双梁电动葫芦的传动系统及传动方法与流程

1.本发明属于双梁电动葫芦技术领域，特别涉及双梁电动葫芦的传动系统及传动方法。


背景技术：

2.电动葫芦是一种特种起重设备，安装在天车、龙门吊之上，电动葫芦具有体积小，自重轻，操作简单，使用方便等特点，用于工矿企业，仓储，码头等场所。
3.现有的双梁电动葫芦在使用过程中，由于需要安置在双梁上，同一种电动葫芦无法安装在不同间距的双梁上使用，降低了电动葫芦的泛用性，并且电动葫芦将重物移动到目标位置时，会因为惯性发生意外位移，无法一次性准确的移动到目标位置，人工对电动葫芦的涂油保养耗时耗力。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于针对现有双梁电动葫芦的传动系统及传动方法，其优点是可随不同的双梁间距调节电动葫芦的宽度，能够在位移后迅速制动达到精准位移，能够自动涂油保养。
5.本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：双梁电动葫芦的传动系统及传动方法，包括传动机构、保养机构、制动机构和复位机构，所述保养机构栓接在传动机构的顶部，所述制动机构栓接在传动机构顶部的两侧，所述传动机构包括勾引组件、调节组件和位移组件，所述保养机构包括储存组件和上油组件，所述制动机构包括限位底座、液压杆、限位挡块和制动限位板，所述复位机构包括第一外盒、第二外盒、第二驱动电机和缆绳卷，所述第二驱动电机栓接在第一外盒的左侧和第二外盒的右侧，所述第二驱动电机贯穿第一外盒与第一外盒的内壁转动连接，所述第二驱动电机贯穿第二外盒与第二外盒转动连接。
6.采用上述技术方案，通过设置传动机构、保养机构和制动机构，可以让电动葫芦实现随不同间隔的双梁改变自身长度，无人涂油保养和精准运输物体的作用。
7.本发明进一步设置为：所述勾引组件包括电动葫芦本体和支撑框架，所述电动葫芦本体栓接在支撑框架的顶部。
8.采用上述技术方案，通过设置勾引组件，可以让电动葫芦本体将物体提起并运输。
9.本发明进一步设置为：所述调节组件包括限位滑块、液压缸、滑套和连接套，所述限位滑块焊接在支撑框架的两侧，所述液压缸栓接在限位滑块的内壁，所述滑套滑动连接在限位滑块的表面，所述连接套栓接在滑套远离支撑框架的一侧，所述连接套与液压缸远离支撑框架的一侧栓接。
10.采用上述技术方案，通过设置调节组件，可以让调节组件改变自身长度来对应相应间隔的双梁，让位移组件在双梁上进行移动。
11.本发明进一步设置为：所述位移组件包括限位架、第一滑轮、第二滑轮和第一驱动
电机，所述限位架栓接在连接套远离支撑框架的一侧，所述第一滑轮转动连接在限位架内壁的前侧，所述第二滑轮转动连接在限位架内壁的后侧，所述第一驱动电机栓接在限位架靠近支撑框架一侧的前侧，所述第一驱动电机靠近第一滑轮的一侧贯穿限位架与第一滑轮栓接。
12.采用上述技术方案，通过设置位移组件，可以让位移组件带动调节组件和勾引组件在双梁上进行移动。
13.本发明进一步设置为：所述储存组件包括储油箱和抽液泵，所述储油箱栓接在电动葫芦本体的顶部，所述抽液泵连通在电动葫芦本体的顶部，所述抽液泵与储油箱连通。
14.采用上述技术方案，通过设置储存组件，可以让储油箱对润滑油进行储存，并且将润滑油抽入上油组件以供使用。
15.本发明进一步设置为：所述上油组件包括限位外壳、吸油海绵和硬质刷，所述限位外壳卡接在电动葫芦本体的顶部，所述吸油海绵粘接在限位外壳的内壁，所述吸油海绵的顶部与抽液泵的底部接触，所述硬质刷粘接在吸油海绵的内壁，所述硬质刷的表面与电动葫芦本体的内壁接触。
16.采用上述技术方案，通过设置上油组件，可以让吸油海绵将吸入的润滑油输送到硬质刷上，硬质刷就可以在电动葫芦本体运作时对其进行涂油润滑。
17.本发明进一步设置为：所述限位底座焊接在滑套的顶部，所述液压杆栓接在限位底座远离电动葫芦本体的一侧，所述限位挡块焊接在滑套顶部远离限位底座的一侧，所述液压杆远离电动葫芦本体的一侧贯穿限位挡块与限位挡块滑动连接，所述制动限位板焊接在液压杆远离电动葫芦本体的一侧。
18.采用上述技术方案，通过设置制动机构，可以在传动机构移动到目标位置后，液压杆就会将制动限位板向外推动，让制动限位板与双梁接触，并将传动机构制动限位，以抵消传动机构在移动时的惯性。
19.本发明进一步设置为：所述储油箱的顶部开设有入油口，所述入油口的顶部螺纹连接有盖帽，所述盖帽的表面刻有防滑纹路。
20.采用上述技术方案，达到了方便将润滑油注入储油箱内和防止润滑油意外流出的效果。
21.本发明进一步设置为：所述第一外盒栓接在左侧滑套的底部，所述第二外盒栓接在右侧滑套的底部，所述第二驱动电机靠近电动葫芦本体的一侧与缆绳卷栓接，所述缆绳卷靠近电动葫芦本体的一侧与电动葫芦本体卡接。
22.采用上述技术方案，通过设置复位机构，可以在电动葫芦本体提起重物时，第一外盒和第二外盒上的第二驱动电机就会将缆绳卷转动，缆绳卷就会随着电动葫芦本体的上下移动一同进行上下移动，并且第二驱动电机的速度会略慢于电动葫芦本体，以保持对电动葫芦本体向两侧拉动的力，对电动葫芦本体向两侧拉动的力不会阻碍电动葫芦持续向下移动，将电动葫芦本体向两侧拉动，就可以保持电动葫芦本体的水平角度始终保持在原位，不会让电动葫芦本体发生意外旋转，在电动葫芦本体受到外力而发生旋转时，第二驱动电机就会加大拉力，直至缆绳卷将电动葫芦本体的水平角度复位为止，则让拉力复原。
23.本发明进一步设置为：包括以下步骤：s1.调节长度：液压缸将滑套向双梁的位置推动或者拉动，直至限位架与双梁的位
置平齐，启动电动葫芦本体，让电动葫芦本体下降直至与需要运输的物体接触，让电动葫芦本体将物体勾起，让电动葫芦本体将物体提升，启动第一驱动电机让第一滑轮带动第二滑轮在双梁上前后移动即可；s2.涂油保养：将润滑油存入储油箱内，再让抽液泵将润滑油输送到吸油海绵内，吸油海绵就会将润滑油输送到硬质刷上，在电动葫芦本体运作时，电动葫芦本体内的吊绳就会在移动时与硬质刷接触，硬质刷就会将润滑油涂抹在吊绳上对电动葫芦本体涂油保养；s3.制动限位：运输重物时的电动葫芦本体移动到目标位置并且停下时，液压杆就会将制动限位板向双梁方向推动并与双梁接触，从而将电动葫芦本体制动限位，防止电动葫芦本体因为惯性而偏离目标位置，在重物受到外力发生旋转时，第二驱动电机就会将缆绳卷拉动，缆绳卷就会将电动葫芦本体向两侧拉动，直至将电动葫芦本体复位。
24.综上所述，本发明具有以下有益效果：1、通过设置传动机构、制动机构和复位机构，可以让调节组件随着双梁的间距改变自身长度，再让勾引组件将需要运输的物体提起，最后让位移组件移动至目标位置，在对调节组件的长度进行调节时，液压缸就会将连接套推动或者拉动，从而带动位移组件进行移动，并且滑套会在限位滑块上进行滑动，以此来增加调节组件的结构稳定性，之后电动葫芦本体就会下降与物体接触，并且将物体勾住向支撑框架的方向拉动直至靠近支撑框架，之后第一驱动电机就会带动第一滑轮进行转动，将限位架和保持平衡的第二滑轮带动移动，限位架的移动就可以将勾引组件与需要运输的物品一同带往目标位置，在移动到目标位置时制动机构就会启动，而且制动机构可以让传动机构定点限位在当前位置，防止传动机构在拉动重物时发生意外位移，限位底座上的液压杆就会沿着限位挡块将制动限位板推动，直至制动限位板与双梁接触并将传动机构制动限位，从而达到了让传动机构的位移迅速停止的效果，可以精准的让传动机构位移到目标位置停下，并且在电动葫芦本体提起重物时，第一外盒和第二外盒上的第二驱动电机就会将缆绳卷转动，缆绳卷就会随着电动葫芦本体的上下移动一同进行上下移动，并且第二驱动电机的速度会略慢于电动葫芦本体，以保持对电动葫芦本体向两侧拉动的力，对电动葫芦本体向两侧拉动的力不会阻碍电动葫芦持续向下移动，将电动葫芦本体向两侧拉动，就可以保持电动葫芦本体的水平角度始终保持在原位，不会让电动葫芦本体发生意外旋转，在电动葫芦本体受到外力而发生旋转时，第二驱动电机就会加大拉力，直至缆绳卷将电动葫芦本体的水平角度复位为止，则让拉力复原；2、通过设置保养机构，可以让储存组件将内部的润滑油输送到上油组件中，再让上油组件对电动葫芦本体涂油保养，抽液泵会将储油箱内的润滑油抽出部分，让润滑油流入吸油海绵内，吸油海绵就会将抽出润滑油储存并传输到硬质刷上，硬质刷的表面会与电动葫芦本体中的吊绳接触，在电动葫芦本体运作时，吊绳就会开始进行升降作业，同时硬质刷就会将内部储存的润滑油涂抹在吊绳上，从而对电动葫芦本体进行涂油保养处理，无需人工上油保养。
附图说明
25.图1是本发明的双梁电动葫芦的传动系统整体结构示意图；
图2是本发明的双梁电动葫芦的传动系统整体结构示意图；图3是本发明的勾引组件整体结构示意图；图4是本发明的调节组件整体结构示意图；图5是本发明的位移组件整体结构示意图；图6是本发明的储存组件整体结构示意图；图7是本发明的上油组件整体结构示意图；图8是本发明的制动机构整体结构示意图；图9是本发明的复位机构整体结构示意图；图10是本发明的传动方法流程图。
26.附图标记：1、传动机构；101、勾引组件；1011、电动葫芦本体；1012、支撑框架；102、调节组件；1021、限位滑块；1022、液压缸；1023、滑套；1024、连接套；103、位移组件；1031、限位架；1032、第一滑轮；1033、第二滑轮；1034、第一驱动电机；2、保养机构；201、储存组件；2011、储油箱；2012、抽液泵；202、上油组件；2021、限位外壳；2022、吸油海绵；2023、硬质刷；3、制动机构；301、限位底座；302、液压杆；303、限位挡块；304、制动限位板；4、入油口；5、盖帽；6、复位机构；601、第一外盒；602、第二外盒；603、第二驱动电机；604、缆绳卷。
具体实施方式
27.以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
28.实施例1：参考图1-10，双梁电动葫芦的传动系统，包括传动机构1、制动机构3和复位机构6，制动机构3栓接在传动机构1顶部的两侧，传动机构1包括勾引组件101、调节组件102和位移组件103，制动机构3包括限位底座301、液压杆302、限位挡块303和制动限位板304，复位机构6包括第一外盒601、第二外盒602、第二驱动电机603和缆绳卷604，第二驱动电机603栓接在第一外盒601的左侧和第二外盒602的右侧，第二驱动电机603贯穿第一外盒601与第一外盒601的内壁转动连接，第二驱动电机603贯穿第二外盒602与第二外盒602转动连接，通过设置传动机构1和制动机构3，可以让电动葫芦实现随不同间隔的双梁改变自身长度，实现精准运输物体的作用，勾引组件101包括电动葫芦本体1011和支撑框架1012，电动葫芦本体1011栓接在支撑框架1012的顶部，通过设置勾引组件101，可以让电动葫芦本体1011将物体提起并运输，调节组件102包括限位滑块1021、液压缸1022、滑套1023和连接套1024，限位滑块1021焊接在支撑框架1012的两侧，液压缸1022栓接在限位滑块1021的内壁，滑套1023滑动连接在限位滑块1021的表面，连接套1024栓接在滑套1023远离支撑框架1012的一侧，连接套1024与液压缸1022远离支撑框架1012的一侧栓接，通过设置调节组件102，可以让调节组件102改变自身长度来对应相应间隔的双梁，让位移组件103在双梁上进行移动，位移组件103包括限位架1031、第一滑轮1032、第二滑轮1033和第一驱动电机1034，限位架1031栓接在连接套1024远离支撑框架1012的一侧，第一滑轮1032转动连接在限位架1031内壁的前侧，第二滑轮1033转动连接在限位架1031内壁的后侧，第一驱动电机1034栓接在限位架1031靠近支撑框架1012一侧的前侧，第一驱动电机1034靠近第一滑轮1032的一侧贯穿限位架1031与第一滑轮1032栓接，通过设置位移组件103，可以让位移组件103带动调节组件102和勾引组件101在双梁上进行移动，第一外盒601栓接在左侧滑套1023的底部，第二外盒602
栓接在右侧滑套1023的底部，第二驱动电机603靠近电动葫芦本体1011的一侧与缆绳卷604栓接，缆绳卷604靠近电动葫芦本体1011的一侧与电动葫芦本体1011卡接，通过设置复位机构6，可以在电动葫芦本体1011提起重物时，第一外盒601和第二外盒602上的第二驱动电机603就会将缆绳卷604转动，缆绳卷604就会随着电动葫芦本体1011的上下移动一同进行上下移动，并且第二驱动电机603的速度会略慢于电动葫芦本体1011，以保持对电动葫芦本体1011向两侧拉动的力，对电动葫芦本体1011向两侧拉动的力不会阻碍电动葫芦持续向下移动，将电动葫芦本体1011向两侧拉动，就可以保持电动葫芦本体1011的水平角度始终保持在原位，不会让电动葫芦本体1011发生意外旋转，在电动葫芦本体1011受到外力而发生旋转时，第二驱动电机603就会加大拉力，直至缆绳卷604将电动葫芦本体1011的水平角度复位为止，则让拉力复原。
29.使用过程简述：通过设置传动机构1、制动机构3和复位机构6，可以让调节组件102随着双梁的间距改变自身长度，再让勾引组件101将需要运输的物体提起，最后让位移组件103移动至目标位置，在对调节组件102的长度进行调节时，液压缸1022就会将连接套1024推动或者拉动，从而带动位移组件103进行移动，并且滑套1023会在限位滑块1021上进行滑动，以此来增加调节组件102的结构稳定性，之后电动葫芦本体1011就会下降与物体接触，并且将物体勾住向支撑框架1012的方向拉动直至靠近支撑框架1012，之后第一驱动电机1034就会带动第一滑轮1032进行转动，将限位架1031和保持平衡的第二滑轮1033带动移动，限位架1031的移动就可以将勾引组件101与需要运输的物品一同带往目标位置，在移动到目标位置时制动机构3就会启动，限位底座301上的液压杆302就会沿着限位挡块303将制动限位板304推动，直至制动限位板304与双梁接触并将传动机构1制动限位，从而达到了让传动机构1的位移迅速停止的效果，可以精准的让传动机构1位移到目标位置停下，而且制动机构3可以让传动机构1定点限位在当前位置，防止传动机构1在拉动重物时发生意外位移，并且在电动葫芦本体1011提起重物时，第一外盒601和第二外盒602上的第二驱动电机603就会将缆绳卷604转动，缆绳卷604就会随着电动葫芦本体1011的上下移动一同进行上下移动，并且第二驱动电机603的速度会略慢于电动葫芦本体1011，以保持对电动葫芦本体1011向两侧拉动的力，对电动葫芦本体1011向两侧拉动的力不会阻碍电动葫芦持续向下移动，将电动葫芦本体1011向两侧拉动，就可以保持电动葫芦本体1011的水平角度始终保持在原位，不会让电动葫芦本体1011发生意外旋转，在电动葫芦本体1011受到外力而发生旋转时，第二驱动电机603就会加大拉力，直至缆绳卷604将电动葫芦本体1011的水平角度复位为止，则让拉力复原。
30.实施例2：参考图6-7，保养机构2包括储存组件201和上油组件202，储存组件201包括储油箱2011和抽液泵2012，储油箱2011栓接在电动葫芦本体1011的顶部，抽液泵2012连通在电动葫芦本体1011的顶部，抽液泵2012与储油箱2011连通，通过设置储存组件201，可以让储油箱2011对润滑油进行储存，并且将润滑油抽入上油组件202以供使用，上油组件202包括限位外壳2021、吸油海绵2022和硬质刷2023，限位外壳2021卡接在电动葫芦本体1011的顶部，吸油海绵2022粘接在限位外壳2021的内壁，吸油海绵2022的顶部与抽液泵2012的底部接触，硬质刷2023粘接在吸油海绵2022的内壁，硬质刷2023的表面与电动葫芦本体1011的内壁接触，通过设置上油组件202，可以让吸油海绵2022将吸入的润滑油输送到硬质刷2023
上，硬质刷2023就可以在电动葫芦本体1011运作时对其进行涂油润滑，储油箱2011的顶部开设有入油口4，入油口4的顶部螺纹连接有盖帽5，盖帽5的表面刻有防滑纹路，达到了方便将润滑油注入储油箱2011内和防止润滑油意外流出的效果，通过设置保养机构2，可以让储存组件201将内部的润滑油输送到上油组件202中，再让上油组件202对电动葫芦本体1011涂油保养，抽液泵2012会将储油箱2011内的润滑油抽出部分，让润滑油流入吸油海绵2022内，吸油海绵2022就会将抽出润滑油储存并传输到硬质刷2023上，硬质刷2023的表面会与电动葫芦本体1011中的吊绳接触，在电动葫芦本体1011运作时，吊绳就会开始进行升降作业，同时硬质刷2023就会将内部储存的润滑油涂抹在吊绳上，从而对电动葫芦本体1011进行涂油保养处理，无需人工上油保养。
31.使用过程简述：通过设置保养机构2，可以让储存组件201将内部的润滑油输送到上油组件202中，再让上油组件202对电动葫芦本体1011涂油保养，抽液泵2012会将储油箱2011内的润滑油抽出部分，让润滑油流入吸油海绵2022内，吸油海绵2022就会将抽出润滑油储存并传输到硬质刷2023上，硬质刷2023的表面会与电动葫芦本体1011中的吊绳接触，在电动葫芦本体1011运作时，吊绳就会开始进行升降作业，同时硬质刷2023就会将内部储存的润滑油涂抹在吊绳上，从而对电动葫芦本体1011进行涂油保养处理，无需人工上油保养。
32.本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。