一种基于管线布置的双向拖拉机用远程自动张紧装置的制作方法

1.本发明涉及拖拉机技术领域，具体的说是一种基于管线布置的双向拖拉机用远程自动张紧装置。


背景技术：

2.目前，一般传统用途拖拉机除用于牵引和驱动各种配套机具完成农耕作业、运输作业和固定作业等外，随着种植作物的多样化和用户需求的多元化发展，对拖拉机的功能提出了更多的要求。为了更方便的作业、更加直观的查看机具的作业状态，需要拖拉机同时具备双向驾驶功能，管线布置及走向成为亟待解决的关键问题。
3.近年来用户为了方便作业和提高作业效率，对双向驾驶拖拉机的需求不断增加，国内一部分厂家也推出有双向驾驶拖拉机，一种是具有两套方向盘、操纵机构及管线总成，管线的布置相对比较简单，但存在结构复杂、成本高、操纵便利性差等缺点；另一种是可旋转式的驾驶操纵结构，管线总成仅有一套，市场上该型式拖拉机的管线布置和走向存在诸多不合理之处，线束多通过管夹、扎带或支架类等方式进行简单的固定，线束未设计张紧装置，线束的长度不能够保证始终是合适的，具体包括正向驾驶合适，反向驾驶偏短、反向驾驶合适，正向驾驶偏长、正向和反向均偏长等，影响操纵杆件的布置或长时间工作易损坏，进而影响整机的功能使用。


技术实现要素：

4.本发明的技术目的为：提供一种结构简单，操作方便的，基于管线布置的双向拖拉机用远程自动张紧装置，在不增加成本的条件下，采用一套管线总成来保证拖拉机在正向和反向驾驶时，管线能够整齐有序的走线，以满足拖拉机的双向驾驶使用要求。
5.为了实现上述技术目的，本发明采取的技术方案是：一种基于管线布置的双向拖拉机用远程自动张紧装置，包括管线总成、旋转平台组件、旋转支座组件、气弹簧、座椅总成、远程自动张紧组件、支撑板组件和传动系总成，其中，传动系总成安装在双向拖拉机的机架上，支撑板组件固定在该传动系总成上，且其上表面呈平台状结构，所述的远程自动张紧组件放置在支撑板组件上，远程自动张紧组件包括上张紧轮、下张紧轮以及设置在上张紧轮和下张紧轮之间的张紧弹簧连接板，该上张紧轮、张紧弹簧连接板和下张紧轮上下依次紧固连接后，共同组构成了一个能够在支撑板组件的上表面进行滑动的工字轮状结构；所述的旋转支座组件包括下支架定盘、下支撑盘、衬套单元、外转盘机构和管线固定支架，其中，下支架定盘固定在传动系总成上，在下支架定盘的上表面上固定有下支撑盘，该下支撑盘包括上圆盘和下圆盘，且上圆盘的直径小于下圆盘的直径，使下支撑盘的外圆周呈凸台状结构，所述的衬套单元贴合装配在下支撑盘的外圆周的凸台状结构上，衬套单元包括从下到上依次设置在凸台上的圆环形衬套下垫板和圆筒形转盘衬套，且该圆环形衬套下垫板和圆筒形转盘衬套的纵切面呈l形结构，所述的外转盘机构过盈配合装配在衬套单元上，旋转平台组件固定在外转盘机构的上表面上，座椅总成通过转动轴连接在旋转
平台组件上，在外转盘机构的一侧还设置有用于固定管线总成的管线固定支架，所述的外转盘机构能够带动旋转平台组件、座椅总成、衬套单元和管线固定支架相对于下支撑盘进行旋转，进而拉动管线总成，实现管线总成在外转盘机构上缠绕长度的调节；所述的气弹簧设置在支撑板组件的上表面上，气弹簧的一端连接在远程自动张紧组件的张紧弹簧连接板上，另一端固定在旋转支座组件上，并能够随旋转支座组件中的外转盘机构进行转动，进而实现气弹簧中活塞杆的伸缩调节；所述的管线总成从拖拉机的前端输入，环绕远程自动张紧组件二分之一圈后，依次穿过旋转支座组件中的管线固定支架和设置在旋转平台组件上的过线孔后，与拖拉机待控制部件连接。
6.优选的，所述张紧弹簧连接板的一侧向外延伸设置有一块连接耳板，该连接耳板上开设有用于与气弹簧的一端进行连接的通孔。
7.优选的，所述的支撑板组件包括一平板状的支撑平台，在该支撑平台的上表面上设置有用于对管线总成进行导向的走线导向轴，在支撑平台的左右两侧分别设置有用于防止远程自动张紧组件滑出支撑平台的左挡板和右挡板，在支撑平台的下表面上还设置有用于与传动系总成进行固定连接的前连接支架和后连接支架。
8.优选的，所述的走线导向轴包括竖直焊接在支撑平台上的圆柱形轴心和套设在圆柱形轴心外侧的旋转套筒，该旋转套筒能够绕圆柱形轴心进行转动。
9.优选的，在下支撑盘上还连接有用于实现衬套单元与外转盘机构之间的间隙润滑的油杯。
10.优选的，所述的油杯螺纹连接在下支撑盘上。
11.优选的，所述下支撑盘的上表面呈平台状结构，在下支撑盘的上表面上还设置有多个用于引导管线总成走向的走向导向轴。
12.优选的，所述圆筒形转盘衬套的内圆周表面贴合于上圆盘的外圆周设置。
13.本发明的有益效果：本发明的一种基于管线布置的双向拖拉机用远程自动张紧装置，通过装置内部旋转支座组件、气弹簧和远程自动张紧组件等结构的设置，能够即时有效地根据拖拉机座椅总成的具体位置，对管线总成的长度进行可靠调节，以实现拖拉机正向和反向驾驶时的管线长度始终保证在合适、且走向简洁整齐的状态，为操纵杆件的布置预留出更多的空间。装置整体结构简单，零部件少，采用一套管线总成即可同时满足拖拉机的双向驾驶使用要求，使用安全可靠性高，实用效果好。
附图说明
14.图1为本发明在拖拉机正向驾驶时的结构示意主视图；图2为本发明在拖拉机正向驾驶时的结构示意俯视图；图3为本发明在拖拉机反向驾驶时的结构示意主视图；图4为本发明在拖拉机反向驾驶时的结构示意俯视图；图5为旋转支座组件的剖视图；图6为远程自动张紧组件的结构示意图；图7为支撑板组件的结构示意图；
图8为本发明收线过程的流程框图；图9为本发明放线过程的流程框图；附图标记：1、管线总成，2、旋转平台组件，3、旋转支座组件，3.1、走向导向轴，3.2、衬套下垫板，3.3、外转盘机构，3.4、转盘衬套，3.5、下支撑盘，3.6、油杯，3.7、管线固定支架，3.8、下支架定盘，4、气弹簧，5、座椅总成，6、远程自动张紧组件，6.1、张紧弹簧连接板，6.2、上张紧轮，6.3、下张紧轮，7、支撑板组件，7.1、支撑平台，7.2、走线导向轴，7.3、右挡板，7.4、左挡板，7.5、后连接支架，7.6、前连接支架，8、传动系总成。
具体实施方式
15.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
16.如附图1和图2所示，为本发明的一种基于管线布置的双向拖拉机用远程自动张紧装置在拖拉机正向驾驶时的结构示意图，该装置包括：管线总成1、旋转平台组件2、旋转支座组件3、气弹簧4、座椅总成5、远程自动张紧组件6、支撑板组件7、传动系总成8；旋转平台组件2通过紧固件固定在旋转支座组件3上，不能移动，只能实现旋转功能；远程自动张紧组件6放置在支撑板组件7上，可自由移动；座椅总成5通过转动轴与旋转平台组件2连接，正向行驶时，驾驶员坐在座椅5上在正前方可看见车头；气弹簧4一端固定在旋转支座组件3上，不能移动，只能实现转动功能，一端连接在远程自动张紧组件6里面的张紧弹簧连接板6.1上，气弹簧4里面的活塞杆可根据管线总成1的长度自由伸长或缩短，正向驾驶时（已完成放线过程）气弹簧4里面的活塞杆伸出最长，将远程自动张紧组件6支撑到最远端，管线总成1也被自动张紧装置6支撑到最远端；旋转支座组件3和支撑板组件7通过紧固件固定在传动系总成8上，保证具有足够的稳定性；从拖拉机前端输入的管线总成1环绕远程自动张紧组件6二分之一圈后，穿过旋转支座组件3里面的管线固定支架3.7，绕在旋转支座组件3里面的外转盘机构3.3四分之一圈后，穿过旋转平台组件2上面的过线孔，与相关待控制部件连接，管线总成1在走向导向轴3.1、走线导向轴7.2的引导作用下和软轴固定支架3.7的固定作用下，保证管线总成1的长度始终是合适的、走向是简洁整齐的。
17.如附图3和图4所示，为本发明的一种基于管线布置的双向拖拉机用远程自动张紧装置在拖拉机反向驾驶时的结构示意图，该装置包括：管线总成1、旋转平台组件2、旋转支座组件3、气弹簧4、座椅总成5、远程自动张紧组件6、支撑板组件7、传动系总成8；其特征在于：旋转平台组件2通过紧固件固定在旋转支座组件3上；远程自动张紧组件6放置在支撑板组件7上，可自由移动；座椅总成5通过转动轴与旋转平台组件2连接，正向驾驶转换为反向驾驶时需将座椅总成5绕转动轴朝着旋转平台组件2方向旋转向上折叠，折叠后座椅总成5和旋转平台组件2绕着旋转支座组件3一起按照逆时针方向进行旋转，旋转180
°
后，将座椅总成5朝着远离旋转平台组件2方向旋转展开，实现反向驾驶功能，此时驾驶员坐在座椅总成5上，在正前方看不见车头；气弹簧4一端固定在旋转支座组件3上，不能移动，只能实现旋转功能，一端连接在远程自动张紧组件6里面的张紧弹簧连接板6.1上，气弹簧4里面的活塞杆可根据管线总成1的长度自由伸长或缩短，反向驾驶时（已完成收线过程），管线总成1缠绕在旋转支座组件3里面的外转盘机构3.3上由四分之一圈增加到四分之三圈，未缠绕线束
长度减少，线束缠绕力大于气弹簧支撑力，管线总成1拉着远程自动张紧组件6向靠近旋转支座组件3方向移动，气弹簧4里面的活塞杆压缩到最短，气弹簧4的活塞杆支撑力与管线总成1的张紧力达到平衡后远程自动张紧组件6保持不动，将缠绕的线束长度进行了补偿；旋转支座组件3和支撑板组件7通过紧固件固定在传动系总成8上；从拖拉机前端输入的管线总成1环绕远程自动张紧组件6二分之一圈后，穿过旋转支座组件3里面的管线固定支架3.7，绕在旋转支座组件3里面的外转盘机构3.3四分之三圈后，穿过旋转平台组件2上面的过线孔，与相关待控制部件连接，管线总成1在走向导向轴3.1、走线导向轴7.2的引导作用下和软轴固定支架3.7的固定作用下，保证管线总成1的长度始终是合适的、走向是简洁整齐的。
18.如附图5所示：旋转支座组件3包括：走向导向轴3.1、衬套下垫板3.2、外转盘机构3.3、转盘衬套3.4、下支撑盘3.5、油杯3.6、管线固定支架3.7、下支架定盘3.8；下支撑盘3.5通过紧固件固定在下支架定盘3.8上，不能移动和旋转；衬套下垫板3.2、转盘衬套3.4依次装配到下支撑盘3.5的凸台上；在垂直和径直方向上，外转盘机构3.3将衬套下垫板3.2和转盘衬套3.4压紧在下支撑盘3.5的凸台上和侧壁，外转盘机构3.3与衬套下垫板3.2、转盘衬套3.4在径向方向上为过盈配合，外转盘机构3.3带动着衬套下垫板3.2、转盘衬套3.4相对于下支撑盘3.5旋转；油杯3.6采用螺纹方式安装在下支撑盘3.5上，通过加注黄油的方式，保证衬套下垫板3.2、转盘衬套3.4和下支撑盘3.5之间的间隙有足够的润滑，保证外转盘机构3.3具有良好的转动灵活性；管线固定支架3.7将管线总成1固定在管线固定支架3.7和外转盘机构3.3之间，保证线束走向的美观性；走向导向轴3.1将管线总成1引导至与相关待控制部件连接的最佳位置；下支架定盘3.8通过紧固件固定在传动系总成8上，起到固定作用。
19.如附图6所示：远程自动张紧组件6包括张紧弹簧连接板6.1、上张紧轮6.2、下张紧轮6.3；张紧弹簧连接板6.1安装在上张紧轮6.2与下张紧轮6.3之间；上张紧轮6.2、张紧弹簧连接板6.1、下张紧轮6.3通过紧固件连接在一起，远程自动张紧组件6放置在支撑板组件7上面，气弹簧4通过张紧弹簧连接板6.1连接着远程自动张紧组件6在支撑板组件7上面自由移动，管线总成1长度和走向也实现了合理的调整；正向驾驶时，无需转动旋转平台组件2，气弹簧4里面的活塞杆伸出最长，将远程自动张紧组件6和管线总成1撑到最远端，气弹簧4的活塞杆支撑力与管线总成1的张紧力达到平衡后远程自动张紧组件6保持不动；反向驾驶时，需转动旋转平台组件2按照逆时针方向旋转180
°
，管线总成1在外转盘机构3.3上面环绕由四分之一增加至四分之三，未缠绕线束长度缩短，线束缠绕力大于气弹簧支撑力，管线总成1拉着远程自动张紧组件6向靠近旋转支座组件3方向移动，气弹簧4里面的活塞杆由最长压缩至最短，气弹簧4的活塞杆支撑力与管线总成1的张紧力达到平衡后远程自动张紧组件6保持不动，将缠绕的线束长度进行了补偿，无论在正向驾驶或反向驾驶时都能确保管线总成1线束长度合适、走向规整、不凌乱。
20.如附图7所示：支撑板组件7包括：支撑平台7.1、走线导向轴7.2、右挡板7.3、左挡板7.4、后连接支架7.5、前连接支架7.6；左挡板7.4、右挡板7.3通过焊接方式固定在支撑平台7.1左右两侧，起到防止远程自动张紧组件6移动出机体的风险；走线导向轴7.2焊接在支撑平台7.1上，起到为管线总成1导向的作用，走线导向轴7.2外侧套筒可绕自身转动，减少的对线束的阻力；后连接支架7.5、前连接支架7.6采用焊接方式固定在支撑平台7.1前后两侧，通过紧固件与传动系总成8连接，保证支撑板组件7的稳定性。
21.如附图8和附图9所示：收线过程：将座椅总成和旋转平台组件一起绕着旋转支座组件按逆时针方向旋转180
°
后，缠绕在外转盘机构上的管线总成由1/4圈增加到3/4圈，未缠绕线束缩短，此时管线张紧力大于气弹簧支撑力，气弹簧活塞杆被压缩至最短，将远程自动张紧组件及管线总成支撑到最近端，将缠绕的线束长度进行了补偿，当气弹簧活塞杆支撑力与管线张紧力达到平衡后，远程自动张紧组件及管线总成位置限定，保持不动。
22.放线过程：将座椅总成和旋转平台组件一起绕着旋转支座组件按顺时针方向旋转180
°
后，缠绕在外转盘机构上的管线总成由3/4圈减少到1/4圈，未缠绕线束增加，此时管线张紧力小于气弹簧支撑力，气弹簧活塞杆伸出至最长，将远程自动张紧组件及管线总成支撑到最远端，将未缠绕的线束长度进行了补偿，当气弹簧活塞杆支撑力与管线张紧力达到平衡后，远程自动张紧组件及管线总成位置限定，保持不动。
23.本发明的一种基于管线布置的双向拖拉机用远程自动张紧装置在拖拉机由正向驾驶变换为反向驾驶（收线过程）的控制方法如下：座椅总成5通过转动轴与旋转平台组件2连接，将座椅总成5朝着旋转平台组件2方向旋转折叠，折叠后座椅总成5和旋转平台组件2绕着旋转支座组件3按照逆时针方向进行旋转，旋转180
°
后，将座椅总成5朝着远离旋转平台组件2方向旋转展开，从拖拉机前端输入的管线总成1由绕在旋转支座组件3里面的外转盘机构3.3上面的四分之一圈增加到四分之三圈，未缠绕的线束长度缩短，线束缠绕力大于气弹簧支撑力，放置于支撑板组件7上面可自由的远程自动张紧组件6在管线总成1的拉紧作用下，通过张紧弹簧连接板将气弹簧4压缩到最短，气弹簧4的活塞杆支撑力与管线总成1的张紧力达到平衡后远程自动张紧组件6保持不动，将缠绕的线束长度进行了补偿，支撑板组件7上面的左挡板7.4和右挡板7.3将远程自动张紧组件6围起来，防止远程自动张紧组件6移动出机体，管线总成1在导向轴3.1、导向轴7.2的引导作用下和软轴固定支架3.7的固定作用下长度始终保证合适。
24.本发明的一种基于管线布置的双向拖拉机用远程自动张紧装置在拖拉机由反向驾驶变换为正向驾驶（放线过程）的控制方法如下：座椅总成5通过转动轴与旋转平台组件2连接，将座椅总成5朝着旋转平台组件2方向旋转折叠，折叠后座椅总成5和旋转平台组件2绕着旋转支座组件3按照顺时针方向进行旋转，旋转180
°
后，将座椅总成5朝着远离旋转平台组件2方向旋转展开，从拖拉机前端输入的管线总成1由绕在旋转支座组件3里面的外转盘机构3.3上面的四分之三圈减少到四分之一圈，未缠绕的线束长度增长，线束缠绕力小于气弹簧支撑力，放置于支撑板组件7上面可自由的远程自动张紧组件6在气弹簧4的支撑作用下，通过张紧弹簧连接板被气弹簧4支撑到最远端，气弹簧4的活塞杆支撑力与管线总成1的张紧力达到平衡后远程自动张紧组件6保持不动，将未缠绕的线束长度进行了补偿，支撑板组件7上面的左挡板7.4和右挡板7.3将远程自动张紧组件6围起来，防止远程自动张紧组件6移动出机体，管线总成1在导向轴3.1、导向轴7.2的引导作用下和软轴固定支架3.7的固定作用下长度始终保证合适。
25.最后应当说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明的全部内容，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行形式上的修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的思路启示之内所作出的形式修改、等同替换等，均应包含在本发明的权利保护范围之内。