一种用于银触点的检测收料系统的制作方法

1.本发明涉及银触点生产领域，尤其是涉及一种用于银触点的检测收料系统。


背景技术：

2.银触点指的是电子电器的断开和闭合时，进行相互分离和接触的交点。银触点广泛应用在电子电器的生产,如开关,继电器,和导电线路中的交点支点等,同时能够铆接于各配件的端子与配件协同使用。相关技术中的银触点通常包括固定部和连接部，与银触点相配合的工件通常开设有与连接部相配合的连接孔，装配时将连接部穿设于连接孔并与工件进行铆接即可实现对银触点的安装。
3.银触点在生产加工过程中通常经由冷镦机进行反复冷镦冲压后实现银触点的加工成型，生产完成后的银触点通常统一置于一收料盒中进行集中收集处理，之后通过工作人员对收料盒内的成型银触点进行筛选，将合格的银触点置于包装袋内进行收料包装后最终实现银触点的收料生产。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为银触点在收料生产过程中需由工作人员手动对合格品和不合格品进行筛分，工作量大且效率较低。


技术实现要素：

5.为了便于工作人员对银触点进行筛分，提高银触点收料生产时的工作效率，本技术提供一种用于银触点的检测收料系统。
6.本技术提供的一种用于银触点的检测收料系统采用如下的技术方案：一种用于银触点的检测收料系统，包括输送机构、检测机构、运送机构以及打包机构；所述输送机构包括振动盘、置料盘以及转动件，所述振动盘的输出端设置于置料盘顶部，所述转动件用于驱动置料盘绕自身轴线转动；所述检测机构包括固定架和ccd相机，所述ccd相机设置有多个且均安装于固定架，各所述ccd相机分别用于对置料盘顶部工件的不同方位拍照检测；所述运送机构包括收料架、吹料管以及置料盒，所述吹料管安装于收料架并用于将检测后的工件吹入至置料盒或打包机构；所述打包机构包括打包架、撑袋组件以及热封组件，所述撑袋组件包括两撑袋伸缩缸和两组撑袋吸盘，两所述撑袋伸缩缸安装于打包架并分别用于驱动两组撑袋吸盘朝相互靠近或远离的方向运动，所述热封组件用于对两撑袋吸盘所撑起的包装袋进行热封处理。
7.通过采用上述技术方案，银触点置于振动盘内，通过振动盘将银触点送入至置料盘后，通过转动件驱动置料盘绕自身轴线进行转动，并通过ccd相机对置料盘顶部的工件拍照检测，检测不合格的工件即银触点通过吹料管送入至置料盒中集中收集处理，检测合格的工件即银触点送入至两撑袋吸盘吸起的包装袋内，包装袋装满工件即银触点后，通过热封组件对包装袋进行热封，从而完成对银触点的打包处理，银触点在筛分过程中通过ccd相机对工件进行拍照即可，无需工作人员手动对合格品和不合格品进行筛分，操作简便且有利于提高银触点最终打包收料的工作效率，且筛分后的银触点能够直接进行打包，从而有
利于充分保证最终打包完成后包装袋内银触点的良品率。
8.可选的，所述置料盘固定设置有限料板，所述限料板外周面开设有若干绕自身轴线周向均匀分布的放置槽，所述放置槽用于对工件进行放置。
9.通过采用上述技术方案，放置槽的设置起到对位于限料板工件的限位作用，从而有利于保证工件随置料盘一同运动时的稳定性，且同时便于ccd相机对单个工件即银触点单独拍照检测，有利于保证工件检测质量。
10.可选的，所述ccd相机包括绕置料盘轴线周向分布的底部相机、顶部相机以及侧部相机，所述底部相机用于对工件底部进行检测，所述顶部相机用于对工件顶部进行检测，所述侧部相机用于对工件一侧进行检测，所述安装架设置有驱动侧部相机水平转动的侧部转动组件。
11.通过采用上述技术方案，置料盘带动银触点进行转动时，底部相机、顶部相机以及侧部相机能够分别对银触点的底部、顶部以及侧面拍照检测，从而有利于充分保证对银触点的拍照检测质量，且侧部转动组件驱动侧部相机水平转动的设置便于对银触点不同侧面进行检测，有利于实现对银触点更为全面的检测。
12.可选的，所述安装架设置有承载块和安装块，所述安装块固定连接有转轴，所述转轴沿竖直方向穿设于承载块并与承载块转动配合，所述侧部相机安装于安装块，所述侧部转动组件包括侧部电机、蜗轮以及蜗杆，所述蜗轮同轴固定连接于转轴，所述蜗杆与蜗轮啮合，所述侧部电机安装于承载块并用于驱动蜗杆转动。
13.通过采用上述技术方案，侧部电机驱动蜗杆转动时，蜗轮因与蜗杆的啮合而带动转轴和安装块一同转动，蜗轮与蜗杆间的自锁效应有利于保证转轴带动安装块转动后所在位置的稳定性。
14.可选的，所述侧部相机固定连接有，所述固定轴沿竖直方向转动连接于安装块，所述安装块设置有微调组件，所述微调组件包括微调螺栓和微调复位件，所述微调螺栓螺纹配合于安装块并抵接于固定轴，所述微调复位件用于使固定轴进行复位。
15.通过采用上述技术方案，旋拧微调螺栓时，固定轴因与微调螺栓的抵接且在微调复位件的复位作用下进行竖直方向角度的微调，从而便于对不同的检测情况或不同的检测地形进行适应，适用性强。
16.可选的，所述吹料管设置有两个，两所述吹料管的管口分别朝向置料盒和打包机构，两所述吹料管均固定连接有水平设置的驱动杆，所述驱动杆转动安装于收料架，所述收料架设置有与吹料管对应设置的两组限位组件，所述限位组件包括棘轮、棘爪以及弹性件，所述棘轮同轴固定连接于驱动杆，所述棘爪转动连接于收料架并与棘轮相啮合，所述弹性件用于使棘爪抵紧棘轮。
17.通过采用上述技术方案，两吹料管的设置便于将检测后的工件快速稳定吹入至置料盒或打包机构，且吹料管能够进行转动，从而便于根据不同下料情况进行适应，在不同角度对银触点进行吹动，适用性强，棘轮和棘爪的设置对吹料管的转动进行了限位，有利于保证吹料管转动后所在位置的稳定性。
18.可选的，所述打包机构还包括包装上料组件，所述包装上料组件包括安装座、升降座、升降驱动件、转动座、转动驱动件、运动杆、运动驱动件以及上料吸盘，所述安装座设置于打包架一侧；所述升降座沿竖直方向滑移配合于安装座，所述升降驱动件设置于安装座
并用于驱动升降座沿竖直方向运动；所述转动座转动连接于升降座，所述转动驱动件设置于升降座并用于驱动转动座转动；所述运动杆滑移配合于转动座，所述运动驱动件设置于转动座并用于驱动运动杆进行滑移；所述上料吸盘用于安装于运动杆并用于对包装袋吸附固定。
19.通过采用上述技术方案，上料吸盘对包装袋进行吸附后，通过运动驱动件驱动运动杆朝远离地面的方向滑移，并通过转动驱动件驱动转动座进行转动，使得上料吸盘吸附的包装袋朝向打包架，随后通过升降驱动件驱动升降座沿竖直方向运动，并通过运动驱动件驱动运动杆沿水平方向朝靠近或远离打包架方向的运动即可将包装袋稳定送入至打包架，从而实现对包装袋的上料，包装袋上料过程中无需工作人员手动上料，从而有利于进一步保证银触点检测后的包装生产效率。
20.可选的，所述安装座设置有沿竖直方向延伸的滑动槽，所述升降座滑移配合于滑动槽内，所述升降驱动件包括升降电机和升降丝杆，所述升降丝杆转动安装于安装座，所述升降丝杆沿竖直方向穿设于升降座并与升降座螺纹配合，所述升降电机用于驱动升降丝杆转动；所述转动驱动件包括安装于升降座的转动电机，所述转动座固定连接于转动电机的输出端。
21.通过采用上述技术方案，升降电机驱动升降丝杆转动时，升降座在滑动槽的限位作用下沿竖直方向运动，转动电机驱动自身输出端转动时，转动座一同进行转动，升降电机和升降丝杆的设置使得升降座沿竖直方向的运动快速稳定，转动电机驱动转动座进行转动使得转动座的运动方便快速。
22.可选的，所述运动驱动件包括运动电机、齿轮以及限位导轨，所述运动电机安装于转动座并用于驱动齿轮转动，所述限位导轨平行设置有两条且均固定安装于转动座，所述运动杆位于两限位导轨之间并与两限位导轨滑移配合，所述运动杆设置有与齿轮相啮合的齿牙。
23.通过采用上述技术方案，运动电机驱动齿轮进行转动时，运动杆因与齿轮的啮合且在两限位导轨的限位作用下稳定在转动座的平面滑移，齿轮和运动杆外齿牙的配合便于实现对运动杆运动行程的精准控制，从而便于将包装袋稳定送入至打包架所需位置。
24.可选的，所述打包架设置有抽气组件，所述抽气组件包括运动伸缩缸和抽气管，所述运动伸缩缸安装于打包架并用于驱动抽气管沿竖直方向运动，所述抽气管用于对包装袋抽气处理；所述热封组件包括两热封伸缩缸和两热封板，两所述热封伸缩缸安装于打包架并分别用于驱动两热封板朝相互靠近或远离的方向运动，所述热封板用于对包装袋加热热封。
25.通过采用上述技术方案，包装袋装满银触点进行包装处理时，首先通过运动伸缩缸驱动抽气管沿竖直方向运动至包装袋内，随后通过两撑袋伸缩缸驱动两组撑袋吸盘朝相互靠近的方向运动，并通过抽气管对包装袋抽气处理，抽气完毕后通过运动伸缩缸驱动抽气管脱离包装袋并通过两热封伸缩缸驱动两热封板朝相互靠近的方向运动，从而实现对包装袋的热封处理，包装袋进行抽气的设置有利于降低包装袋内最终包装后的气体含量，使得包装袋包装后占用空间的体积减小，同时使得银触点更不易氧化，进而有利于最终保证银触点的包装质量。
26.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
1、银触点在筛分过程中通过ccd相机对工件进行拍照即可，无需工作人员手动对合格品和不合格品进行筛分，操作简便且有利于提高银触点最终打包收料的工作效率，且筛分后的银触点能够直接进行打包，从而有利于充分保证最终打包完成后包装袋内银触点的良品率。
27.2、放置槽的设置起到对位于限料板工件的限位作用，从而有利于保证工件随置料盘一同运动时的稳定性，且同时便于ccd相机对单个工件即银触点单独拍照检测，有利于保证工件检测质量。
28.3、旋拧微调螺栓时，固定轴因与微调螺栓的抵接且在微调复位件的复位作用下进行竖直方向角度的微调，从而便于对不同的检测情况或不同的检测地形进行适应，适用性强。
附图说明
29.图1是本技术实施例的整体结构示意图。
30.图2是本技术实施例中另一视角的整体结构示意图。
31.图3是本技术实施例中吹气管的安装结构示意图。
32.图4是图3中a部分的局部放大示意图。
33.图5是本技术实施例中安装座的局部剖视示意图。
34.附图标记说明：1、振动盘；2、置料盘；3、转动件；4、限料板；5、放置槽；6、固定架；601、第一架体；602、第二架体；603、第三架体；6031、竖直部；6032、水平部；7、ccd相机；701、底部相机；702、顶部相机；703、侧部相机；8、滑槽；9、承载块；10、安装块；11、转轴；12、侧部电机；13、蜗轮；14、蜗杆；15、微调螺栓；16、微调复位件；17、固定轴；18、收料架；19、吹料管；20、置料盒；21、固定块；22、驱动杆；23、握持部；24、棘轮；25、棘爪；26、弹性件；27、保护壳；28、活动槽；29、固定杆；30、收料导轨；31、固定框；32、容置盒；33、导料导轨；34、撑袋伸缩缸；35、撑袋吸盘；36、热封伸缩缸；37、热封板；38、运动伸缩缸；39、抽气管；40、安装座；41、升降座；42、滑动槽；43、升降电机；44、升降丝杆；45、转动座；46、转动驱动件；47、运动杆；48、运动电机；49、齿轮；50、限位导轨；51、上料吸盘；52、取料盒；53、出料口；54、推料气缸；55、推料板；56、让位槽。
具体实施方式
35.以下结合附图1-5对本技术作进一步详细说明。
36.本技术实施例公开一种用于银触点的检测收料系统。参照图1，用于银触点的检测收料系统包括输送机构、检测机构、运送机构以及打包机构，其中，输送机构包括振动盘1、置料盘2以及转动件3。
37.参照图1和图2，转动件3在本技术实施例中选为竖直设置于地面的驱动电机，置料盘2同轴固定连接于驱动电机的输出端，以使得驱动电机驱动置料盘2绕自身轴线转动。振动盘1设置于置料盘2的一侧，振动盘1的输出端朝向置料盘2的顶部设置，以使得振动盘1能够将工件即银触点直接送入至置料盘2。
38.参照图2，为保证工件送入至置料盘2时的稳定性，置料盘2顶部固定安装有限料板
4，限料板4外周面开设有若干绕自身轴线周向均匀分布的放置槽5，放置槽5沿竖直方向贯穿至限料板4两侧。置料盘2转动、限料盘的外周面抵触于振动盘1的输出端时，限料板4对振动盘1的送料进行限位，当放置槽5槽口与振动盘1输出端正对时，振动盘1将其中一工件送入至放置槽5，以通过放置槽5实现对单个工件的稳定放置。置料盘2和限料板4均选为透明材质的板材或玻璃，以便于后续对置料盘2工件的拍照检测。
39.参照图1和图2，检测机构包括固定架6和ccd相机7，其中，固定架6包括依次绕置料盘2轴线周向均匀分布的第一架体601、第二架体602以及第三架体603，ccd相机7包括依次设置于第一架体601、第二架体602以及第三架体603的底部相机701、顶部相机702以及侧部相机703。其中，底部相机701通过螺栓水平安装于第一架体601并位于置料盘2底部，以用于对工件的底部进行拍照检测。顶部相机702通过螺栓水平安装于第二架体602并位于置料盘2顶部，以用于对工件的顶部进行拍照检测。
40.参照图2和图3，第三架体603包括竖直部6031和水平部6032，水平部6032通过螺栓水平安装于竖直部6031，水平部6032开设有沿自身长度方向水平延伸的滑槽8，滑槽8内滑移配合有承载块9，承载块9通过螺栓与水平部6032固定。承载块9底部设置有安装块10，安装块10顶部固定连接有转轴11，转轴11沿竖直方向穿设于承载块9并与承载块9转动配合，侧部相机703竖直安装于安装块10并位于置料盘2的一侧，以用于对工件的侧面进行拍照检测。
41.参照图3和图4，承载块9设置有侧部转动组件，侧部转动组件包括侧部电机12、蜗轮13以及蜗杆14，蜗轮13同轴固定连接于转轴11并位于承载块9的顶部，侧部电机12固定安装于承载块9顶部，蜗杆14固定连接于侧部电机12的输出端并与蜗轮13相啮合，以使得侧部电机12驱动蜗杆14转动时，蜗轮13带动转轴11和安装块10一同转动，从而便于对工件即银触点的不同侧面进行检测，有利于进一步保证对工件的检测效果。
42.参照图4，为便于侧部相机703对不同的检测情况或不同的检测地形进行适应，安装块10设置有微调组件，微调组件包括微调螺栓15和微调复位件16。侧部相机703固定连接有固定轴17，固定轴17沿竖直方向转动连接于安装块10，微调螺栓15位于固定轴17远离置料盘2的一侧并沿水平方向螺纹配合于安装块10，且微调螺栓15的一端抵触于固定轴17。微调复位件16在本技术实施例中选为复位弹簧，复位弹簧套设于微调螺栓15且复位弹簧一端连接于安装块10、另一端连接于固定轴17，以对固定轴17施加朝远离置料盘2方向运动的拉力。微调螺栓15旋拧时，固定轴17因与微调螺栓15的抵接且在复位弹簧的拉力作用下进行竖直方向角度的微调，从而便于对不同的检测情况或不同的检测地形进行适应。
43.参照图1和图4，运送机构包括收料架18、吹料管19以及置料盒20，收料架18通过螺栓固定安装有两固定块21，吹料管19设置有两个且分别安装于两固定块21，吹料管19用于对工件进行吹气运送。吹料管19固定连接有水平设置的驱动杆22，驱动杆22转动安装于固定块21，驱动杆22的一端穿出固定块21外并固定连接有握持部23，以便于工作人员施力转动驱动杆22，从而对吹料管19的吹气角度进行调整，便于吹料管19根据不同的下料情况进行适应。
44.参照图3和图4，固定块21设置有限位组件，限位组件包括棘轮24、棘爪25以及弹性件26，棘轮24同轴固定连接于驱动杆22远离握持部23的一端，棘爪25转动连接于固定块21并与棘轮24相啮合，弹性件26在本技术实施例中选为弹簧，弹簧一端连接于固定块21、另一
端连接于棘爪25，以对棘爪25施加朝向棘轮24运动的抵紧力，保证棘轮24和棘爪25相啮合状态时的稳定性。通过驱动杆22施力使得吹料管19沿竖直方向向上转动时，棘轮24和棘爪25的配合起到对吹料管19转动的限位作用，从而有利于保证吹料管19转动后所在位置的稳定性。
45.参照图4，固定块21安装有将棘轮24和棘爪25进行罩合的保护壳27，棘爪25固定连接有固定杆29，保护壳27开设有贯穿且用于供固定杆29进行转动的活动槽28，以便于对棘轮24和棘爪25进行防护，同时能够通过固定杆29在活动槽28内的滑移实现对棘轮24和棘爪25之间的解锁操作。
46.参照图1，置料盒20的顶部呈开口设置，收料架18固定安装有自上而下倾斜朝向置料盒20顶部开口的收料导轨30，其中一吹料管19的管口朝向收料导轨30设置，当工件检测为不合格并运送至收料导轨30所在位置时，通过吹料管19对工件进行吹气处理即可将不合格工件统一运送至置料盒20内进行集中收集处理。
47.继续参照图1，打包机构包括打包架、撑袋组件以及热封组件，其中，打包架包括固定框31和容置盒32，容置盒32顶部呈开口状。收料架18固定安装有自上而下倾斜朝向容置盒32顶部开口的导料导轨33，另一吹料管19的管口朝向导料导轨33设置，当工件检测为合格并运送至导料导轨33所在位置时，通过吹料管19对工件进行吹气处理即可将合格工件统一运送至容置盒32的包装袋内进行打包包装。
48.参照图1和图5，撑袋组件包括两撑袋伸缩缸34和两组撑袋吸盘35，两撑袋伸缩缸34水平安装于固定框31并正对设置，两组撑袋吸盘35分别固定安装于两承载伸缩缸活塞杆的一端并位于容置盒32内，本技术实施例中每组撑袋吸盘35水平设置有两个，以使得两撑袋伸缩缸34驱动两组撑袋吸盘35朝相互靠近或远离的方向运动，从而实现对容置盒32内包装袋的启闭。
49.参照图5，热封组件包括两热封伸缩缸36和两热封板37，两热封伸缩缸36安装于固定框31并正对设置，两热封伸缩缸36分别位于两撑袋伸缩缸34的顶部，两热封板37分别固定安装于两热封伸缩缸36活塞杆的一端并位于容置盒32内，以使得两热封伸缩缸36驱动两热封板37朝相互靠近或远离的方向运动，两热封板37抵触于包装袋时，热封板37能够通过电加热实现对容置盒32包装袋内的热封封口处理。
50.参照图1和图5，固定框31还设置有抽气组件，抽气组件包括运动伸缩缸38和抽气管39，其中，运动伸缩缸38竖直安装于固定框31顶部，抽气管39安装于运动伸缩缸38的输出端，并位于容置盒32的顶部，抽气管39在本技术实施例中设置为两个，运动伸缩缸38驱动自身活塞杆运动时，抽气管39沿竖直方向朝靠近或远离容置盒32的方向运动。当运动伸缩缸38驱动抽气管39沿竖直方向运动至容置盒32的包装袋内时，两抽气管39实现对包装袋的抽气处理，从而有利于进一步保证银触点的包装质量。运动伸缩缸38、热封伸缩缸36以及撑袋伸缩缸34在本技术实施例中均选为气缸。
51.参照图2和图5，打包机构还包括包装上料组件，包装上料组件包括安装座40、升降座41、升降驱动件、转动座45、转动驱动件46、运动杆47、运动驱动件以及上料吸盘51，其中，安装座40设置于容置盒32的一侧。
52.参照图5，安装座40开设有沿竖直方向延伸的滑动槽42，升降座41滑移配合于滑动槽42内。升降驱动件包括升降电机43和升降丝杆44，升降丝杆44竖直转动安装于安装座40，
升降丝杆44沿竖直方向穿设于升降座41并与升降座41螺纹配合，升降电机43安装于安装座40顶部并用于驱动升降丝杆44转动，升降电机43驱动升降丝杆44转动时，升降座41在滑动槽42的限位作用下沿竖直方向运动。
53.参照图1和图5，转动驱动件46包括固定安装于升降座41的转动电机，转动电机的输出端穿设于升降座41并与升降座41转动配合，转动座45固定连接于转动电机的输出端，以使得转动电机驱动转动座45进行转动。安装座40的两侧均开设与滑动槽42相连通的让位槽56，转动电机和转动电机的输出端分别位于两让位槽56内，以便于转动电机随升降座41同步沿竖直方向运动。
54.运动驱动件包括运动电机48、齿轮49以及限位导轨50，运动电机48固定安装于转动座45，齿轮49同轴固定连接于运动电机48的输出端，限位导轨50平行设置有两条且均固定安装于转动座45，运动杆47位于两限位导轨50之间并与两限位导轨50滑移配合，运动杆47设置有与齿轮49相啮合的齿牙，以使得运动电机48驱动齿轮49转动时，运动杆47因与齿轮49的啮合而在竖直平面内进行运动。
55.继续参照图1和图5，上料吸盘51固定安装于运动杆47的一端，上料吸盘51用于对包装袋进行吸附固定，上料吸盘51对包装袋进行吸附后，通过运动电机48驱动齿轮49的转动使得运动杆47朝远离地面的方向滑移，并通过转动电机驱动转动座45进行转动，使得上料吸盘51吸附的包装袋朝向打包架的容置盒32，随后通过升降电机43驱动升降丝杆44的转动使得升降座41沿竖直方向运动，并继续通过运动电机48驱动齿轮49的转动驱动运动杆47沿水平方向朝靠近或远离打包架方向的运动即可使得上料吸盘51将包装袋稳定送入至打包架的容置盒32内，此时通过两撑袋伸缩缸34驱动两撑袋吸盘35的运动对送入至容置盒32的包装袋进行承接，即可实现对包装袋的上料。
56.继续参照图1和图5，安装座40一侧设置有取料盒52，取料盒52用于对包装袋进行放置且取料盒52的顶部呈开口状，以便于通过上料吸盘51对取料盒52内的包装袋进行取料。容置盒32的一侧开设有出料口53，出料口53靠近容置盒32的底部设置，固定框31固定安装有水平设置的推料气缸54，推料气缸54的输出端固定连接有推料板55，推料板55朝向出料口53设置，以使得包装袋完成对银触点的包装处理并落入至容置盒32底部时，通过推料气缸54推动推料板55的运动能够将包装后的工件推入至容置盒32外。
57.本技术实施例一种用于银触点的检测收料系统的实施原理为：银触点置于振动盘1内，通过振动盘1将银触点送入至置料盘2后，通过驱动电机驱动置料盘2绕自身轴线进行转动，并通过各ccd相机7对置料盘2顶部的工件拍照检测，检测不合格的工件即银触点通过吹料管19送入至置料盒20中集中收集处理，检测合格的工件即银触点送入至两撑袋吸盘35吸起的包装袋内，包装袋装满工件即银触点并通过抽气管39进行抽气处理后，通过两热封板37对包装袋进行热封，从而完成对银触点的打包处理，银触点在筛分过程中通过ccd相机7对工件进行拍照即可，无需工作人员手动对合格品和不合格品进行筛分，操作简便且有利于提高银触点最终打包收料的工作效率，且筛分后的银触点能够直接进行打包，从而有利于充分保证最终打包完成后包装袋内银触点的良品率。
58.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。