1.本发明涉及机械设计技术领域,特别是涉及一种密封存储装置及其使用方法。
背景技术:2.在某些特定环境下,某些设备组件需要密封存储。但是对于较大尺寸(不小于800
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750
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1100mm)的设备组件,需要人工存在至指定位置并密封。但是在特殊环境下,人工无法直接操作,需要借助机械手才能完成。因此急需开发一种便于机械手操作的密封存储装置,以实现特殊工况下较大尺寸设备组件的密封与解封。
技术实现要素:3.本发明的目的是针对现有技术中较大尺寸设备组件的密封于与解封不便操作的缺陷,而提供一种密封存储装置。
4.本发明的另一个目的,是提供上述密封存储装置的使用方法。
5.为实现本发明的目的所采用的技术方案是:
6.一种密封存储装置,包括装置支架、安装在所述装置支架上的前开口的箱体、滑动安装在所述装置支架前侧的工字支撑板和通过缩进组件安装在所述工字支撑板上的密封门板;所述密封门板上安装有门把手;所述装置支架的上边缘安装有门把手挂点;
7.当所述工字支撑板向上滑动时,所述密封门板可完全覆盖所述箱体的前开口;当所述工字支撑板向下滑动时,所述箱体的前开口完全打开;
8.所述工字支撑板与所述密封门板之间设置有锁紧结构;所述锁紧结构包括固定安装在所述密封门板上的锁母座、t型丝杠和转动安装在所述工字支撑板上的锁紧拨片;所述t型丝杠一端与所述锁母座螺纹连接;另一端与所述锁紧拨片固定连接;当所述密封门板完全覆盖所述箱体的前侧开口时,所述锁紧结构驱动所述密封门板靠近所述箱体,使两者密封接触。
9.在上述技术方案中,所述装置支架包括支架主体和安装在所述支架主体上半部分的封板。
10.在上述技术方案中,所述支架主体底部安装有地脚。
11.在上述技术方案中,所述装置支架的前面左右两侧边上分别安装有导轨;所述工字支撑板的端部安装有滑块;所述滑块沿所述导轨上下滑动。
12.在上述技术方案中,所述导轨的上端设置有上限位。
13.在上述技术方案中,所述导轨的下端设置有下限位。
14.在上述技术方案中,所述缩进组件包括固定安装在所述密封门板上的缩进轴和固定安装在所述工字支撑板上的缩进轴套;所述缩进轴套套装在所述缩进轴外。
15.在上述技术方案中,所述缩进轴的端部安装有防脱环。
16.在上述技术方案中,所述锁紧拨片通过固定环转动安装在所述工字支撑板上。
17.在上述技术方案中,所述固定环与所述工字支撑板之间安装有轴承。
18.在上述技术方案中,所述锁紧结构还包括两个锁紧限位。
19.在上述技术方案中,所述箱体的开口处安装有门法兰;所述门法兰上安装有密封胶圈。
20.本发明的另一方面,上述密封存储装置的使用方法,所述密封存储装置的运行过程为,
21.首先,通过机械手抓取门把手竖直向上提起,同时带动密封门板和工字支撑板向上滑动;随后将门把手挂在所述门把手挂点上,实现密封门板在高度方向上的固定;
22.然后,机械手将锁紧拨片从水平改状态拨动至竖直向下状态时,t型丝杠与锁母座运动配合,使密封门板向箱体方向缩进,压紧箱体开口处,使所述箱体和所述密封门板之间达到密封状态。
23.在上述技术方案中,解封时,首先机械手将锁紧拨片从竖直状态拨动至水平状态,使密封门板远离箱体,解除密封,然后机械手将门把手从门把手挂点上取下并向下,打开箱体。
24.与现有技术相比,本发明的有益效果是:
25.本发明提供的密封存储装置,设计简单,操作简便,密封性能良好、运行稳定,能够有效解决特殊环境下较大尺寸组件的密封存储问题。
附图说明
26.图1为密封存储装置的结构示意图(解封状态);
27.图2为密封存储装置的结构示意图(密封状态);
28.图3为锁紧结构的结构示意图。
29.图中:1-地脚;2-滑块;3-支架主体;4-封板;5-门把手挂点;6-密封胶圈;7-上限位;8-导轨;9-箱体;10-门把手;11-工字支撑板;12-密封门板;13-1-第一锁紧限位;13-2-第二锁紧限位;14-锁紧拨片;15-下限位;16-门法兰;17-缩进轴;18-缩进轴套;19-锁母座;20-固定环;21-轴承;22-t型丝杠;23-防脱环。
具体实施方式
30.以下结合具体实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
31.实施例1
32.一种密封存储装置如图1所示,包括装置支架、箱体9、工字支撑板11和密封门板12;
33.所述箱体9前面开口,安装在所述装置支架的上半部分;
34.所述工字支撑板11滑动安装在所述装置支架的前侧,沿所述装置支架上下滑动。所述密封门板12通过四组缩进组件安装在所述工字支撑板11上,随所述工字支撑板11上下滑动。
35.所述工字支撑板11与所述密封门板12之间还设置有锁紧结构;当所述密封门板12完全覆盖所述箱体9的前侧开口时,所述锁紧结构驱动所述密封门板12靠近所述箱体9,使两者密封接触。
36.所述密封门板12上安装有门把手10;所述装置支架的上边缘安装有门把手挂点5;机械手抓取门把手10并上移将其挂在所述门把手挂点5上,以完成机械手的关门动作。
37.所述锁紧结构中设置有锁紧拨片14;机械手拨动所述锁紧拨片14,以完成密封和解封动作。
38.实施例2
39.本实施例是在实施例1的基础上,详细介绍其结构信息。
40.具体来说,所述装置支架包括由型材搭建的长方体的支架主体3、安装在所述支架主体3上半部分的封板4(包括左、右、上、后)和分别安装在所述支架主体3底部的四个地脚1;所述封板4包覆在所述箱体9的外侧。
41.具体来说,所述装置支架的前面左右两侧边上分别安装有导轨8;所述工字支撑板11的四个端部安装有滑块2;所述滑块2沿所述导轨8上下滑动,从而实现所述工字支撑板11沿所述装置支架上下滑动。为限制所述工字支撑板11的滑动范围,所述导轨8的上端设置有上限位7;所述导轨8的下端设置有下限位15;当所述滑块2上滑至上限位7点,所述密封门板12可以完全覆盖所述箱体9的前侧开口;当所述工字支撑板11下滑至下限位15点,所述密封门板12可以将所述箱体9的前侧开口完全打开。
42.具体来说,所述缩进组件包括固定安装在所述密封门板12上的缩进轴17和固定安装在所述工字支撑板11上的缩进轴套18;所述缩进轴套18套装在所述缩进轴17外;所述缩进轴套18的长度小于所述缩进轴17的长度,以预留缩进空间。所述缩进轴17的端部安装有防脱环23以将其限制在所述缩进轴套18内。
43.具体来说,所述锁紧结构包括固定安装在所述密封门板12上的锁母座19、与所述锁母座19螺纹配合的t型丝杠22和固定在所述t型丝杠22端部的锁紧拨片14;所述t型丝杠22一端与所述锁母座19螺纹连接;另一端与所述锁紧拨片14固定连接;所述锁紧拨片14带动所述t型丝杠22转动,从而改变t型丝杠22与锁母座19之间的连接深度,进而使密封门板12靠近或远离所述箱体9。所述工字支撑板11上固定有固定环20;所述t型丝杠22的中部通过轴承21安装在所述固定环20内。
44.当机械手将锁紧拨片14从水平改状态拨动至竖直向下状态时,t型丝杠22与锁母座19运动配合,使密封门板12向箱体方向缩进,压紧箱体9的门法兰16上的密封胶圈6,运动到位后,t型丝杠22可任意位置自锁,可保证该存储装置的密封性能。
45.为方便控制机械手的拨动行程,所述锁紧结构还包括第一锁紧限位13-1和第二锁紧限位13-2,当锁紧拨片14与第一锁紧限位13-1接触时,锁紧拨片处于水平状态;当锁紧拨片14与第二锁紧限位13-2接触时,锁紧拨片处于竖直状态。
46.实施例3
47.本实施例是在实施例1和实施例2的基础上介绍其使用方法。
48.放入设备组件后,所述密封存储装置的运行过程为,
49.首先,通过机械手抓取门把手10竖直向上提起,由于门把手10与密封门板12相连接,密封门板12与工字支撑板11相连接,从而带动密封门板12和工字支撑板11同时向上滑动;随后将门把手10挂在所述门把手挂点5上,实现密封门板12在高度方向上的固定。
50.然后,机械手将锁紧拨片14从水平改状态拨动至竖直向下状态时,t型丝杠22与锁母座19运动配合,使密封门板12向箱体方向缩进,压紧箱体9开口处边缘的密封胶圈6,使所
述箱体9和所述密封门板12达到密封状态,将设备组件密封在所述箱体9内。
51.解封时,首先机械手将锁紧拨片14从竖直状态拨动至水平状态,使密封门板12远离箱体9,解除密封,然后机械手将门把手10从门把手挂点5上取下并向下,打开箱体9的开口,取出设备组件。
52.以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出的是,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。