一种云智能高安全性随车吊及防侧翻方法与流程

1.本发明属于随车吊技术领域，具体涉及一种云智能高安全性随车吊及防侧翻方法。


背景技术：

2.随车吊是一种用于对物品进行提升和移动的车辆，随车吊移动较为方便，可以满足多种起吊的需要，现有的随车吊将物品吊到高空中时，如果遇到较强的横风，横风带动物品摆动，如果随车吊吊的物品较重，物品摆动的过程中会带动绳索和吊臂进行摆动，极有可能影响车辆的稳定性，进而导致车辆侧翻、或者车辆上的物品位移、倒落、损坏等，车辆上的物品位移、倒落、损坏造成不必要的损失，同时随车吊在使用的过程中遇到较强的横风时安全性较差。
3.因此，针对上述技术问题，有必要提供一种云智能高安全性随车吊及防侧翻方法。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种云智能高安全性随车吊及防侧翻方法，以解决上述的问题。
5.为了实现上述目的，本发明一实施例提供的技术方案如下：
6.一种云智能高安全性随车吊，包括驾驶室、多个油缸支腿和车厢，所述油缸支腿的下端固定连接有第一底座，所述油缸支腿的下端安装有第二底座，所述第一底座和第二底座之间安装有压力检测模块，所述驾驶室内安装有微型电脑，所述第二底座的下端安装有地面检测模块，所述车厢上安装有支撑模块，所述微型电脑包括物联网模块和分析模块。
7.作为本发明的进一步改进，所述第一底座上开设有第一放置槽和第二放置槽，所述第一放置槽内安装有电池包，所述压力检测板位于第一放置槽的下端，所述电池包和压力检测板之间安装有连接电线，所述第一底座上开设有线束孔，所述连接电线穿过线束孔与电池包和连接电线连接，所述第二放置槽内安装有压力接收器。
8.作为本发明的进一步改进，所述第一放置槽和第二放置槽的上端均安装有盖板，所述盖板上安装有与第一放置槽和第二放置槽相匹配的第一凸块，所述盖板上开设有第四螺纹孔，所述第一底座上开设有与第二螺纹孔相匹配的第二螺纹孔，所述第四螺纹孔、第二螺纹孔内依次螺纹连接有第一螺栓。
9.作为本发明的进一步改进，所述第一底座的下端安装有第二底座，所述压力检测板位于第一底座和第二底座之间，所述第一底座上开设有第一螺纹孔，所述第二底座上开设有与第一螺纹孔相匹配的第三螺纹孔，所述第一螺纹孔、第三螺纹孔内依次螺纹连接有第二螺栓。
10.作为本发明的进一步改进，所述车厢包括第一端板、第二端板、底板和一对侧板，一对所述侧板转动连接与底板上，所述油缸位于侧板上，所述油缸远离侧板的一端固定连接有防滑块。
11.作为本发明的进一步改进，所述第二端板上固定连接有第三凸块，所述第三凸块上开设有第六螺纹孔，所述第一端板上固定连接有第二凸块，所述第二凸块上开设有第五螺纹孔，所述侧板上开设有与第六螺纹孔、第五螺纹孔均匹配的第七螺纹孔，所述第三凸块、第七螺纹孔和第二凸块、第七螺纹孔内依次插接有插销。
12.作为本发明的进一步改进，所述侧板内分别安装有进油管和出油管，所述进油管和出油管的远离侧板一端安装有液压系统，所述油缸分别与进油管和出油管连接，所述油缸与进油管、出油管的连接处分别安装有电动阀门和检测探头。
13.作为本发明的进一步改进，所述第七螺纹孔的底壁上安装有弹射装置。
14.作为本发明的进一步改进，所述侧板上安装有多个摄像头。
15.一种云智能高安全性随车吊防侧翻方法，包括以下步骤：
16.s1、随车吊到达指定位置后，通过油缸支腿对随车吊进行进一步稳定，地质探测片与地面接触后检测地面数据，通过微型电脑进行分析，微型电脑给定初步的稳定方案；
17.s2、随车吊吊物品的过程中，压力检测板能够实时检测油缸支腿承受的压力，将检测到的数据传输到压力接收器上，压力接收器通过物联网模块传输到微型电脑上，微型电脑能够对数据进行保存和分析；
18.s3、通过微型电脑给出的初步方案中有在此路面上工作油缸支腿能够承受重力的峰值，如果油缸支腿承受的重力超过峰值，弹射装置将插销弹射出第七螺纹孔，侧板向两侧转动直至与防滑块与地面接触；
19.s4、侧板、油缸、防滑块与地面接触后能够给随车吊提供支撑，减少随车吊将物品吊在空中遇到强力横风后物品摆动带动吊臂摆动，吊臂带动随车吊主体摆动进而影响随车吊车厢内物品的稳定性，减少随车吊因晃动导致车厢中的物品掉落造成损坏的情况。
20.与现有技术相比，本发明具有以下优点：
21.本发明在随车吊使用的过程中遇到较强的横风时能够对随车吊进行稳定，避免车辆上的物品位移、倒落、损坏造成不必要的损失，同时增强随车吊在使用的过程中遇到较强横风时的安全性。
附图说明
22.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1为本发明一实施例中一种云智能高安全性随车吊正视图；
24.图2为本发明一实施例中支腿处的结构示意图；
25.图3为本发明一实施例中支腿处的爆炸图；
26.图4为本发明一实施例中支腿处的半剖图；
27.图5为图3中a处结构示意图；
28.图6为图3中b处结构示意图；
29.图7为本发明一实施例中车厢处结构示意图；
30.图8为本发明一实施例中车相处第一状态图；
31.图9为图7中c处结构示意图；
32.图10为本发明一实施例中一种云智能高安全性随车吊半剖图。
33.图11为本发明一实施例中一种云智能高安全性随车吊防侧翻方法流程图。
34.图中：1.油缸支腿、2.第一底座、201.第一螺纹孔、202.第二螺纹孔、203.第一放置槽、204.第二放置槽、205.线束孔、3.第二底座、301.第三螺纹孔、4.盖板、401.第四螺纹孔、402.第一凸块、5.第一螺栓、6.第二螺栓、7.压力检测板、8.电池包、9.连接电线、10.压力接收器、11.地质探测片、12.车厢、13.侧板、1301.第七螺纹孔、14.油缸、15.防滑块、16.插销、17.第一端板、1701.第二凸块、1702.第五螺纹孔、18.第二端板、1801.第三凸块、1802.第六螺纹孔、19.进油管、20.出油管、21.弹射装置。
具体实施方式
35.以下将结合附图所示的各实施方式对本发明进行详细描述。但该等实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据该等实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。
36.本发明一实施例公开的一种云智能高安全性随车吊，包括驾驶室、多个油缸支腿1和车厢12，操作员能够在驾驶室中对随车吊行驶，驾驶室中有能够操作油缸支腿1上升或下降的组件，油缸支腿1在随车吊工作时对随车吊主体进行固定，使随车吊不易发生偏移或者倾斜，一定程度上能够保证随车吊工作时的稳定性，随车吊在工作时，可以将物品吊在车厢12中放置，然后驾驶随车吊将物品拖走，为现有技术中随车吊的常规设置。
37.参图1～图3所示，油缸支腿1的下端固定连接有第一底座2，第一底座2能够增强油缸支腿1与地面的接触面积，增强油缸支腿1的支撑的稳定性，油缸支腿1的下端安装有第二底座3，第一底座2和第二底座3之间安装有压力检测模块，压力检测模块能够检测油缸支腿1承受的压力，压力检测模块包括压力检测板7和压力数据传输装置，油缸支腿1承受的压力能够实时通过压力数据传输装置进行传输。
38.具体的，参图3～图5所示，第一底座2上开设有第一放置槽203和第二放置槽204，第一放置槽203和第二放置槽204位于油缸支腿1的两端，第一放置槽203内安装有电池包8，压力检测板7位于第一放置槽203的下端，电池包8用于对压力检测板7进行供电，第一底座2上开设有线束孔205，连接电线9穿过线束孔205与电池包8和连接电线9连接，即电池包8和压力检测板7之间安装有连接电线9，即压力检测板7和电池包8之间为有线供电，压力数据传输装置位于压力检测板7内，即压力检测板7内置有压力数据传输装置，电池包8也能够给压力数据传输装置进行供电，第二放置槽204内安装有压力接收器10，压力接收器10内置有电池仓，压力接收器10通过电池仓内的电池供电，压力接收器10包括接收装置和物联网模块，接收装置能够接收压力检测板7传输的压力数据，接收的压力数据通过物联网模块进行上传，通过物联网模块能够将数据传输到微型电脑中，微型电脑能够对数据进行保存和分析。
39.微型电脑安装在驾驶室内，其外形酷似平板电脑，微型电脑包括物联网模块和分析模块，微型电脑可以与车机为一体，便于安装的同时还能够节省驾驶室内的空间，微型电脑能够将物联网模块传输和记录的数据进行保存，通过微型电脑还可以将数据存储到云端数据库，还可以将存储在云端数据库中数据进行下载和分析，输入当前随车吊的型号或者
液压油缸的型号，微型电脑能够对随车吊的整体、油缸支腿1进行分析。
40.微型电脑能够对油缸支腿1承受的压力进行预先存储，当油缸支腿1能够承受的压力超过预存范围时，微型电脑通过显示屏显示或者发出声音的方式进行提醒，此时操作员需要对随车吊进行检查和判断，判断随车吊吊起的物品是否超重，如果超重，极有可能造成随车吊的吊臂损坏，进而造成损失。
41.其中，压力数据传输装置可以通过脉冲的方式进行传输，当压力检测板7受到不同的压力时，压力数据传输装置能够发射不同的脉冲，然后通过压力接收器10进行接收不同的脉冲对油缸支腿1受到的压力进行分析，如果压力接收器10接收到的脉冲超过与存储的峰值，同样，微型电脑能够进行报警操作，提醒操作人员。
42.参图3～图4所示，第一底座2的下端安装有第二底座3，第二底座3为刚性板，第二底座3与地面接触，压力检测板7位于第一底座2和第二底座3之间，当第二底座3承受较多来自油缸支腿1的压力时，第二底座3不会被折弯，尽可能避免因第二底座3折弯造成压力检测板7损坏的情况，第一底座2上开设有第一螺纹孔201，第二底座3上开设有与第一螺纹孔201相匹配的第三螺纹孔301，第一螺纹孔201、第三螺纹孔301内依次螺纹连接有第二螺栓6，即第一底座2和第二底座3通过螺纹连接的方式固定，即能够直接拆下第二底座3，便于对压力检测板7进行定期检查或维修。
43.优选的，压力检测板7上可以设置保护壳，能够保护压力检测板7不易折弯，尽可能避免压力检测板7损坏后不能及时传输压力，进而导致随车吊侧翻等情况。
44.参图3～图4所示，第一放置槽203和第二放置槽204的上端均安装有盖板4，盖板4能够对第一放置槽203和第二放置槽204的内部进行防护，减少灰尘、杂质、雨水等进入到第一放置槽203、第二放置槽204内部的情况，还可以对第一放置槽203和第二放置槽204中的设备进行保护，尽可能保证设备的安全，盖板4上安装有与第一放置槽203和第二放置槽204相匹配的第一凸块402，第一凸块402为散热翅片，第一凸块402均与电池包8和压力接收器10的一侧壁接触，第一凸块402能够增强压力接收器10和电池包8的散热效果，能够避免电池包8和压力接收器10在封闭的空间内散热效果不佳导致电池包8和压力接收器10死机、短路等情况，盖板4上开设有第四螺纹孔401，第一底座2上开设有与第二螺纹孔202相匹配的第二螺纹孔202，第四螺纹孔401、第二螺纹孔202内依次螺纹连接有第一螺栓5，通过螺纹连接的方式能够比较方便的对盖板4进行拆卸，即能够便于对压力接收器10和电池包8更换或维修。
45.参图6所示，第二底座3的下端安装有地面检测模块，检测模块包括多个地质探测片11和通信设备，当地质探测片11与地面接触时，地质探测片11能够对地面的组成、结构等进行分析，能够分析当前地面能够承受的压力，在微型电脑中输入物品最重的重量，微型电脑能够计算出随车吊支腿能够对地面造成的压力，微型电脑能够计算当前地面是否合适吊物品操作，如果不合适，微型电脑通过显示器显示红色，并通过声音的方式提醒操作员。
46.参图7～图8所示，车厢12上安装有支撑模块，支撑模块包括侧板13和油缸14，车厢12包括第一端板17、第二端板18、底板和一对侧板13，一对侧板13转动连接与底板上，油缸14位于侧板13上，油缸14远离侧板13的一端固定连接有防滑块15，防滑块15为橡胶防滑块，参图3所示，当侧板13向外转动直到防滑块15与地面接触时，防滑块15能够起到一定的防滑效果，同时侧板13向外转动的过程中产生一定的力，防滑块15能够抵消部分侧板13转动产
生的力，防滑块15为弹性块，当侧板13转动带动防滑块15转动与地面接触时，防滑块15能够卡住侧板13，使侧板13不易发生晃动，油缸14焊接在侧板13上，焊接能够增强侧板13和油缸14连接的强度，当油缸14和侧板13承受较大的重力时，侧板13和油缸14不易发生脱离。
47.具体的，参图7～图9所示，第二端板18上固定连接有第三凸块1801，第三凸块1801上开设有第六螺纹孔1802，第一端板17上固定连接有第二凸块1701，第二凸块1701上开设有第五螺纹孔1702，第二端板18和第三凸块1801、第一端板17和第二凸块1701一般为一体成型，一体成型能够大幅度增强第二端板18和第三凸块1801、第一端板17和第二凸块1701连接的强度，不易造成第二端板18和第三凸块1801、第一端板17和第二凸块1701的连接处断裂的情况，第二端板18和第三凸块1801、第一端板17和第二凸块1701也可以为焊接或其他的固定连接方式，侧板13上开设有与第六螺纹孔1802、第五螺纹孔1702均匹配的第七螺纹孔1301，第三凸块1801、第七螺纹孔1301和第二凸块1701、第七螺纹孔1301内依次插接有插销16，即侧板13、第二端板18和第一端板17通过插销16进行固定。
48.优选的，防滑块15为易磨损件，防滑块15能够通过螺纹连接的方式安装在油缸14上，便于长时间使用后对防滑块15进行更换，同时还能够根据不同的地形、地面情况更换不同规格的防滑块15，通过更换不同的防滑块15能够让侧板13与地面更加稳定。
49.参图10所示，插销16的下端安装有弹射装置21，弹射装置21内置物联网模块，通过微型电脑能够控制弹射装置21是否喷出气流，弹射装置21能够将插销16顶出第七螺纹孔1301，参图压力检测板7所示，侧板13为倾斜设置，侧板13的重心向外，当所有的插销16脱离第七螺纹孔1301后，侧板13向外侧转动，直至防滑块15与地面接触。
50.优选的，插销16远离第七螺纹孔1301的一端可以用绳子将其固定在第二端板18和第一端板17上，弹射装置21可以为气泵，气泵能够喷射气流，当弹射装置21喷射气流时，插销16弹出后能够固定在第一端板17和第二端板18上，再次需要使插销16对侧板13固定时也便于拿取，弹射装置21也可以为弹簧装置，通过弹力将插销16弹出第七螺纹孔1301。
51.具体的，侧板13内分别安装有进油管19和出油管20，进油管19和出油管20分别连接侧板13的进油口和出油口，进油管19和出油管20的远离侧板13一端安装有液压系统，液压系统能够控制油缸伸长或者缩短，液压系统通过物联网模块控制，即能够通过微型电脑对油缸14伸长或者缩短，可以根据不同随车吊的高度更换不同行程的油缸14，以便于油缸14能够对侧板13起到较好的固定作用。
52.油缸14与进油管19、出油管20的连接处分别安装有电动阀门和检测探头，当向油缸14内加入液压油缸时，电动阀门就会打开，便于液压油进入到油缸14中，电动阀门能够通过微型电脑控制，如果其中一个油缸14损坏，向其他的油缸14中加入液压油时，已经损坏的油缸14的连接处的电动阀门不会开启，即不会影响其他的油缸14正常运行，参图10所示，油缸14和进油管19、出油管20为并联关系。
53.侧板13上安装有多个摄像头，摄像头与微型电脑通过物联网模块连接，摄像头能够拍摄侧板13转动半径内是否有妨碍侧板13转动的物体，能够进行判断，如果侧板13半径内有妨碍其正常运行的物体，通过微型电脑能够发出警报，提醒操作员，如果侧板13转动半径内有妨碍其正常运行的物体或人，弹射装置21不会将插销16弹出，否则可能会造成在侧板13转动半径内的人或物体收到伤害或者损坏。
54.优选的，还可以在侧板13上设置报警灯，如果侧板13转动半径内有物体或者人，报
警灯以红色闪为警示，警示人员或者需要将物体移走。
55.一种云智能高安全性随车吊防侧翻方法，其特征在于，包括以下步骤：
56.s1、随车吊到达指定位置后，通过油缸支腿1对随车吊进行进一步稳定，地质探测片11与地面接触后检测地面数据，通过微型电脑进行分析，微型电脑给定初步的稳定方案；
57.s2、随车吊吊物品的过程中，压力检测板7能够实时检测油缸支腿1承受的压力，将检测到的数据传输到压力接收器10上，压力接收器10通过物联网模块传输到微型电脑上，微型电脑能够对数据进行保存和分析；
58.s3、通过微型电脑给出的初步方案中有在此路面上工作油缸支腿1能够承受重力的峰值，如果油缸支腿1承受的重力超过峰值，弹射装置21将插销16弹射出第七螺纹孔1301，侧板13向两侧转动直至与防滑块15与地面接触；
59.s4、侧板、油缸、防滑块与地面接触后能够给随车吊提供支撑，减少随车吊将物品吊在空中遇到强力横风后物品摆动带动吊臂摆动，吊臂带动随车吊主体摆动进而影响随车吊车厢内物品的稳定性，减少随车吊因晃动导致车厢中的物品掉落造成损坏的情况。
60.具体的，参图11所示，微型电脑的存储空间有限，微型电脑中不能囊括所有的地形，因此，通过微型电脑能够上传和下载车辆稳定预案，如果微型电脑中的内存满了，可以上传至云端进行存储，然后将本地的数据删除，新的数据在本地存贮满之后可以通过相同的方法对数据进行处理。
61.微型电脑给定初步预案的同时还提供对随车吊固定的建议，微型电脑能够根据地质探测片11传输过来的参数对地面进行处理，例如建议在第二底座3与地面接触的地方填补石块等能够增强随车吊工作时稳定的方案。
62.由以上技术方案可以看出，本发明具有以下有益效果：
63.本发明在随车吊使用的过程中遇到较强的横风时能够对随车吊进行稳定，避免车辆上的物品位移、倒落、损坏造成不必要的损失，同时增强随车吊在使用的过程中遇到较强横风时的安全性。
64.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
65.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施例加以描述，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。