一种自动翻料机构的制作方法

1.本发明属于工件加工设备技术领域，具体涉及一种自动翻料机构。


背景技术：

2.现有如图6所示的一种工件，该工件的底端直径大于工件的上端直径，该工件在生产输送过程中，不可避免的会产生倒置的工件，直接进行输送会影响下一道工序对工件的加工，因此，需要将倒置的工件进行翻转180
°
恢复至正常状态，保证后续加工正常进行。
3.目前常采用人工对工件进行翻转，人力支出较高，效率低下，并且由于人工的疏忽，极易造成遗漏，给后续加工带来影响。
4.因此，需要设计一种能够减少人力支出，提高生产效率，不易遗漏的自动翻料机构来解决目前所面临的技术问题。


技术实现要素：

5.针对现有技术中所存在的不足，本发明提供了一种能够减少人力支出，提高生产效率，不易遗漏的自动翻料机构。
6.本发明的技术方案为：自动翻料机构，包括：检测部件，所述检测部件设置在工件输送带的一侧，用于在检测到倒置工件时输出信号；夹爪组件，所述夹爪组件用于夹紧或释放工件；翻转部件，所述翻转部件用于驱动所述夹爪组件往复转动180
°
；z轴驱动机构，所述z轴驱动机构用于驱动所述夹爪组件沿z轴方向往复移动；x轴驱动机构，所述x轴驱动机构用于驱动所述夹爪组件沿x轴方向往复移动。
7.所述夹爪组件具有夹爪支架及夹爪，所述夹爪与所述夹爪支架的一端之间设置有第一连杆及第二连杆，所述夹爪支架上设置有驱使所述第一连杆往复摆动以带动所述夹爪完成夹紧或释放动作的伸缩机构。
8.所述伸缩机构具有与所述夹爪支架螺纹连接的螺杆，所述螺杆的一端转动设置有铰座，所述第一连杆与所述铰座之间设置有第三连杆，所述夹爪支架上设置有驱动所述螺杆转动的旋转驱动机构。
9.所述旋转驱动机构具有固定在所述夹爪支架上的夹爪电机，所述夹爪电机的输出轴上套装有转轴，所述转轴的内部沿其轴向滑动设置有花键轴，所述花键轴的一端与所述螺杆同心固定连接。
10.所述夹爪呈“l”字型结构，两个所述夹爪之间相对应的一侧固定设置有缓冲垫。
11.所述翻转部件为翻转气缸，所述夹爪组件固定装配在所述翻转气缸上。
12.所述x轴驱动机构具有x轴支撑板，所述z轴驱动机构沿x轴方向滑动设置在所述x轴支撑板上，所述x轴支撑板上设置有主动轮及从动轮，所述主动轮上设置有驱动其转动的x轴电机，所述主动轮及和从动轮上装配有传动带，所述传动带的一侧与所述z轴驱动机构固定连接。
13.所述x轴支撑板上固定设置有x轴导轨，所述z轴驱动机构与所述x轴导轨滑动连
接。
14.所述z轴驱动机构具有z轴支撑板，所述z轴支撑板上沿z轴方向滑动设置有移动板，所述移动板的底部螺纹连接有沿z轴设置的z轴丝杠，所述z轴丝杠的端部设置有驱动其转动的z轴电机。
15.所述z轴支撑板上固定设置有z轴导轨，所述移动板与所述z轴导轨滑动连接，所述翻转部件及所述夹爪组件均固定设置在所述移动板上。
16.本发明的有益效果：在本发明中，通过检测部件能够发现输送带上的倒置的工件，避免产生遗漏，当检测到倒置工件时，输送带暂停移动，z轴驱动机构驱使夹爪组件向下移动与工件对应，之后通过夹爪组件将工件夹紧，再由z轴驱动机构将夹爪组件及工件提升一些高度，然后翻转部件将夹爪组件及工件一同翻转180
°
，z轴驱动机构将夹爪组件及工件下落将工件置于输送带上之后释放工件，z轴驱动机构将夹爪组件提升一定高度，此时已完成工件翻转的一个工作周期，从检测到翻转均无需人工介入，降低人工支出，显著提升工作效率。
附图说明
17.图1为本发明中自动翻料机构的结构示意图之一。
18.图2为本发明中自动翻料机构的结构示意图之二。
19.图3为本发明中翻转部件及夹爪组件的结构示意图。
20.图4为本发明中检测部件的一种使用状态图。
21.图5为本发明中检测部件的另一种使用状态图。
22.图6为本发明中工件的结构示意图。
具体实施方式
23.现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。对示例性实施例的描述仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。本发明可以以许多不同的形式实现，不限于这里所述的实施例。提供这些实施例是为了使本发明透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本发明的范围。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、材料的组分、数字表达式和数值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。
24.本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
25.如图1至3所示，自动翻料机构，包括：检测部件，检测部件设置在工件输送带的一侧，用于在检测到倒置工件7时输出信号；夹爪组件6，夹爪组件6用于夹紧或释放工件；翻转部件5，翻转部件5用于驱动夹爪组件6往复转动180
°
；z轴驱动机构3，z轴驱动机构3用于驱动夹爪组件6沿z轴方向往复移动；x轴驱动机构2，x轴驱动机构2用于驱动夹爪组件6沿x轴方向往复移动；在本实施例中，通过检测部件能够发现输送带上的倒置的工件7，避免产生
遗漏，当检测到倒置工件7时，输送带暂停移动，z轴驱动机构3驱使夹爪组件6向下移动3与工件7对应，之后通过夹爪组件6将工件7夹紧，再由z轴驱动机构3将夹爪组件6及工件7提升一些高度，然后翻转部件5将夹爪组件6及工件7一同翻转180
°
，z轴驱动机构3将夹爪组件6及工件7下落将工件7置于输送带上之后释放工件7，z轴驱动机构3将夹爪组件6提升一定高度，此时已完成工件7翻转的一个工作周期，从检测到翻转均无需人工介入，降低人工支出，显著提升工作效率。
26.作为检测部件具体的一种实施方式，检测部件采用与工件7材质匹配的接近开关8，接近开关8通过开关支架固定架设在输送带的两侧，接近开关8与工件7的上端位置相对应，由于工件底端直径较大，如图5所示，当其倒置时会触发接近开关8，如图4所示，当其正放时工件7与接近开关8之间间隙较大，不会触发接近开关8，通过接收接近开关8的输出信号，能够检测到工件7倒置。
27.作为夹爪组件6具体的一种实施方式，夹爪组件6具有夹爪支架62及夹爪63，夹爪63与夹爪支架62的一端之间设置有第一连杆64及第二连杆65，第一连杆64及第二连杆65的两端分别与夹爪支架62、夹爪63铰接，夹爪支架62上设置有驱使第一连杆64往复摆动以带动夹爪63完成夹紧或释放动作的伸缩机构，通过伸缩机构推动第一连杆64往复摆动，第一连杆64往复摆动的过程中带动夹爪63移动，实现对工件7的夹紧或释放。
28.作为伸缩机构具体的一种实施方式，伸缩机构具有与夹爪支架6螺纹连接的螺杆68，螺杆68的一端转动设置有铰座681，铰座681位与夹爪支架62的外侧，螺杆68位于夹爪支架62的内侧，第一连杆64与铰座681之间设置有第三连杆66，第三连杆66的两端分别与第一连杆64的中部、铰座681铰接，夹爪支架62上设置有驱动螺杆68转动的旋转驱动机构，通过旋转驱动机构驱使螺杆68转动，通过螺杆68与夹爪支架62之间的螺纹结构配合，能够驱使螺杆68沿其轴向伸缩，进而通过第三连杆66带动第一连杆64控制夹爪63的夹紧与释放。
29.作为旋转驱动机构具体的一种实施方式，旋转驱动机构具有固定在夹爪支架62上的夹爪电机61，夹爪电机61的输出轴上套装有转轴67，转轴67的内部沿其轴向滑动设置有花键轴69，花键轴69的一端与螺杆68同心固定连接，螺杆68转动时相对于夹爪支架62沿螺杆68的轴向伸缩移动，同时螺杆68通过花键轴69在转轴67内部滑动，在转轴67与螺杆68之间传动的过程中，不影响螺杆68沿其自身轴向移动。
30.作为夹爪63具体的一种实施方式，夹爪63呈“l”字型结构，两个夹爪63之间相对应的一侧固定设置有缓冲垫631，缓冲垫631一方面能够避免在工件7外侧产生夹痕，另一方面能够增大与工件之间的摩擦，避免工件7滑脱，缓冲垫631为橡胶材质的板体结构，固定粘接在夹爪63的一侧。
31.作为翻转部件5具体的一种实施方式，翻转部件5为翻转气缸，夹爪组件6固定装配在翻转气缸上，通过翻转气缸驱使夹爪组件6往复翻转180
°
。
32.作为x轴驱动机构2具体的一种实施方式，x轴驱动机构2具有x轴支撑板21，z轴驱动机构3沿x轴方向滑动设置在x轴支撑板21上，x轴支撑板21上设置有主动轮及23从动轮24，主动轮23上设置有驱动其转动的x轴电机，主动轮23及和从动轮24上装配有传动带25，传动带25的一侧与z轴驱动机构3固定连接，x轴电机驱使主动轮23带动传动带25移动，传动带25带动z轴驱动机构3沿x轴方向移动，在x轴方向上对夹爪组件6定位。
33.进一步的，x轴支撑板21上固定设置有x轴导轨22，z轴驱动机构3与x轴导轨22滑动
连接。
34.作为z轴驱动机构3具体的一种实施方式，z轴驱动机构具有z轴支撑板31，z轴支撑板31上沿z轴方向滑动设置有移动板4，移动板4的底部螺纹连接有沿z轴设置的z轴丝杠33，z轴丝杠33的端部设置有驱动其转动的z轴电机34。
35.进一步的，z轴支撑板31上固定设置有z轴导32轨，移动板4与z轴导轨滑动连接，翻转部件5及夹爪组件6均固定设置在移动板4上。
36.至此，已经详细描述了本发明的各实施例。为了避免遮蔽本发明的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。
37.以上所述实施例仅表达了本发明的部分实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。