一种两段式取料机构的制作方法

1.本发明涉及取料装置技术领域，特别涉及一种两段式取料机构。


背景技术：

2.滤光片是用来选取所需辐射波段的光学器件。滤光片是塑料或玻璃片再加入特种染料做成的，红色滤光片只能让红光通过，如此类推。玻璃片的透射率原本与空气差不多，所有有色光都可以通过，所以是透明的，但是染了染料后，分子结构变化，折射率也发生变化，对某些色光的通过就有变化了，因此常常运用在液晶显示器或相机领域中。
3.在滤光片自动生产的过程中，需要搬运滤光片。现有技术中由于人工去拿会对表面造成一定的污染，且对位繁琐耗时，工作效率低下，而通过夹爪去夹的话，容易刮花镜片表面，滤光片也比较脆弱，容易损坏，因此一般是通过吸嘴去吸取滤光片，如专利号为cn202120143053.4所公开的一种滤光片生产用贴片夹取装置。但是吸嘴难以吸到滤光片的中心，而且在移动的过程中被吸住的滤光片容易移动，导致位置不够准确，夹取的精度低，影响后续的放料。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明提供了一种两段式取料机构，以解决上述技术问题。
5.一种两段式取料机构，所述两段式取料机构用于吸取滤光片。所述两段式取料机构包括一个支架，一个设置在所述支架上的下夹具机构，以及一个设置在所述支架上的上夹具机构。所述下夹具机构包括一个支架，一个设置在所述支架上的滑动组件，一个设置在所述滑动组件上的吸头，以及一个设置在所述滑动组件上的夹爪组件。所述滑动组件包括一个滑动设置在所述支架上的第一滑板，一个设置在所述第一滑板上的连接板，一个设置在所述第一滑板一侧的第二滑轨，一个滑动设置在所述第二滑轨上的第二滑板，以及一个连接所述连接板和所述第二滑板的移动组件。所述连接板一端与所述第一滑板连接，另一端与所述移动组件连接，所述移动组件设置在所述连接板上并驱动所述第二滑板沿所述第二滑轨移动，所述吸头设置在所述第一滑板上并用于吸取滤光片。所述夹爪组件包括一个设置在所述第二滑板上的夹爪气缸，以及两个设置在所述夹爪气缸上的夹爪。所述夹爪一端与所述夹爪气缸连接，另一端设置有两个夹持部，两个所述夹持部位于所述吸头两侧且所述吸头到两个所述吸头之间的距离相同，在所述吸头吸取前后两个所述夹持部分别夹一下滤光片，以进行位置的矫正定位。
6.进一步地，所述支架呈l形结构并设有一个用于滑动设置所述滑动组件的第一滑轨。
7.进一步地，所述滑动组件还包括一个设置在所述第一滑板上的缓冲组件，所述缓冲组件包括一个设置在所述第一滑板上的底座，一个设置在所述底座上的连接轴，以及一个套设在所述连接轴上的弹簧，所述连接轴一端与所述底座连接，另一端活动穿设过所述支架并设置有一个卡接部。
8.进一步地，所述移动组件包括一个设置在所述连接板上的本体，一个活动设置在所述本体内的输出轴，一个设置在所述本体的气阀，以及多个套设在所述本体和所述输出轴上的螺母。
9.进一步地，所述本体中空设置且上下两端分别设置有连通的通孔，所述输出轴一端活动设置在本体内，另一端穿设过其中一个所述通孔并通过两个螺母与所述第二滑板连接，所述气阀与另一个所述通孔连接。
10.进一步地，两个所述夹持部相向侧平面设置且所在平面平行于所述吸头的中心轴。
11.与现有技术相比，本发明提供的两段式取料机构的所述第二滑板滑动设置在所述第二滑轨上，所述移动组件可以带动所述第二滑板的单独移动。所述夹爪一端与所述夹爪气缸连接，另一端设置有两个夹持部。两个所述夹持部位于所述吸头两侧且所述吸头到两个所述吸头之间的距离相同，使所述吸头位于两个所述吸头的中间，从而在两个所述夹爪相互靠近时，可以移动滤光片将其移动到所述吸头的中心，保证吸取的位置正确。在吸取前后两个所述夹持部分别夹一下料盘上的滤光片和被所述吸头吸取的滤光片，保证所述吸头的位置正确，也可以避免在所述吸头吸住滤光片上移的过程中而偏移位置。
附图说明
12.图1为本发明提供的一种两段式取料机构的结构示意图。
13.图2为图1的两段式取料机构另一个角度的结构示意图。
14.图3为图1的两段式取料机构的所具有的移动组件的结构示意图。
15.图4为图3的两段式取料机构的所具有的移动组件的剖视图。
16.图5为图1的两段式取料机构的所具有的吸头和夹爪组件的结构示意图。
具体实施方式
17.以下对本发明的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解的是，此处对本发明实施例的说明并不用于限定本发明的保护范围。
18.如图1至图5所示，其为本发明提供的两段式取料机构的结构示意图。所述两段式取料机构包括一个支架10，一个设置在所述支架10上的滑动组件20，一个设置在所述滑动组件20上的吸头30，以及一个设置在所述滑动组件20上的夹爪组件40。可以想到的是，所述两段式取料机构还包括其他的一些功能模块，如驱动组件，传感器，以及气动连接组件等等，其为本领域技术人员所习知的技术，在此不再赘述。
19.所述支架10设置在外部移动装置上，通过外部移动装置带动所述两段式取料机构移动，从而搬运夹取的取料。所述支架10呈l形结构并用于上述各个功能组件，所述支架10上设有一个用于滑动设置所述滑动组件20的第一滑轨11，因此所述支架10设置有多种功能结构，如滑轨、螺钉、螺栓、通孔等等来完成上述功能模块的安装与组装，其可以根据实际需要而设置，在此不再一一详细说明。
20.所述滑动组件20包括一个滑动设置在所述支架10上的第一滑板21，一个设置在所述第一滑板21上的连接板22，一个设置在所述第一滑板21一侧的第二滑轨23，一个滑动设置在所述第二滑轨23上的第二滑板24，一个连接所述连接板22和所述第二滑板24的移动组
件25，以及一个设置在所述第一滑板21上的缓冲组件26。
21.所述第一滑板21通过所述第一滑轨11上下滑动，所述第一滑板21用于设置所述吸头30。所述连接板22一端与所述第一滑板21连接，另一端与所述移动组件26连接。所述第二滑轨23位于所述第一滑板21的侧面，并用于滑动设置所述第二滑板24。所述第二滑板24用于设置在所述夹爪组件40并与所述移动组件25连接。
22.所述移动组件25包括一个设置在所述连接板22上的本体251，一个活动设置在所述本体251内的输出轴252，一个设置在所述本体251的气阀253，以及多个套设在所述本体251和所述输出轴252上的螺母254。
23.所述本体251通过两个所述螺母254设置在所述连接板22上，所述本体251中空设置且上下两端分别设置有连通的通孔，所述输出轴252一端活动设置在本体251内，另一端穿设过其中一个所述通孔并通过两个螺母254与所述第二滑板24连接。所述气阀253与另一个所述通孔连接并用于与外部电磁阀和三联件连接，通过所述气阀253输送气时，所述本体251内的空气增加，使所述输出轴252受到推动而下移，从而带动所述第二滑板24下移。当通过所述气阀253吸气时，所述本体251内的空气减少，使所述输出轴252受到吸力而上移，从而带动所述第二滑板24上移，以实现所述第二滑板24的单独移动。所述本体251还会与外部垂直移动装置连接，以确定所述第一滑板21的位置并驱动整个所述移动组件25上下移动，从而带动所述第一滑动板21和所述第二滑板24一起移动。
24.所述缓冲组件26包括一个设置在所述第一滑板21上的底座261，一个设置在所述底座261上的连接轴262，以及一个套设在所述连接轴262上的弹簧263。
25.所述连接轴262一端与所述底座261连接，另一端活动穿设过所述支架10并设置有一个卡接部264。当所述第一滑动板21上移时，会带动所述连接轴262上移同时压缩所述弹簧263，所述弹簧263起到减震缓冲的作用，避免在吸取滤光片时振动而导致掉落。当所述第一滑动板21下移复位时，所述卡接部264会卡在所述支架10上，保证所述第一滑动板21位置的稳定，避免移动。
26.所述吸头30设置在所述第一滑板21上并用于吸取滤光片。
27.所述夹爪组件40包括一个设置在所述第二滑板24上的夹爪气缸41，以及两个设置在所述夹爪气缸41上的夹爪42。
28.所述夹爪气缸41用于带动两个所述夹爪42相互靠近或远离，以夹持滤光片。所述夹爪42一端与所述夹爪气缸41连接，另一端设置有两个夹持部43。两个所述夹持部43相向侧平面设置且所在平面平行于所述吸头30的中心轴，两个所述夹持部43位于所述吸头30两侧且所述吸头30到两个所述吸头30之间的距离相同，使所述吸头30位于两个所述吸头30的中间，从而在两个所述夹爪42相互靠近时，可以移动滤光片将其移动到所述吸头30的中心，保证吸取的位置正确。另外，两个所述夹持部43相向侧平面设置可以避免在滤光片的表面夹出印子，只会夹住滤光片的侧面，不会碰到上下表面。
29.在工作时，两个所述夹爪42先相互靠近，两个所述夹持部43先夹一下料盘上的滤光片，使滤光片位于所述吸头30的中心，保证所述吸头30吸取的位置正确。可以想到的是，两个所述夹持部43只能确定一个方向上的位置，另一个方向上的位置是通过料盘确定的，不需要调整。然后两个所述夹持部43分开，所述移动组件25带动所述第二滑板24和所述夹爪组件40上移，避免吸取时所述夹爪组件40碰到料盘。所述吸头30吸住滤光片后，所述第二
滑板24带动吸头30上移使滤光片与料盘分离。两个所述夹持部43再次移动到滤光片的高度并夹一下被吸住滤光片，从而再次调整滤光片的位置保证在吸头30的中心，避免在所述吸头30吸住滤光片上移的过程中而偏移位置，最后将所述两段式取料机构移动要放料位置进行放料。可以想的是，在放料时也可以通过两个所述夹持部43一下滤光片，避免滤光片在移动的过程中偏移位置。
30.与现有技术相比，本发明提供的两段式取料机构的所述第二滑板24滑动设置在所述第二滑轨23上，所述移动组件25可以带动所述第二滑板24的单独移动。所述夹爪42一端与所述夹爪气缸41连接，另一端设置有两个夹持部43。两个所述夹持部43位于所述吸头30两侧且所述吸头30到两个所述吸头30之间的距离相同，使所述吸头30位于两个所述吸头30的中间，从而在两个所述夹爪42相互靠近时，可以移动滤光片将其移动到所述吸头30的中心，保证吸取的位置正确。在吸取前后两个所述夹持部43分别夹一下料盘上的滤光片和被所述吸头30吸取的滤光片，保证所述吸头30的位置正确，也可以避免在所述吸头30吸住滤光片上移的过程中而偏移位置。
31.以上仅为本发明的较佳实施例，并不用于局限本发明的保护范围，任何在本发明精神内的修改、等同替换或改进等，都涵盖在本发明的权利要求范围内。