一种狭小管廊机电管线运转车的制作方法

1.本发明涉及管廊技术领域，具体为一种狭小管廊机电管线运转车。


背景技术：

2.管廊，即管道的走廊，化工及其相关类工厂中很多管道被集中在一起，沿着装置或厂房外布置，一般是在空中，用支架撑起，形成和走廊类似的样子，也有少数管廊位于地下，是大型装置管道集中敷设的主要场所，它由钢结构或钢筋混凝土结构的立柱、横梁以及桁架所构成，按类型可分为单层或多层，可通行的或不可通行的等。
3.管廊在现代城市建设的过程中应用广泛，由于其内部的空间狭窄，不方便工作人员进入，因此在架设管道的时候需要将管线通过转运车从管廊的一端运输到另一端，但是传统的转运车结构简单，无法实现智能化控制，功能单一，在进行管线运输的过程中交互性差，无法将管线准确的放置于指定位置，需要人工进行调整，使用过程中存在诸多不便，故而提出一种狭小管廊机电管线运转车来解决上述问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本发明提供了一种狭小管廊机电管线运转车，具备自动化控制、准确定位和提高管线架设效率等优点，解决了传统的转运车结构简单，无法实现智能化控制，功能单一，在进行管线运输的过程中交互性差，无法将管线准确的放置于指定位置，需要人工进行调整，使用过程中存在诸多不便的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种狭小管廊机电管线运转车，包括两个支撑架，两个所述支撑架的内部均固定安装有伸缩杆，两个所述支撑架的顶部均固定安装有两个支撑杆，所述支撑架的底部固定安装有两个移动机构，四个所述支撑杆的顶部固定安装有夹持机构，左侧所述支撑架的左侧固定安装有防护板，所述防护板的右侧固定安装有控制组件，所述防护板的右侧固定安装有两个连接杆，所述防护板的右侧固定安装有放置板，所述防护板的内部固定安装有安装筒，所述安装筒的内部固定安装有摄像头，所述移动机构滑动安装于轨道的内部；
6.所述移动机构包括安装架，所述安装架的内部固定安装有支撑套，所述支撑套的内部转动安装有转轴，所述转轴的左右两侧均活动安装有传动杆，两个所述传动杆相背离的一侧均固定安装有转轮，所述安装架的内部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴处固定安装有驱动轴，所述转轴的顶部固定安装有电动推杆，所述驱动轴的外表面且位于两个电动推杆的顶部滑动安装有限位环，所述驱动轴的外表面且位于限位环的上方固定安装有支撑环，两个所述传动杆相对的一侧和驱动轴的底端均固定安装相互啮合的制动齿轮。
7.所述夹持机构包括矩形箱，两个相对应所述支撑杆的顶部均固定安装有矩形箱，两个所述矩形箱的顶部均滑动安装有夹持板，所述夹持板相对的一侧均活动安装有支撑板，两个伸缩矩形箱相对的一侧之间固定安装有安装箱，所述安装箱的内部滑动安装有两
个推杆，两个所述推杆的外表面固定安装有稳定架，两个所述矩形箱之间顶盖安装有支撑轴，两个所述稳定架之间固定安装有安装板，所述安装板的背面固定安装有控制电机，所述控制电机的输出轴处固定安装有两个扇形板，所述扇形板的外表面和两个推杆相对的一侧均固定安装有等距离排列的传动齿，所述安装板的正面固定安装有限位板，所述限位板的正面滑动安装有限位轴。
8.进一步，所述防护板为塑型钢板，所述控制组件的引脚处通过导线分别与驱动电机、电动推杆、控制电机和摄像头电连接。
9.进一步，所述控制组件内部嵌入有蓄电池，两个所述连接杆的右端分别与两个支撑架固定连接，所述轨道铺设于狭小管廊的内部。
10.进一步，所述安装架通过螺钉与支撑架固定连接，所述驱动电机固定安装于支撑架的内部。
11.进一步，所述转轴的底端贯穿支撑套并延伸至支撑套的下方，所述限位环活动安装于驱动轴的外表面。
12.进一步，所述限位环的顶部和支撑环的底部均固定安装有卡齿，且限位环和支撑环之间通过卡齿相互卡接。
13.进一步，两个所述夹持板之间开设有卡槽，两个相对应所述矩形箱的顶部均开始有滑口，所述夹持板的底端与矩形箱的内底壁滑动连接。
14.进一步，所述推杆分别活动安装于稳定架内部的上下两侧，且两个推杆的顶端分别与支撑轴的左右两端固定连接。
15.进一步，所述两个伸缩扇形板分别通过传动齿与两个推杆啮合，伸缩限位轴固定连接扇形板的正面。
16.进一步，所述控制组件包括远程终端、指令输入单元和控制单元组成，控制单元通过电路控制轮毂制动电机、轮毂转动控制杆、管线定位控制电机和摄像头，指令输入单元通过网络信号与控制单元数据连接。
17.与现有技术相比，本技术的技术方案具备以下有益效果：
18.1、该狭小管廊机电管线运转车，通过设置移动机构，在进行管线转运的时候将需要转运的管线通过夹持机构固定在支撑杆的上方，之后通过驱动电机的输出轴带动驱动轴转动，驱动轴转动之后将会通过制动齿轮带动两个传动杆转动，传动杆将会驱动转轮转动来实现转运车在轨道上的前进和后退，而需要转运车左右移动的时候，只需要通过电动推杆带动限位环向上方移动，移动之后限位环将会与支撑环接触，接触之后通过卡齿的作用使得驱动轴在转动的时候能够驱动转轴转动，从而使得转轮的方向发生改变，当转轮旋转九十度之后电动推杆收缩复位，限位环离开支撑环的卡接，驱动轴无法带动转轴转动，从而在进行管线装运的时候可以将管线运送至指定位置，更加方便使用。
19.2、该狭小管廊机电管线运转车，通过设置夹持机构，在对管线进行夹持的时候，通过控制电机的输出轴带动两个扇形板在推杆自检转动，转动将会通过传动齿带动两个推杆向相背离的一侧移动，推杆就会带动两个支撑轴张开或者闭合，从而使得两个夹持板实现展开和闭合，从而将管线夹持在两个夹持板之间，通过支撑板对管线进行支撑，限位板用于对限位轴的行动轨迹进行限定，扇形板转动的时候更加稳定，可实现管线转运的紧固夹持，让管线转运安装的时候更加稳定，让管线安装的更加稳定。
20.3、该狭小管廊机电管线运转车，通过设置控制组件，通过智能化控制转运车的移动和作业，通过远程终下达控制命令，控制命令通过网络进行传输，控制单元的处理器接收到控制信号之后将会通过单片机来控制各项电子元件进行工作，从而实现对转运车的智能化控制，让工作人员在操控转运车的时候更加智能化和方便，可快速完成管线的转运，提高管线的安装效率。
附图说明
21.图1为本发明一种狭小管廊机电管线运转车结构示意图；
22.图2为本发明一种狭小管廊机电管线运转车移动机构结构示意图；
23.图3为本发明一种狭小管廊机电管线运转车夹持机构结构示意图；
24.图4为本发明一种狭小管廊机电管线运转车图3中a处结构放大图；
25.图5为本发明一种狭小管廊机电管线运转车防护板结构示意图；
26.图6为本发明一种狭小管廊机电管线运转车防护板正视剖视图；
27.图7为本发明一种狭小管廊机电管线运转车控制组件控制流程图；
28.图8为本发明一种狭小管廊机电管线运转车电路控制图。
29.图中：1、支撑架；2、伸缩杆；3、支撑杆；4、移动机构；5、夹持机构；6、防护板；7、控制组件；8、连接杆；9、放置板；10、安装筒；11、摄像头；12、轨道；401、安装架；402、支撑套；403、转轴；404、传动杆；405、转轮；406、驱动电机；407、驱动轴；408、电动推杆；409、限位环；410、支撑环；411、制动齿轮；501、矩形箱；502、夹持板；503、支撑板；504、安装箱；505、推杆；506、稳定架；507、支撑轴；508、安装板；509、控制电机；510、扇形板；511、传动齿；512、限位板；513、限位轴。
具体实施方式
30.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
31.请参阅图1-8，本实施例中的一种狭小管廊机电管线运转车，包括两个支撑架1，两个支撑架1的内部均固定安装有伸缩杆2，两个支撑架1的顶部均固定安装有两个支撑杆3，支撑架1的底部固定安装有两个移动机构4，四个支撑杆3的顶部固定安装有夹持机构5，左侧支撑架1的左侧固定安装有防护板6，防护板6的右侧固定安装有控制组件7，防护板6的右侧固定安装有两个连接杆8，防护板6的右侧固定安装有放置板9，防护板6的内部固定安装有安装筒10，安装筒10的内部固定安装有摄像头11，移动机构4滑动安装于轨道12的内部；
32.移动机构4包括安装架401，安装架401的内部固定安装有支撑套402，支撑套402的内部转动安装有转轴403，转轴403的左右两侧均活动安装有传动杆404，两个传动杆404相背离的一侧均固定安装有转轮405，安装架401的内部固定安装有驱动电机406，驱动电机406的输出轴处固定安装有驱动轴407，转轴403的顶部固定安装有电动推杆408，驱动轴407的外表面且位于两个电动推杆408的顶部滑动安装有限位环409，驱动轴407的外表面且位于限位环409的上方固定安装有支撑环410，两个传动杆404相对的一侧和驱动轴407的底端
均固定安装相互啮合的制动齿轮411。
33.夹持机构5包括矩形箱501，两个相对应支撑杆3的顶部均固定安装有矩形箱501，两个矩形箱501的顶部均滑动安装有夹持板502，夹持板502相对的一侧均活动安装有支撑板503，两个伸缩矩形箱501相对的一侧之间固定安装有安装箱504，安装箱504的内部滑动安装有两个推杆505，两个推杆505的外表面固定安装有稳定架506，两个矩形箱501之间顶盖安装有支撑轴507，两个稳定架506之间固定安装有安装板508，安装板508的背面固定安装有控制电机509，控制电机509的输出轴处固定安装有两个扇形板510，扇形板510的外表面和两个推杆505相对的一侧均固定安装有等距离排列的传动齿511，安装板508的正面固定安装有限位板512，限位板512的正面滑动安装有限位轴513。
34.需要说明的是，单片机是一种集成电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器cpu、随机存储器ram、只读存储器rom、多种i/o口和中断系统、定时器/计数器等功能(可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、a/d转换器等电路)集成到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统，在工业控制领域广泛应用。
35.综上所述，该狭小管廊机电管线运转车，通过设置移动机构4，在进行管线转运的时候将需要转运的管线通过夹持机构5固定在支撑杆3的上方，之后通过驱动电机406的输出轴带动驱动轴407转动，驱动轴407转动之后将会通过制动齿轮411带动两个传动杆404转动，传动杆404将会驱动转轮405转动来实现转运车在轨道12上的前进和后退，而需要转运车左右移动的时候，只需要通过电动推杆408带动限位环409向上方移动，移动之后限位环409将会与支撑环410接触，接触之后通过卡齿的作用使得驱动轴407在转动的时候能够驱动转轴403转动，从而使得转轮405的方向发生改变，当转轮405旋转九十度之后电动推杆408收缩复位，限位环409离开支撑环410的卡接，驱动轴407无法带动转轴403转动，从而在进行管线装运的时候可以将管线运送至指定位置，更加方便使用。
36.在本实施例中，通过设置夹持机构5，在对管线进行夹持的时候，通过控制电机509的输出轴带动两个扇形板510在推杆505自检转动，转动将会通过传动齿511带动两个推杆505向相背离的一侧移动，推杆505就会带动两个支撑轴507张开或者闭合，从而使得两个夹持板502实现展开和闭合，从而将管线夹持在两个夹持板502之间，通过支撑板503对管线进行支撑，限位板512用于对限位轴513的行动轨迹进行限定，扇形板510转动的时候更加稳定，可实现管线转运的紧固夹持，让管线转运安装的时候更加稳定，让管线安装的更加稳定。
37.在本实施例中，通过设置控制组件7，通过智能化控制转运车的移动和作业，通过远程终下达控制命令，控制命令通过网络进行传输，控制单元的处理器接收到控制信号之后将会通过单片机来控制各项电子元件进行工作，从而实现对转运车的智能化控制，让工作人员在操控转运车的时候更加智能化和方便，可快速完成管线的转运，提高管线的安装效率，解决了传统的转运车结构简单，无法实现智能化控制，功能单一，在进行管线运输的过程中交互性差，无法将管线准确的放置于指定位置，需要人工进行调整，使用过程中存在诸多不便的问题。
38.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存
在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
39.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。