板9之间设有用以使环形切割刀15受力向上移动的缓冲组件，升降板9的下方设有用以使多个按压柱19按压住保鲜膜后向着升降板9中心移动的拨料组件，包膜台7的顶面开设有落料孔
25，u型架1的内部设有可上下移动的u型升降架35，u型升降架35的内部设有用以对从落料孔25落下的被保鲜膜包裹着的青团糕进行固定的固定组件，u型架1的内部还设有驱动固定组件转动的转动组件，u型升降架35的上方设有用以对青团糕上方的保鲜膜进行夹持使保鲜膜方便拧起的夹持组件。
29.通过将需要包膜的青团糕放置在保鲜膜上且位于落料孔25的上方，当升降板9向下移动后，首先多个按压柱19下方的橡胶块18配合着包膜台7会将保鲜膜压住，然后升降板9继续向下移动，橡胶块18被压缩，环形切割刀15将保鲜膜切割出一块圆形区域，接着升降板9继续向下移动，多个按压柱19向着升降板9中心移动，带着保鲜膜的边沿向落料孔25靠拢，此时青团糕被保鲜膜托着从落料孔25落下，然后被固定组件固定，接着通过转动组件带动青团糕转动，同时夹持组件将保鲜膜的外延夹持，保鲜膜的下部转动，上部边沿会逐渐的缠绕拧起，配合着u型升降架35的升降，可完成对整个青团糕的包膜。
30.需要说明的是，整个包膜过程可通过人工手动将青团糕放置在保鲜膜上，也可通过输送平台对青团糕进行输送，具体的，可将输送平台置于放卷辊3的一侧，然后青团糕被输送过来后，放卷辊3刚好放卷，然后青团糕输送到保鲜膜上，随着保鲜膜一同移动到落料孔25的上方，实现自动化包膜，同时，可将多个包膜台7前后并行放置，然后由同一收卷电机驱动多个收卷辊2转动，这样可同时进行多个青团糕的包膜，效率更高。
31.对于升降板9的升降，具体的，包膜台7的顶面且靠近左侧处垂直固定有l型顶板8，l型顶板8的左侧且靠近底面处开设有供保鲜膜穿过的矩形通孔，l型顶板8内侧的顶壁上固定有上方电动推杆10，上方电动推杆10的输出轴与升降板9的顶面固定，通过上方电动推杆10输出轴的伸长来实现升降的升降。
32.对于u型升降架35的升降，具体的，u型架1左右两侧的内壁均开设有滑槽37，u型升降架35的左右两侧均固定有分别与两个滑槽37滑动连接的滑块36，u型架1内侧的底面固定有输出轴与u型升降架35的底面固定的下方电动推杆33，在滑槽37与滑块36滑动的限制作用下，下方电动推杆33的输出轴伸长可电动u型升降架35升降。
33.环形切割刀15在对保鲜膜切割后，升降板9依然需要向下移动，此时环形切割刀15可通过缓冲组件向上移动，具体的，缓冲组件包括固定在环形切割刀15外周壁上的水平环14，水平环14的顶面垂直固定有多个且顶端与升降板9的底面垂直固定的伸缩杆12，伸缩杆12上活动套装有复位弹簧13，环形切割刀15的底面所在平面高于橡胶块18的底面所在平面，同时，环形切割刀15的底面所在平面低于按压柱19的底面所在平面，当环形切割刀15在对保鲜膜切割后，若升降板9继续下移，环形切割刀15可相对升降板9向上移动，伸缩杆12收缩，复位弹簧13被压缩，直到一次包膜完毕后升降板9上移，然后通过复位弹簧13可使环形切割刀15复位。
34.拨料组件包括固定在升降板9底面上的矩形仓11，矩形仓11的底面开设多个长条通孔，多个按压柱19的顶端分别垂直贯穿多个长条通孔且被长条通孔限制着做线性移动，矩形仓11的内顶壁固定有多个且分别对多个按压柱19的顶端进行挤压的导向斜块21，矩形仓11内底壁的中间处固定有中心柱17，中心柱17的外周壁垂直固定有多个且分别贯穿多个按压柱19的导向杆20，导向杆20上活动套装有位于中心柱17与按压柱19之间的挤压弹簧16。
35.其中，多个导向杆20以中心柱17为圆心呈圆形等角度分布，按压柱19面向中心柱
17的一侧开设有供导向杆20贯穿且与导向杆20间隙配合的导向孔，按压柱19的顶端为圆弧状，多个导向斜块21底面的倾斜角度相同。
36.需要说明的使，在多个按压柱19下方的橡胶块18配合着包膜台7将保鲜膜压住后，升降板9会继续向下移动，此时，在挤压弹簧16的张力作用下，按压柱19受到导向斜块21下方斜面挤压后不会移动，直到橡胶块18被压缩，环形切割刀15将保鲜膜切割出一块圆形区域，然后按压柱19受到导向斜块21的挤压达到一定值后向着落料孔25的中轴线移动，从而按着保鲜膜的边缘向着落料孔25移动。
37.固定组件包括u型分气仓34，u型分气仓34内侧的左右两侧壁之间固定有两个导气仓29，导气仓29为内圆外方的环形，导气仓29的内侧周壁固定有环形气囊28，环形气囊28的截面为半圆形且半圆开口面向导气仓29，导气仓29的内侧周壁上开设有与环形气囊28连通的气孔24，导气仓29的外周壁连通有一端贯穿并延伸至u型分气仓34内且与u型分气仓34固定的进气管31，进气管31上固定有进气控制阀32，u型分气仓34的底面通过密封轴承41转动连接有顶端贯穿并延伸至u型分气仓34内部的转动管46，u型升降架35内侧的底面固定有l型金属板43，转动管46的底端贯穿并延伸至l型金属板43的内侧且与l型金属板43固定，转动管46的底端连通有供气管45，供气管45上固定有供气控制阀44。
38.青团糕在被保鲜膜托着从落料孔25落下后，可位于两个导气仓29之间，然后通过供气管45向u型分气仓34内供气，接着再通过进气管31进入导气仓29内，最后通过气孔24进入环形气囊28内，随着气体的输入，环形气囊28会逐渐的膨胀撑开，从而将青团糕固定，需要说明的是，通过供气控制阀44以及进气控制阀32的配合，可使环形气囊28的膨胀大小可控，而供气管45可通过管道接头与外界输气管连接，外界输气管与外界供气装置连接，通过外界供气装置向u型分气仓34内供气，外界供气装置为现有技术中公众所知的常规供气设备，例如空气压缩机。
39.保鲜膜包裹青团糕后需要拧起，本发明通过转动组件使固定后的青团糕转动，转动组件包括固定在u型升降架35内侧底面上的下方驱动电机42，u型升降架35左右两侧的内壁之间固定有外方内圆的连接环40，连接环40的内侧固定有轴承41，轴承41的内侧固定有与u型分气仓34的底面固定的齿环39，下方驱动电机42的输出轴固定有与齿环39啮合的转动齿轮38，齿环39、转动管46以及u型分气仓34均位于同一中轴线，通过启动下方驱动电机42，其输出轴带动转动齿轮38转动，因为转动齿轮38与齿环39啮合，从而可带动齿环39转动，使u型分气仓34转动，实现对固定后的青团糕进行转动。
40.为方便保鲜膜拧起，在青团糕固定着转动时，本发明通过夹持组件将青团糕外边缘的保鲜膜进行夹持，夹持组件包括固定在u型架1右侧且靠近顶面处的上方驱动电机30，上方驱动电机30的输出轴固定有另一端贯穿并延伸至u型架1的内侧且与u型架1左侧内壁通过轴承41转动连接的丝杆22，丝杆22上螺纹连接有上部位于落料孔25内的两个以落料孔25的中轴线为中心互相对称的夹板27，两个夹板27相对的一侧均固定有海绵块26，u型架1左右两侧的内壁之间固定有贯穿两个夹板27的限位杆23，两个夹板27相对的一侧均开设有供限位杆23贯穿且与限位杆23间隙配合的限位孔，两个夹板27相对的一侧均开设有螺纹通孔，丝杆22外表面的螺纹左右均分为两段且两段螺纹转向相反，两个螺纹通孔分别与丝杆22外表面上的两段螺纹螺纹连接。
41.通过启动上方驱动电机30，丝杆22转动，在限位杆23的限制作用下，两个夹板27可
通过螺纹通孔与丝杆22螺纹连接而相对的移动，从而将保鲜膜夹持，需要说明的是，两个夹板27均位于落料孔25内，在夹持之前，两个夹板27分别与落料孔25的内壁贴合，此时青团糕可从落料孔25以及两个夹板27之间落下，同时，两个夹板27相对的一侧均固定有海绵块26，这样，在对保鲜膜进行夹持时，可控制在一定的力度，然后保鲜膜被两个海绵块26夹持，在受到下方青团糕转动的拉扯后依然可移动，从而实现拧起的同时从两个海绵块26的夹持下脱离。
42.此外，为方便对包膜后的青团糕下料，u型升降架35的内部还设有用以对包膜好的青团糕推出的下料组件，u型架1内侧且靠近正面处固定有向下倾斜且用以将下料组件推出的青团糕进行导料的导料盘4，下料组件包括固定在u型升降架35内侧且位于u型分气仓34后方的推料气缸47，推料气缸47的输出轴固定有用以将u型分气仓34内侧内的青团糕推出的推料板48，青团糕包膜完毕后，环形气囊28不再将青团糕固定，同时，两个夹板27相背的移动，升降板9上移，此时包膜完成后的青团糕落在u型分气仓34内侧，然后可启动推料气缸47，使推料板48推出，从而将包膜完成后的青团糕推出落在导料盘4上，然后从导料盘4上滑落，完成下料。
43.文中出现的电器元件均与主控器及电源电连接，主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备，且现有公开的电力连接技术，不在文中赘述。
44.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
45.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。