一种基于PLC控制的一对多送料方法及系统与流程

一种基于plc控制的一对多送料方法及系统
技术领域
1.本发明涉及送料方法的技术领域，特别是涉及一种基于plc控制的一对多送料方法及系统。


背景技术：

2.目前在工业自动化生产领域中，通常会遇到一台送料设备服务于多台加工设备的加工方式，这种加工方式对plc控制逻辑要求较高，稍有操控逻辑不理想就会造成送料混乱的不良现象。


技术实现要素：

3.本发明主要解决的技术问题是提供一种基于plc控制的一对多送料方法及系统，控制逻辑简单、合理、清晰，可实现送料设备一对多的供料，在提升生产效率的同时，还确保了生产准确度，减少了生产成本的投入。
4.为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：一种基于plc控制的一对多送料方法，用于通过一个输送流线（1）和一个送料设备（2）向多个加工设备（3）送料，送料方法包括步骤：设定多个所述加工设备的优先级；当任一台加工设备对应的取料位中无料时，向送料设备发出要料信号，送料设备接收到要料信号后，判断是否立即向该加工设备供料；判断条件包括：（a）输送流线上是否有物料在传送；（b）该加工设备的优先级；所述送料设备依据判断结果将物料输送至对应的取料位，该加工设备取料后将物料到位信号反馈给送料设备；该加工设备完成加工后与所述送料设备及剩余的加工设备交互，判断将加工后的物料放入输送流线上的时间。
5.优选的，以所述输送流线的输送方向参照，下游的所述加工设备的优先级依次高于其上游的所述加工设备。
6.优选的，判断是否可以向该加工设备供料的依据包括：ⅰ）若输送流线上有物料在传送，无论该加工设备在同时段发送要料信号的加工设备中处于何种优先级别，送料设备均不放料，待输送流线上的物料传送完毕后，再回到初始判断逻辑；ⅱ）若输送流线上没有物料在传送，并且该加工设备在同时段发送要料信号的加工设备中处于第一优先级，送料设备向该加工设备放料，同时，送料设备将物料的加工参数发送给该加工设备；ⅲ）若输送流线上没有物料在传送，并且该加工设备在同时段发送要料信号的加工设备中处于非第一优先级，送料设备不会向当前该加工设备放料，而是向排在第一优先
级的其它加工设备放料；待向排在第一优先级的其它加工设备放料完毕后，再回到初始判断逻辑。
7.优选的，判断是否可以将加工后的物料放入输送流线上的条件包括：判断输送流线上是否有物料在传送：ⅰ）若输送流线上有物料在传送，等传送完毕后，重新返回到判断逻辑；ⅱ）若输送流线上没有物料在传送，加工设备将加工后的物料放入输送流线上，流向下一工站。
8.优选的，每一所述加工设备还设有预存位，当任一加工设备对应的取料位中没有物料时，先对所述预存位中是否有物料进行判断；若所述预存位内有物料，所述加工设备自所述预存位内获取物料，并在取料后向所述送料设备发出要料信号，所述送料设备输送物料至所述预存位；若所述预存位内无物料，所述加工设备向送料设备发出要料信号，所述送料设备依据上述的上料逻辑将物料输送至对应的取料位，后再次输送物料至对应的预存位。
9.一种基于plc控制的一对多送料系统，，包括：输送流线、送料设备和多台加工设备，所述输送流线上设置有若干取料位，所述送料设备布置于输送流线的入料端处，多台所述加工设备沿输送流线的输送方向依次布置于所述输送流线的旁侧，所述送料设备和多台加工设备中均各自配置有plc控制器，且多个plc控制器之间通过tcp/ip协议进行通讯。
10.优选的，所述输送流线上且位于每一取料位的侧面各设置有一预存位，所述预存位用于存放等待加工的物料。
11.优选的，每个所述取料位处均设置有用于感测物料是否到位的传感器组件、用于对物料进行阻挡限位的阻挡组件以及用于对物料进行顶升的顶升组件，所述传感器组件、阻挡限位组件及顶升组件均分别与对应加工设备的plc控制器电性相连接。
12.本发明的有益效果是：本发明的一种基于plc控制的一对多送料方法及系统，控制逻辑简单、合理、清晰，可实现送料设备一对多的供料，在提升生产效率的同时，还确保了生产准确度，减少了生产成本的投入。
附图说明
13.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：图1为本发明中一对多送料系统的一具体实施例的流程示意图；图2为本发明中一对多送料系统的另一具体实施例的流程示意图。
具体实施方式
14.下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
15.实施例1：如图1所示，一种基于plc控制的一对多送料系统，包括：输送流线1、送料设备2和多台加工设备3，所述输送流线上设置有若干取料位4，送料设备布置于输送流线的入料端处，多台加工设备沿输送流线的输送方向依次布置于所述输送流线的旁侧，送料设备和多台加工设备中均各自配置有plc控制器，且多个plc控制器之间通过tcp/ip协议进行通讯，每个取料位处均设置有用于感测物料是否到位的传感器组件、用于对物料进行阻挡限位的阻挡组件以及用于对物料进行顶升的顶升组件，所述传感器组件、阻挡限位组件及顶升组件均分别与对应加工设备的plc控制器电性相连接。
16.工作时，当物料随载具（根据物料及输送流线类型，也可不配置载具）移送到取料位后，传感器组件感测到物料信息并传输给plc控制器，plc控制器先控制阻挡组件动作、以对载具进行阻挡限位，然后再控制顶升组件动作、以使得载具脱离输送流线，便于加工设备取料。
17.需要说明的是，传感器组件、阻挡限位组件、及顶升组件均属于自动化流线中常用到的技术手段，故在此不做详述。
18.送料方法为：s1：当任一台加工设备3需要物料时，其通过plc控制器间的互相通讯向送料设备2发出要料信号；送料设备2接收到要料信号后，判断是否可以向该加工设备3供料；判断条件包括：判断输送流线1上是否有物料在传送，判断该加工设备3在同时段发送要料信号的加工设备中的优先级；ⅰ）若输送流线1上有物料在传送，无论该加工设备3在同时段发送要料信号的加工设备中处于何种优先级别，送料设备2均不放料，待输送流线1上的物料传送完毕后，再回到初始的判断逻辑；ⅱ）若输送流线1上没有物料在传送，并且该加工设备3在同时段发送要料信号的加工设备中处于第一优先级，送料设备2向该加工设备3放料，同时，送料设备2还通过plc控制器间的互相通讯将物料的加工参数发送给该加工设备3，本实施例中，送料系统用于包膜设备的上料，因此这里参数信息包括需要包覆哪个型号的薄膜等；ⅲ）若输送流线1上没有物料在传送，并且该加工设备3在同时段发送要料信号的加工设备中处于非第一优先级，送料设备2不会向该加工设备3放料，但会向排在第一优先级的其它加工设备放料；待向排在第一优先级的其它加工设备放料完毕后，再回到初始的判断逻辑；s2：待物料流到取料位4后，该加工设备3的取料执行端（如夹爪）从取料位搬走物料，同时，该加工设备3还通过plc间的互相通讯将物料到位信号反馈给送料设备2；s3：待该加工设备3完成物料加工后，该加工设备3通过plc间的互相通讯与送料设备2及其它的加工设备3信息交互，判断是否可以将加工后的物料放入输送流线1上，判断条件包括：判断输送流线1上是否有物料在传送，若：ⅰ）输送流线1上有物料在传送，等传送完毕后，再回到判断逻辑；ⅱ）输送流线1上没有物料在传送，加工设备3将加工后的物料放入输送流线1上，流向下一工站。
19.实施例2：
如图2所示，在实施例1的基础上，输送流线上且位于每一取料位的侧面各设置有一预存位5，预存位用于存放等待加工的物料。
20.工作逻辑为：当任一取料位中没有物料时，与该取料位相对应的加工设备会先对预存位中是否有物料进行判断，若：ⅰ）预存位中有物料，该加工设备中的plc控制将预存位中的物料输送到取料位中；待送料到位后，该加工设备会通过plc间的互相通讯向送料设备发出要料信号，送料设备通过对要料信号判断后，向该预存位放料；ⅱ）预存位中没有物料，该加工设备会通过plc间的互相通讯向送料设备发出要料信号，送料设备通过对要料信号判断后，直接向取料位放料；待送料到位后，该加工设备会继续向送料设备发出要料信号，以使预存位中存储有物料。
21.另外，预存位中对物料存储的方式可采取：在预存位中设置有顶升机构，顶升机构包括夹料气缸、及带动夹料气缸升降的升降气缸，当来料时，夹料气缸夹持、升降气缸上升，可实现将物料脱离输送流线、进行存储，当需要预存位放料时，升降气缸下降、夹料气缸打开，可实现物料随输送流线移动至取料位，需要说明的是，预存位中对物料存储的方式有多种，不局限于上述顶升机构。
22.以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。