技术特征：
1.一种空中多功能万向导轨调度平台，包括旋转平台；所述旋转平台通过多个固定件安装于天花板上；其特征在于：所述旋转平台的底部安装有可朝任意方向旋转的万向导轨；所述万向导轨上可移动安装有运物机器；所述旋转平台的顶部分别安装有驱动装置与多个定位机构；所述旋转平台的圆周上镂空设置有环形旋转轨道；所述驱动装置通过旋转组件与所述万向导轨传动连接，驱动所述万向导轨在所述环形旋转轨道上旋转；所述旋转平台的圆周上通过延长件和悬挂件向外延伸设置有至少一个分线导轨；通过网络调度控制中心发出指令，在各分线上待机的编号运物机器接到指令后即依序进入所述万向导轨；所述万向导轨按照指令在驱动装置驱动下，沿着所述环形旋转轨道旋转到正对目标分线导轨时停止，并在所述定位机构锁定所述万向导轨后驰入目标分线导轨去完成取物或送物任务。2.根据权利要求1所述的一种空中多功能万向导轨调度平台，其特征在于：所述旋转组件包括万向导轨吊杆和万向导轨轴心柱；所述万向导轨轴心柱的一端与所述万向导轨的中部连接，另一端穿过所述旋转平台后与所述驱动装置传动连接；所述万向导轨吊杆设有两个，且对称安装于所述万向导轨的两端；所述万向导轨吊杆的上端左右对称设置有横跨所述环形旋转轨道的旋转导轮；所述万向导轨吊杆通过定位杆与所述万向导轨轴心柱连接。3.根据权利要求2所述的一种空中多功能万向导轨调度平台，其特征在于：所述定位机构包括定位安装板、定位电机、定位板以及开设于所述旋转平台上的定位槽；所述定位安装板安装于所述旋转平台的上端面；所述定位电机安装于所述定位安装板上；所述定位板安装于所述定位电机的输出轴上；所述定位板穿过所述定位槽；所述定位板通过所述定位电机的驱动，旋转卡接于所述定位杆上，实现所述万向导轨的定位。4.根据权利要求2所述的一种空中多功能万向导轨调度平台，其特征在于：所述驱动装置包括驱动电机和第一传动组件；所述驱动电机的输出轴与所述第一传动组件连接；所述第一传动组件与所述万向导轨轴心柱传动连接。5.根据权利要求2所述的一种空中多功能万向导轨调度平台，其特征在于：所述运物机器包括壳体和行走组件；所述壳体上端设置有避让所述万向导轨吊杆、万向导轨轴心柱以及悬挂件的避让槽；所述行走组件包括行走电机、行走轮组和导向轮组；所述行走电机通过第二传动组件与所述行走轮组传动连接；所述行走轮组移动接触于所述万向导轨的上端面；所述导向轮组移动接触于所述万向导轨的侧壁。6.根据权利要求1所述的一种空中多功能万向导轨调度平台，其特征在于：所述分线导轨之间的夹角为0-360
°
。7.根据权利要求1所述的一种空中多功能万向导轨调度平台，其特征在于：所述旋转平台上等分设置有至少8个分线导轨；每一所述分线导轨均可移动安装有所述运物机器。8.根据权利要求1所述的一种空中多功能万向导轨调度平台，其特征在于：所述定位机构设置有至少4个。9.根据权利要求1所述的一种空中多功能万向导轨调度平台，其特征在于：所述环形旋转轨道的上方等分设置有多个连接座。10.根据权利要求1所述的一种空中多功能万向导轨调度平台，其特征在于：所述固定件包括固定螺杆和固定支架；所述固定支架的一端通过所述固定螺杆和螺母与所述延长件连接，另一端通过固定螺杆和螺母与天花板连接。
技术总结
本发明公开了一种空中多功能万向导轨调度平台，包括旋转平台；旋转平台的底部安装有可朝任意方向旋转的万向导轨；万向导轨上可移动安装有运物机器；旋转平台的顶部分别安装有驱动装置与多个定位机构；旋转平台的圆周上镂空设置有环形旋转轨道；旋转平台上向外延伸设置有多个分线导轨并可停放多个运物机器；通过网络调度控制中心发出指令，在各分线上待机的编号运物机器接到指令后即依序进入万向导轨；万向导轨按照指令在驱动装置驱动下，沿着环形旋转轨道旋转到正对目标分线导轨时停止，并在定位机构锁定万向导轨后驰入目标分线导轨去完成取物或送物任务；本发明多车多轨的网络结构，从而大大提高运物机器服务效率以及扩大了运物机器服务范围。运物机器服务范围。运物机器服务范围。
技术研发人员：刘东光 胡韵 胡明星 何恒华
受保护的技术使用者：广州柔机人科技有限公司
技术研发日：2022.10.09
技术公布日：2022/12/26