一种电池传送装置的制作方法

1.本发明涉及电池生产流水线的技术领域，具体而言，涉及一种电池传送装置。


背景技术：

2.当电池生产完成后需要通过一系列的传送流水线将电池传送至包装电池的工位上进行打包，在此过程中，会需要通过电池进料转盘将生产完成的电池进行吸附再传送至电池转盘，然后通过电池转盘传送至传送流水线上的下一工位上，目前的电池传送流水线中，采用电池进料转盘与电池转盘之间直接传送电池的方式，即通过电池进料转盘吸附生产完成后的电池，随后外部电机驱动电池进料转盘旋转，使电池进料转盘和电池转盘上的吸附凹槽相抵接，控制电池转盘吸附电池同时控制电池进料转盘释放电池完成电池传送，但是由于电池进料转盘和电池转盘之间不直接接触，两者的直径大小不同导致两者旋转的线速度也不同，在电池进料转盘和电池转盘的旋转过程中两者的线速度会出现误差，使得电池进料转盘和电池转盘直接传送电池时出现电池卡死、传送卡顿、传送不稳定的情况，十分影响电池传送的效率。


技术实现要素：

3.本发明要解决的是减小电池进料转盘和电池转盘之间线速度误差增加电池传送稳定性的问题。
4.为解决上述问题，本发明提供一种电池传送装置，包括：
5.一电池进料转盘，所述电池进料转盘外周壁的同一高度上开设有多个第一吸附凹槽以吸附外部输入的电池，且各所述第一吸附凹槽分别沿所述电池进料转盘的周向依次分布；
6.一调节过渡转盘，设于所述电池进料转盘的旁侧且所述调节过渡转盘顶端的垂直高度小于所述电池进料转盘底端的垂直高度，所述调节过渡转盘的顶端沿所述调节过渡转盘的周向开设有多个滑槽且各所述滑槽的长度方向均与所述调节过渡转盘的径向相重合；
7.多个电池吸附组件，各所述电池吸附组件底端分别设有一第一固定轴且所述第一固定轴卡合于对应的滑槽内，各所述电池吸附组件背向所述调节过渡转盘圆心的一侧分别开设有一第二吸附凹槽，以在其中至少一所述第一吸附凹槽内吸附有电池时，所述第二吸附凹槽于所述电池进料转盘和所述调节过渡转盘的旋转过程中与对应的所述第一吸附凹槽抵接并吸附所述电池进行传送；
8.一电池转盘，设于所述调节过渡转盘远离所述电池进料转盘的一侧且所述电池转盘底端的垂直高度大于所述调节过渡转盘顶端的垂直高度，所述电池转盘外周壁的同一高度上开设有多个第三吸附凹槽且各所述第三吸附凹槽沿所述电池转盘的周向依次分布，以在其中至少一所述第二吸附凹槽内吸附有电池时，所述第三吸附凹槽于所述电池转盘和所述调节过渡转盘的旋转过程中与对应的所述第二吸附凹槽抵接并吸附所述电池进行传送。
9.本方案中，考虑到电池生产完成后的传送流水线中需要通过所述电池进料转盘将
所述电池进行吸附再传送至所述电池转盘，然后再通过所述电池转盘传送至传送流水线上的下一工位上，在此过程中，所述电池进料转盘和所述电池转盘之间直接进行所述电池的吸附传送，但是由于所述电池进料转盘和所述电池转盘之间不直接接触，两者的直径大小不同导致两者旋转的线速度也不同，随着工作时长的积累，在所述电池进料转盘和所述电池转盘的旋转过程中两者的线速度会逐渐出现误差，导致出现电池卡死、传送卡顿、传送不稳定的情况，因此，本方案中，在所述电池进料转盘和所述电池转盘之间设置所述调节过渡转盘以对所述电池进行过渡传送，通过设置所述调节过渡转盘避免所述电池进料转盘和所述电池转盘之间直接形成的线速度误差，增加所述电池的传送稳定性，减小电池卡死现象的发生。
10.优选的，所述调节过渡转盘包括：
11.一转动盘，所述转动盘的顶端沿所述调节过渡转盘的周向开设有多个所述滑槽；
12.一第二固定轴，所述固定轴的顶端与所述转动盘的底端固定连接；一第三固定轴，所述第三固定轴的顶端与所述第二固定轴的底端固定连接；
13.一第一转动轴，所述第一转动轴的顶端与所述第三固定轴的底端固定连接，以在外部电机驱动所述第一转动轴旋转时带动所述第三固定轴、所述第二固定轴和所述转动盘进行同步旋转。
14.本方案中，所述第一转动轴与所述转动盘之间依次通过所述第三固定轴和所述第二固定轴进行固定连接，使得外部电机驱动所述第一转动轴旋转时能够平稳带动所述转动盘进行同步旋转，而不会发生位移或是晃动，能够增加所述电池的传送稳定性。
15.优选的，所述第一转动轴的底端固定连接一第一齿轮，所述外部电机通过驱动所述第一齿轮转动以带动所述第一转动轴进行转动。
16.本方案中，通过外部电机驱动所述第一齿轮旋转以带动所述第一转动轴进行旋转，采用齿轮传动的方式能够保证较好的动力传导性和使用寿命，具有很高的实用性。
17.优选的，所述调节过渡转盘还包括一固定盘，所述固定盘套设于所述第一转动轴的外部，所述固定盘的顶端开设有一圆弧滑槽，以供各所述第一固定轴穿过对应的所述滑槽并卡合于所述圆弧滑槽内进行滑动。
18.本方案中，在所述调节过渡转盘的旋转过程中，所述电池吸附组件底端的所述第一固定轴只会沿着所述圆弧滑槽进行滑动，且由于所述第一固定轴卡合于所述圆弧滑槽内，因此不会轻易发生晃动，能够增加所述电池的传送稳定性。
19.优选的，所述电池进料转盘和所述电池转盘的底端分别连接一第四固定轴，各所述第四固定轴的底端分别连接一第二齿轮且各所述第二齿轮分别与所述第一齿轮啮合，以在所述外部电机驱动所述第一齿轮旋转时，各所述第二齿轮分别带动所述电池转盘和所述电池进料转盘联动旋转。
20.本方案中，采用所述第二齿轮和所述第一齿轮啮合的齿轮传动方式能够保证较好的动力传导性和使用寿命，具有很高的实用性。
21.优选的，所述圆弧滑槽包括首尾相连的一第一圆弧子滑槽和一第二圆弧子滑槽且所述第一圆弧子滑槽的半径小于所述第二圆弧子滑槽的半径，所述第一圆弧子滑槽位于所述固定盘上靠近所述电池进料转盘的一端，所述第二圆弧子滑槽位于所述固定盘上靠近所述电池转盘的一端，以使卡合于所述第一圆弧子滑槽内的所述第一固定轴在对应的所述电
池吸附组件吸附所述电池后滑动至所述第二圆弧子滑槽内，使所述电池吸附组件于对应的所述滑槽内朝远离所述调节过渡转盘的方向滑动并与所述第三吸附凹槽抵接进行所述电池的传送。
22.本方案中，所述第一圆弧子滑槽的半径小于所述第二圆弧子滑槽的半径，因此所述第一圆弧子滑槽内所述第一固定轴滑动的滑动路径会小于所述第二圆弧子滑槽内所述第一固定轴滑动的滑动路径，使得所述第一圆弧子滑槽内所述第一固定轴滑动的线速度会小于所述第二圆弧子滑槽内所述第一固定轴滑动的线速度，使得所述电池吸附组件于所述电池进料转盘处吸附所述电池的速度相对较慢，而所述电池吸附组件将所述电池传送至所述电池转盘的速度相对较快，在保证传送平稳性的同时提高传送效率。
23.优选的，所述第一齿轮的底端设有一小齿轮，所述小齿轮分别与各所述第二齿轮啮合。
附图说明
24.图1为本发明的整体结构示意图；
25.图2为本发明的俯视结构示意图；
26.图3为本发明的调节过渡转盘的结构示意图；
27.图4为本发明的调节过渡转盘的爆炸图；
28.附图标记说明：1、电池进料转盘；2、第一吸附凹槽；3、调节过渡转盘；31、滑槽；32、转动盘；33、第二固定轴；34、第三固定轴；35、第一转动轴；36、第一齿轮；37、固定盘；38、圆弧滑槽；381、第一圆弧子滑槽；382、第二圆弧子滑槽；39、小齿轮；4、电池吸附组件；5、第一固定轴；6、第二吸附凹槽；7、电池转盘；8、第三吸附凹槽；9、第四固定轴；10、第二齿轮。
具体实施方式
29.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
30.本发明的较佳的实施例中，基于现有技术中存在的上述问题，现提供一种电池传送装置，如图1-3所示，包括：
31.一电池进料转盘1，电池进料转盘1外周壁的同一高度上开设有多个第一吸附凹槽2以吸附外部输入的电池，且各第一吸附凹槽2分别沿电池进料转盘1的周向依次分布；
32.一调节过渡转盘3，设于电池进料转盘1的旁侧且调节过渡转盘3顶端的垂直高度小于电池进料转盘1底端的垂直高度，调节过渡转盘3的顶端沿调节过渡转盘3的周向开设有多个滑槽31且各滑槽31的长度方向均与调节过渡转盘3的径向相重合；
33.多个电池吸附组件4，各电池吸附组件4底端分别设有一第一固定轴5且第一固定轴5卡合于对应的滑槽31内，各电池吸附组件4背向调节过渡转盘3圆心的一侧分别开设有一第二吸附凹槽6，以在其中至少一第一吸附凹槽2内吸附有电池时，第二吸附凹槽6于电池进料转盘1和调节过渡转盘3的旋转过程中与对应的第一吸附凹槽2抵接并吸附电池进行传送；
34.一电池转盘7，设于调节过渡转盘3远离电池进料转盘1的一侧且电池转盘7底端的垂直高度大于调节过渡转盘3顶端的垂直高度，电池转盘7外周壁的同一高度上开设有多个
第三吸附凹槽8且各第三吸附凹槽8沿电池转盘7的周向依次分布，以在其中至少一第二吸附凹槽6内吸附有电池时，第三吸附凹槽8于电池转盘7和调节过渡转盘3的旋转过程中与对应的第二吸附凹槽6抵接并吸附电池进行传送。
35.具体地，本实施例中，考虑到电池生产完成后的传送流水线中需要通过电池进料转盘1将电池进行吸附再传送至电池转盘7，然后再通过电池转盘7传送至传送流水线上的下一工位上，在此过程中，电池进料转盘1和电池转盘7之间直接进行电池的吸附传送，但是由于电池进料转盘1和电池转盘7之间不直接接触，两者的直径大小不同导致两者旋转的线速度也不同，随着工作时长的积累，在电池进料转盘1和电池转盘7的旋转过程中两者的线速度会逐渐出现误差，导致出现电池卡死、传送卡顿、传送不稳定的情况，因此，本方案中，在电池进料转盘1和电池转盘7之间设置调节过渡转盘3以对电池进行过渡传送，通过设置调节过渡转盘3避免电池进料转盘1和电池转盘7之间直接形成的线速度误差，增加电池的传送稳定性，减小电池卡死现象的发生。
36.优选的，各个第一吸附凹槽、各个第二吸附凹槽和各个第三吸附凹槽均处于同一高度上，以此保证电池传送的平滑性，有够有效增加电池传送的稳定性。
37.优选的，第一吸附凹槽2包括上半部分和下半部分，则第三吸附凹槽8也包括上半部分和下半部分以与第一吸附凹槽2相对应。
38.优选的，第二吸附凹槽6的形状与电池相适配以增加吸附电池的稳定性，使得在电池吸附组件4传送电池的过程中电池不会轻易发生位移以影响电池传送至电池转盘7上，可以进一步增加电池传送的稳定性。
39.优选的，每个电池吸附组件4均通过底端的第一固定柱5卡合于对应的滑槽31内，只可沿滑槽31的长度方向进行滑动，使得电池吸附组件4在电池过渡转盘3的转动过程中不会轻易发生晃动，能够有效增加电池传送的稳定性。
40.优选的，并不限定电池吸附组件4的数量，可以根据实际的生产需求增设或者减少。
41.本发明的较佳的实施例中，如图4所示，调节过渡转盘3包括：
42.一转动盘32，转动盘32的顶端沿调节过渡转盘3的周向开设有多个滑槽31；
43.一第二固定轴33，固定轴的顶端与转动盘32的底端固定连接；
44.一第三固定轴34，第三固定轴34的顶端与第二固定轴33的底端固定连接；
45.一第一转动轴35，第一转动轴35的顶端与第三固定轴34的底端固定连接，以在外部电机驱动第一转动轴35旋转时带动第三固定轴34、第二固定轴33和转动盘32进行同步旋转。
46.具体地，本实施例中，第一转动轴35与转动盘32之间依次通过第三固定轴34和第二固定轴33进行固定连接，使得外部电机驱动第一转动轴35旋转时能够平稳带动转动盘32进行同步旋转，而不会发生位移或是晃动，能够增加电池的传送稳定性。
47.优选的，第一转动轴35和转动盘32之间并不限定固定轴的数量，可以根据实际的稳定性需求进行增设或减少。
48.优选的，第一转动轴35、第三固定轴34、第二固定轴33、转动盘32之间可以采用焊接或是扣接连接方式。
49.本发明的较佳的实施例中，第一转动轴35的底端固定连接一第一齿轮36，外部电
机通过驱动第一齿轮36转动以带动第一转动轴35进行转动。
50.具体地，本实施例中，通过外部电机驱动第一齿轮36旋转以带动第一转动轴35进行旋转，采用齿轮传动的方式能够保证较好的动力传导性和使用寿命，具有很高的实用性。
51.本发明的较佳的实施例中，调节过渡转盘3还包括一固定盘37，固定盘37套设于第一转动轴35的外部，固定盘37的顶端开设有一圆弧滑槽38，以供各第一固定轴5穿过对应的滑槽31并卡合于圆弧滑槽38内进行滑动。
52.具体地，本实施例中，在调节过渡转盘3的旋转过程中，电池吸附组件4底端的第一固定轴5只会沿着圆弧滑槽38进行滑动，且由于第一固定轴5卡合于圆弧滑槽38内，因此不会轻易发生晃动，能够增加电池的传送稳定性。
53.本发明的较佳的实施例中，电池进料转盘1和电池转盘7的底端分别连接一第四固定轴9，各第四固定轴9的底端分别连接一第二齿轮10且各第二齿轮10分别与第一齿轮36啮合，以在外部电机驱动第一齿轮36旋转时，各第二齿轮10分别带动电池转盘7和电池进料转盘1联动旋转。
54.具体地，本实施例中，采用第二齿轮10和第一齿轮36啮合的齿轮传动方式能够保证较好的动力传导性和使用寿命，具有很高的实用性。
55.本发明的较佳的实施例中，圆弧滑槽38包括首尾相连的一第一圆弧子滑槽381和一第二圆弧子滑槽382且第一圆弧子滑槽381的半径小于第二圆弧子滑槽382的半径，第一圆弧子滑槽381位于固定盘37上靠近电池进料转盘1的一端，第二圆弧子滑槽382位于固定盘37上靠近电池转盘7的一端，以使卡合于第一圆弧子滑槽381内的第一固定轴5在对应的电池吸附组件4吸附电池后滑动至第二圆弧子滑槽382内，使电池吸附组件4于对应的滑槽31内朝远离调节过渡转盘3的方向滑动并与第三吸附凹槽8抵接进行电池的传送。
56.具体地，本实施例中，第一圆弧子滑槽381的半径小于第二圆弧子滑槽282的半径，因此第一圆弧子滑槽381内第一固定轴5滑动的滑动路径会小于第二圆弧子滑槽382内第一固定轴5滑动的滑动路径，使得第一圆弧子滑槽381内第一固定轴5滑动的线速度会小于第二圆弧子滑槽382内第一固定轴5滑动的线速度，使得电池吸附组件4于电池进料转盘1处吸附电池的速度相对较慢，而电池吸附组件4将电池传送至电池转盘7的速度相对较快，在保证传送平稳性的同时提高传送效率。
57.优选的，在实际操作时，电池进料转盘1会覆盖一部分电池过渡转盘3的面积，而电池转盘7则位于电池过渡转盘3的边缘处，因此通过将第一圆弧子滑槽381的半径设计为小于第二圆弧子滑槽282的半径，可以使得电池吸附组件4滑动至第一圆弧子滑槽381内时能更靠近电池过渡转盘3圆心以更好的吸附电池，而电池吸附组件4滑动至第二圆弧子滑槽382内时会远离电池过渡转盘3圆心以更好的将电池传送至电池转盘7上。
58.本发明的较佳的实施例中，第一齿轮36的底端设有一小齿轮39，小齿轮39分别与各第二齿轮10啮合。
59.具体地，本实施例中，通过改变小齿轮的轮齿数能够改变电池进料转盘1和电池转盘7的线速度。
60.虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员，在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本发明的保护范围。