双工位穿梭车输送系统及调度方法与流程

1.本发明涉及生产物流技术领域，尤其是涉及一种双工位穿梭车输送系统及调度方法。


背景技术：

2.近年来，玻璃纤维行业规模逐步扩大。随着玻纤龙头企业的扩张，单线产能越来越大，生产智能化越来越高，对生产物流系统输送效率的要求也越来越高。现有技术公开了采用环穿车运输系统的方式，解决了人工推拉丝车，费时费力的问题。
3.本技术人发现现有技术至少存在以下技术问题：
4.随着单线产能的增加，单纯的增加环穿系统的穿梭车的数量已经不能提高输送效率，因为穿梭车数量增加到一定数量会出现小车拥堵现象反而降低效率，因此需要提出一种提高输送效率的系统和方法满足企业单线产能增加的需求。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种双工位穿梭车输送系统及调度方法，至少解决现有技术中存在的单纯增加环穿系统穿梭车的数量已经不能满足高产能下的效率要求的技术问题。本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
6.为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：
7.本发明提供的一种双工位穿梭车输送系统，包括环形轨道和行驶于所述环形轨道上的双工位穿梭车，其中：
8.所述双工位穿梭车包括位于其前进方向上前侧的前工位以及位于前进方向上后侧的后工位；
9.所述环形轨道具有物料入站口和物料出站口，且所述环形轨道的周侧设置有回转装卸区；
10.所述双工位穿梭车在所述物料入站口、所述回转装卸区和所述物料出站口之间循环，通过所述前工位和所述后工位与装、卸工位之间的配合完成物料的快速流转。
11.可选地，所述回转装卸区包括多个回转台和多个回转对接工位。
12.可选地，所述回转装卸区的数量为两个，且设置于所述环形轨道的内侧和/或外侧。
13.可选地，所述前工位、所述后工位及所述回转台上均设置有移载机。
14.可选地，所述双工位穿梭车输送系统还包括暂存区，所述暂存区位于所述回转装卸区与所述物料出站口之间的所述环形轨道的一侧。
15.本发明提供的一种调度方法，采用以上任一所述的双工位穿梭车输送系统进行穿梭车的调度和物料的流转，该方法包括以下步骤：
16.s1、获取双工位穿梭车需求信息；
17.s2、根据需求信息控制双工位穿梭车到达需求工位；
18.s3、通过双工位穿梭车的前工位和后工位与装、卸工位之间的配合进行物料的流转。
19.可选地，步骤s3包括：
20.s31、将物料a从环形轨道的物料入站口处转运至双工位穿梭车的后工位；
21.s32、双工位穿梭车行驶至回转装卸区的第一需求工位处，回转台将物料b移载至双工位穿梭车的前工位完成装货；
22.s33、双工位穿梭车的后工位与刚刚空出的第一需求工位对齐，将物料a移载至第一需求工位完成卸货；
23.s34、双工位穿梭车沿环形轨道行驶将物料b转运至环形轨道的物料出站口处。
24.可选地，在步骤s33后，若在双工位穿梭车前进方向的回转装卸区具有第二需求工位，则控制双工位穿梭车行驶至其后工位与第二需求工位对齐，完成装货。
25.可选地，步骤s1中判断回转装卸区是否需要两份物料a，若是，则步骤s3包括：
26.将两份物料a分别从环形轨道的物料入站口处转运至双工位穿梭车的前工位和后工位；
27.双工位穿梭车将两份物料a输送至回转装卸区的两个需求工位；
28.当双工位穿梭车前进方向的回转装卸区具有出物料b需求工位，则所述双工位穿梭车接物料b后移送至物料出站口处。
29.可选地，所述调度方法应用于玻纤生产拉丝区的物流输送。
30.本发明提供的双工位穿梭车输送系统及调度方法，该双工位穿梭车输送系统包括环形轨道和行驶于所述环形轨道上的双工位穿梭车，双工位穿梭车包括前工位和后工位；双工位穿梭车在物料入站口、回转装卸区和物料出站口之间循环，通过前工位和后工位与装、卸工位之间的配合完成物料的快速流转。与现有单纯增加环穿系统穿梭车的数量的方式相比，通过双工位穿梭车的调度完成双工位与装、卸工位之间的对接和配合，提高了装卸效率，满足高产能下的物流输送的效率要求。
附图说明
31.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
32.图1是本发明具体实施方式提供的一种应用于玻纤制造拉丝区的双工位穿梭车输送系统的俯视结构示意图；
33.图2是本发明具体实施方式提供的一种双工位穿梭车的俯视结构示意图，图中箭头方向为移载方向；
34.图3是本发明具体实施方式提供的一种移载机的俯视结构示意图，图中箭头方向为丝车输送方向；
35.图4是本发明具体实施方式提供的一种带有移载机的回转台的俯视结构示意图，图中箭头方向为回转台的转动方向；
36.图5是本发明具体实施方式提供的一种回转台和穿梭车对接过程的示意图；
37.图6是本发明具体实施方式提供的一种双工位穿梭车的立体结构示意图；
38.图7是图6中的双工位穿梭车携带丝车状态的立体结构示意图；
39.图8是本发明提供的第一种调度方法的流程图；
40.图9是本发明提供的第二种调度方法的流程图；
41.图10是本发明具体实施方式提供的一种应用于玻纤制造拉丝区的双工位穿梭车输送系统的物流调度的流程示意图。
42.图中1、双工位穿梭车；2、移载机；3、回转台；4、空筒丝车；5、纱团丝车；6、环形轨道；p1、回转装卸区；p2、暂存区；p3、物料出站口；p4、物料入站口。
具体实施方式
43.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。
44.本发明提供了一种双工位穿梭车输送系统，包括环形轨道6和行驶于环形轨道6上的双工位穿梭车1，其中：
45.双工位穿梭车1包括位于其前进方向上前侧的前工位以及位于前进方向上后侧的后工位；
46.环形轨道6具有物料入站口p4和物料出站口p3，且环形轨道6的周侧设置有回转装卸区p1；
47.双工位穿梭车1在物料入站口p4、回转装卸区p1和物料出站口p3之间循环，通过前工位和后工位与装、卸工位之间的配合完成物料的快速流转。
48.双工位穿梭车1在物料入站口p4、回转装卸区p1和物料出站口p3之间循环，通过前工位和后工位与装、卸工位之间的配合完成物料的快速流转。与现有单纯增加环穿系统穿梭车的数量的方式相比，通过双工位穿梭车1的调度完成双工位与装、卸工位之间的对接和配合，提高了装卸效率，满足高产能下的物流输送的效率要求。
49.如图1所示，本发明具体实施方式提供了一种应用于玻纤制造拉丝区的双工位穿梭车输送系统。双工位穿梭车1的结构参见图2、图6和图7。图2中箭头方向为移栽方向，双工位穿梭车1的行走方向与箭头垂直。双工位穿梭车1在前进方向的工位叫前工位，另一个工位叫后工位。
50.作为可选地实施方式，回转装卸区p1包括多个回转台3和多个回转对接工位，以根据装卸需求灵活调控双工位穿梭车1，满足物流流转需求。回转台3的结构参见图1和图4。
51.作为可选地实施方式，回转装卸区p1的数量为两个，且设置于环形轨道6的直线段的内外两侧。设置于直线段的内、外两侧，便于快速完成装卸。
52.作为可选地实施方式，前工位、后工位及回转台3上均设置有移载机2。设置移载机2，便于自动完成装卸。图3给出了移载机2的俯视结构，
53.作为可选地实施方式，双工位穿梭车1输送系统还包括暂存区p2，暂存区p2位于回转装卸区p1与物料出站口p3之间的环形轨道6的一侧。设置暂存区p2，提供缓存空间，提高
系统弹性，适应能力强。
54.如图8所示，本发明提供了一种调度方法，采用以上任一的双工位穿梭车1输送系统进行穿梭车的调度和物料的流转，该方法包括以下步骤：
55.s1、获取双工位穿梭车1需求信息；
56.s2、根据需求信息控制双工位穿梭车1到达需求工位；
57.s3、通过双工位穿梭车1的前工位和后工位与装、卸工位之间的配合进行物料的流转。
58.通过双工位穿梭车1的调度完成双工位与装、卸工位之间的对接和配合，提高了物料装卸效率。
59.作为可选地实施方式，如图9所示，步骤s3包括：
60.s31、将物料a从环形轨道6的物料入站口p4处转运至双工位穿梭车1的后工位；
61.s32、双工位穿梭车1行驶至回转装卸区p1的第一需求工位处，回转台3将物料b移载至双工位穿梭车1的前工位完成装货；
62.s33、双工位穿梭车1的后工位与刚刚空出的第一需求工位对齐，将物料a移载至第一需求工位完成卸货；
63.s34、双工位穿梭车1沿环形轨道6行驶将物料b转运至环形轨道6的物料出站口p3处。
64.作为可选地实施方式，在步骤s33后，若在双工位穿梭车1前进方向的回转装卸区p1具有第二需求工位，则控制双工位穿梭车1行驶至其后工位与第二需求工位对齐，完成装货。
65.作为可选地实施方式，步骤s1中判断回转装卸区p1是否需要两份物料a，若是，则步骤s3包括：
66.将两份物料a分别从环形轨道6的物料入站口p4处转运至双工位穿梭车1的前工位和后工位；
67.双工位穿梭车1将两份物料a输送至回转装卸区p1的两个需求工位。
68.本发明具体实施方式提供了一种玻纤生产拉丝区的物流输送系统的调度方法。总的工艺流程是，把拉丝区物料入站口p4的空筒丝车4运到需要的落丝区回转台3上，并把落丝区回转台3上的纱团丝车5运到落丝区物料出站台p3上。调度方法包括了以下几类。
69.调度方法1：如图5所示，双工位穿梭车1从p4区在后工位接空筒丝车4，运行至p1区需要送纱团丝车5的回转台工位(等待时间最长)，穿梭车前工位与回转台工位对齐，前工位接纱团丝车5，然后穿梭车前进，后工位与刚刚空出来的回转台工位对齐，穿梭车把后工位的空筒丝车4送到回转台工位上，回转台工位回转落丝。穿梭车把前工位的纱团丝车5运至p3区。完成拉丝区空满丝车物流转换。(回转台3和双工位穿梭车1对接过程详细示意图见下图)
70.调度方法2：为了增加运行效率，在调度1算法中，当双工位穿梭车1完成回转台3和双工们穿梭车1对接过程(同一回转台工位接了一辆纱团丝车5，送了一辆空筒丝车4)后，在其前进方向仍有回转台工位需要送纱团丝车5信号，穿梭车运行至后工位与此回转台工位对齐，接纱团丝车5。然后将两个纱团丝车5运至p3区。
71.调度方法3：更进一步地，双工位穿梭车1到达p4区之前，系统判断p1区是否有两个
工位需要空筒丝车4，如果有，p4区接两个空筒丝车4，穿梭车把空筒丝车4送到等待时间最久的两个回转台3工位。然后回到p4区。
72.双工位穿梭车1到达p4之前，系统判断p1区是否有一个工位需要空筒丝车4，且此工位之后(双工位穿梭车1前进方向)有回转台工位需要送纱团丝车5。则双工位穿梭车1在p4接两个空筒丝车4，先把前工位空筒丝车4送至需要空筒丝车4的工位，然后到需要送纱团丝车5的回转台工位，完成调度方法1中回转台3和双工位穿梭车1的对接过程。
73.如图10所示，玻纤制造拉丝区的双工位穿梭车输送系统的物流调度的流程如下：
74.s100、判断是否有两个空筒丝车空工位；
75.s200、若否，继续判断是否有一个空筒丝车空工位及一个出纱团丝车工位,且空筒丝车空工位在前；
76.s300、若否，将空筒丝车4从环形轨道6的物料入站口p4处转运至双工位穿梭车1的后工位；
77.s400、双工位穿梭车1行驶至回转装卸区p1的出纱团丝车工位处，回转台3将纱团丝车5移载至双工位穿梭车1的前工位完成装货；
78.s500、双工位穿梭车1的后工位与刚刚空出的工位对齐，将空筒丝车4移载至空工位完成卸货；
79.s600、判断双工位穿梭车1的前方是否有出纱团丝车工位；
80.s700、若否，双工位穿梭车1返回物料出站口；
81.其中：
82.若s100判断结果为是，则：
83.s101、双工位穿梭车从物料入站口处接两个空筒丝车，并输送至两个空筒丝车空工位；然后跳转至步骤s600；
84.若s200判断结果为是，则：
85.s201、双工位穿梭车接两个空筒丝车，并将前工位的空筒丝车输送至空筒丝车空工位；然后跳转至步骤s400；
86.若s600判断结果为是，则：
87.s601、双工位穿梭车接纱团丝车返回物料出站口p3；
88.从而完成双工位穿梭车1的一个物流转运循环。
89.采用本发明的调度方法，提高了拉丝区物流系统输送效率，得以实现玻纤单线产能扩大。
90.在发明的描述中，需要说明的是，除非另有说明，
″
多个
″
的含义是两个或两个以上；术语
″
上
″
、
″
下
″
、
″
左
″
、
″
右
″
、
″
内
″
、
″
外
″
、
″
前端
″
、
″
后端
″
、
″
头部
″
、
″
尾部
″
等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语
″
第一
″
、
″
第二
″
、
″
第三
″
等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
91.在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语
″
安装
″
、
″
相连
″
、
″
连接
″
应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于
本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
92.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。