一种具有快速卸料功能的震动式吨袋卸料装置的制作方法

1.本发明属于吨袋卸料技术领域，具体涉及一种具有快速卸料功能的震动式吨袋卸料装置。


背景技术：

2.吨袋卸料装置用于吨袋装粉状、颗粒状物料拆包卸料作业。该设备由机架、提升装置、隔膜阀、暂存料仓等组成；根据工艺特点和设备尺寸，可以采用吊机和叉车两种不同的方式，可配有双轨道，用于两只电动葫芦安装的场合中，提高拆袋效率；整套设备密封性好，操作简便，极大的提高了生产环境和生产效率。
3.现有的吨袋卸料装置卸料不彻底，常有大量的粉末堆积在吨袋中，卸料效率也不高，卸料不彻底就导致吨袋无法回收，增大成本。该现象成为本领域人员亟待解决的问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种具有快速卸料功能的震动式吨袋卸料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种具有快速卸料功能的震动式吨袋卸料装置，包括吨袋卸料装置，所述吨袋卸料装置包括四根支架和托料机构，四根所述支架相互固定连接，四根所述支架底部均固定安装有底座，四根所述支架顶端均固定安装有挂袋杆，所述托料机构设置于支架下方，四根所述支架内部均设置有震动腔，所述震动腔内部均固定安装有震动电机。
6.本发明进一步说明，所述托料机构包括固定架，所述固定架右侧固定安装有滑轨，所述固定架底部固定安装有伸缩气缸，所述滑轨右侧滑动连接有托盘，所述托盘与伸缩气缸固定连接。
7.本发明进一步说明，四根所述支架与挂袋杆连接处设置有重量感应机构，所述重量感应机构包括重量感应模块，所述重量感应模块用于感应料带内的粉末重量，所述吨袋卸料装置包括智能控制系统，所述智能控制系统分别与重量感应模块、震动电机、伸缩气缸电连接。
8.本发明进一步说明，所述智能控制系统包括智能换算模块、指令发射模块、智能控制模块，所述智能换算模块与重量感应模块电连接，所述指令发射模块与智能换算模块电连接，所述智能控制模块分别与指令发射模块、震动电机、伸缩气缸电连接；
9.所述智能换算模块用于根据重量感应模块中的粉末重量数据进行智能换算，所述指令发射模块用于将换算数据发射到智能控制模块中，所述智能控制模块用于根据粉末重量控制震动电机和伸缩气缸的运行功率。
10.本发明进一步说明，所述智能控制系统运行步骤包括：
11.步骤s1、卸料工作开始，智能控制系统运行；
12.步骤s2、料袋挂在挂袋杆上，挂袋杆受力，使重量感应机构中的重量感应模块受
力，重量感应模块感应受力大小从而判断出料袋中粉末重量；
13.步骤s3、智能换算模块根据重量感应模块中的粉末重量数据进行智能换算，通过指令发射模块将换算数据发射到智能控制模块中，智能控制模块根据粉末重量控制震动电机和伸缩气缸的运行功率发生变化；
14.步骤s4、卸料工作完毕后，关闭智能控制系统。
15.本发明进一步说明，所述步骤s3中，智能控制模块根据粉末重量控制震动电机的运行功率大小。
16.本发明进一步说明，所述步骤s3中，智能控制模块根据粉末重量控制伸缩气缸的运行功率大小。
17.本发明进一步说明，四根所述支架为合金材料制成。
18.与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明，采用的震动电机，由于料袋底部的粉末堆积在料袋内，操作人员通过电驱动使震动腔内的震动电机运行，震动电机震动，震动传递到支架上，再通过支架传递到挂袋杆上，最后传递到料袋上，使料袋开始抖动，将料袋内堆积的粉末抖出，从而提高卸料的速度，加快效率，同时料袋内粉末被充分抖出后，料袋可以被回收从而重复使用。
附图说明
19.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
20.图1是本发明的整体结构示意图；
21.图2是本发明的支架安装示意图；
22.图3是本发明的托料机构结构示意图；
23.图4是本发明的震动电机安装位置示意图；
24.图5是本发明的智能控制系统流程示意图；
25.图中：1、支架；2、底座；3、挂袋杆；4、震动腔；5、震动电机；6、固定架；7、滑轨；8、托盘；9、伸缩气缸。
具体实施方式
26.以下结合较佳实施例及其附图对本发明技术方案作进一步非限制性的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.请参阅图1-5，本发明提供技术方案：一种具有快速卸料功能的震动式吨袋卸料装置，包括吨袋卸料装置，吨袋卸料装置包括四根支架1和托料机构，四根支架1相互固定连接，四根支架1底部均固定安装有底座2，四根支架1顶端均固定安装有挂袋杆3，托料机构设置于支架1下方，四根支架1内部均设置有震动腔4，震动腔4内部均固定安装有震动电机5，工人将料袋放置在托料机构上，之后驱动托料机构运行，托料机构托住料袋向上移动，之后操作人员将料袋挂在挂袋杆3上，之后驱动托料机构复位，再将料筒放置在托料机构上，这时操作人员再打开料袋，料袋中的粉末掉落到料筒中，由于料袋底部的粉末堆积在料袋内，
操作人员通过电驱动使震动腔4内的震动电机5运行，震动电机5震动，震动传递到支架1上，再通过支架1传递到挂袋杆3上，最后传递到料袋上，使料袋开始抖动，将料袋内堆积的粉末抖出，从而提高卸料的速度，加快效率，同时料袋内粉末被充分抖出后，料袋可以被回收从而重复使用；
28.托料机构包括固定架6，固定架6右侧固定安装有滑轨7，固定架6底部固定安装有伸缩气缸9，滑轨7右侧滑动连接有托盘8，托盘8与伸缩气缸9固定连接，通过上述步骤，托料机构运行后，驱动伸缩气缸9运行，伸缩气缸9带动托盘8向上移动，使托盘8沿滑轨7向上滑动，从而带动料袋向上移动，直至到达极限高度，之后操作人员再将料袋挂在挂袋杆3上，料袋挂好后，再驱动伸缩气缸9复位，从而带动托盘8复位，操作人员再将料筒放置在托盘8上，用于接取粉末，操作方便，且自动化运行，卸料效率高；
29.四根支架1与挂袋杆3连接处设置有重量感应机构，重量感应机构包括重量感应模块，重量感应模块用于感应料带内的粉末重量，吨袋卸料装置包括智能控制系统，智能控制系统分别与重量感应模块、震动电机5、伸缩气缸9电连接，通过上述步骤，在卸料过程中，智能控制系统运行，同时重量感应模块感应到挂袋杆3挂住的料袋重量，从而判断出料袋中粉末重量，粉末越多越重，这时通过智能控制系统控制伸缩气缸9的运行功率，从而适应不同重量的料袋，同时粉末越多越容易堆积在料袋内，通过智能控制系统控制震动电机5的运行功率，从而能够充分将所有料袋内的粉末均抖落出来，保证卸料质量；
30.智能控制系统包括智能换算模块、指令发射模块、智能控制模块，智能换算模块与重量感应模块电连接，指令发射模块与智能换算模块电连接，智能控制模块分别与指令发射模块、震动电机5、伸缩气缸9电连接；
31.智能换算模块用于根据重量感应模块中的粉末重量数据进行智能换算，指令发射模块用于将换算数据发射到智能控制模块中，智能控制模块用于根据粉末重量控制震动电机5和伸缩气缸9的运行功率；
32.智能控制系统运行步骤包括：
33.步骤s1、卸料工作开始，智能控制系统运行；
34.步骤s2、料袋挂在挂袋杆3上，挂袋杆3受力，使重量感应机构中的重量感应模块受力，重量感应模块感应受力大小从而判断出料袋中粉末重量；
35.步骤s3、智能换算模块根据重量感应模块中的粉末重量数据进行智能换算，通过指令发射模块将换算数据发射到智能控制模块中，智能控制模块根据粉末重量控制震动电机5和伸缩气缸9的运行功率发生变化；
36.步骤s4、卸料工作完毕后，关闭智能控制系统；
37.步骤s3中，智能控制模块根据粉末重量控制震动电机5的运行功率大小：
[0038][0039]
其中，p为震动电机5的运行功率，p
max
为震动电机5的最大运行功率，g为重量感应模块感应到的粉末重量，g
max
为支架1所能承受的最大粉末重量，料袋中的粉末越多就越重，从而使震动电机5的运行功率越大，一方面可以保证将每次卸不同量的料袋时均能将内部粉末充分抖出，保证卸料的效率和质量，另一方面可以针对料少的情况降低震动电机5运行功率，既保证粉末被充分抖出，又能够降低震动电机5的运行能够，节省运行成本；
[0040]
步骤s3中，智能控制模块根据粉末重量控制伸缩气缸9的运行功率大小：
[0041][0042]
其中，p
气
为伸缩气缸9的运行功率，p1
max
为伸缩气缸9的最大运行功率，料袋中的粉末越重，从而使伸缩气缸9的运行功率越大，既能够保证料袋被顺利托起上升，同时针对料袋中粉末较轻的情况降低伸缩气缸9运行能够，使卸料过程更为智能化，降低成本；
[0043]
四根支架1为合金材料制成，合金材质制成的支架1，能够抗住不同重量的料袋，承重能力强，而且不容易发生形变导致弯曲，使用寿命长。
[0044]
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0045]
最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。