技术特征：
1.一种用于双卷扬吊钩式起升设备的控制方法，其特征在于，应用于起重机，双卷扬吊钩式起升设备包括第一卷扬和第二卷扬，所述控制方法包括：确定所述第一卷扬的第一卷筒上的第一钢丝绳的第一层数以及所述第二卷扬的第二卷筒上的第二钢丝绳的第二层数；根据所述第一层数和第二层数调整所述第一卷扬的出绳速度和/或所述第二卷扬的出绳速度。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述确定所述第一卷扬的第一卷筒上的第一钢丝绳的第一层数以及所述第二卷扬的第二卷筒上的第二钢丝绳的第二层数，包括：获取所述第一钢丝绳的第一实际总绳长和所述第二钢丝绳的第二实际总绳长；确定所述第一钢丝绳的第一出绳长度和所述第二钢丝绳的第二出绳长度；根据所述第一实际总绳长和所述第一出绳长度确定所述第一层数；以及根据所述第二实际总绳长和所述第二出绳长度确定所述第二层数。3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述第一卷扬包括第一电机，所述第二卷扬包括第二电机，所述第一电机设置有用于检测所述第一电机的第一转动角度的第一编码器，所述第二电机设置有用于检测所述第二电机的第二转动角度的第二编码器，所述确定所述第一钢丝绳的第一出绳长度和所述第二钢丝绳的第二出绳长度，包括：根据所述第一编码器的第一信号确定所述第一转动角度以及根据所述第二编码器的第二信号确定所述第二转动角度；根据所述第一转动角度和所述第二转动角度分别确定所述第一出绳长度和所述第二出绳长度。4.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述确定所述第一钢丝绳的第一出绳长度和所述第二钢丝绳的第二出绳长度，包括：获取吊钩的位置；根据吊钩的位置确定所述第一出绳长度和所述第二出绳长度。5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一层数和第二层数调整所述第一卷扬的出绳速度和/或所述第二卷扬的出绳速度，包括：将所述第一层数与所述第二层数进行比较；在所述第二层数小于所述第一层数的情况下，降低所述第二卷扬的减速比，以使得所述第二卷扬的出绳速度与所述第一卷扬的出绳速度保持同步；在所述第二层数大于所述第一层数的情况下，增加所述第二卷扬的减速比，以使得所述第二卷扬的出绳速度与所述第一卷扬的出绳速度保持同步。6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述减速比的增加量或减少量根据所述第一层数和所述第二层数来确定。7.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，还包括：获取吊钩的倾角；根据所述倾角确定所述吊钩的倾角变化率；根据所述倾角变化率确定所述第二卷扬的减速比的调节量。8.一种处理器，其特征在于，被配置成执行根据权利要求1至7中任意一项所述的用于
双卷扬吊钩式起升设备的控制方法。9.一种用于双卷扬吊钩式起升设备的控制装置，其特征在于，双卷扬吊钩式起升设备包括：第一卷扬，包括：第一卷筒，卷绕有第一钢丝绳；第一减速机；以及第一电机，通过所述第一减速机与所述第一卷筒连接，用于驱动第一卷筒转动；第二卷扬，包括：第二卷筒，卷绕有第二钢丝绳；第二减速机；以及第二电机，通过所述第二减速机与所述第二卷筒连接，用于驱动第二卷筒转动；所述控制装置包括：变频器，用于向所述第一电机和/或所述第二电机输出并调整驱动电流；以及根据权利要求8所述的处理器。10.一种起重机，其特征在于，包括根据权利要求9所述的用于双卷扬吊钩式起升设备的控制装置。11.一种机器可读存储介质，其特征在于，所述机器可读存储介质上存储有指令，所述指令在被处理器执行时使得所述处理器实现根据权利要求1至7中任意一项所述的用于双卷扬吊钩式起升设备的控制方法。
技术总结
本发明实施例提供一种用于双卷扬吊钩式起升设备的控制方法，应用于起重机，双卷扬吊钩式起升设备包括第一卷扬和第二卷扬，控制方法包括：确定第一卷扬的第一卷筒上的第一钢丝绳的第一层数以及第二卷扬的第二卷筒上的第二钢丝绳的第二层数；根据第一层数和第二层数调整第一卷扬的出绳速度和/或第二卷扬的出绳速度。通过上述技术方案，可以在现有的双卷扬起升设备的同步控制方案的基础上增加对卷筒出现不同钢丝绳层数的考虑，以降低因各种原因导致双卷筒上的钢丝绳层数不同，导致常规方案无法合理调节的缺陷，使得双卷扬同步的适应性增强。增强。增强。
技术研发人员：邓潇 王锋 胡宇智
受保护的技术使用者：中联重科建筑起重机械有限责任公司
技术研发日：2022.09.30
技术公布日：2022/12/6